一种自动识别点数分板机制造技术

本实用新型专利技术属于分选设备技术领域，涉及一种自动识别点数分板机，包括机架以及在所述机架上沿着X方向依次设置的上料区、中转区和出料区，所述机架的上方设有用来将板件从所述上料区移动到所述中转区的上料组件以及用来将板件从所述中转区移动到所述出料区的下料组件，所述上料区和所述中转区内设有用来拍摄板件上不同编码的相机。本实用新型专利技术能够利用上料区和中转区的不同相机识别板件上的不同编号，对良品和不良品进行分开叠放，节省了移动相机的时间，工作效率高，错误率低。错误率低。错误率低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别点数分板机


[0001]本技术涉及分选设备
，特别涉及一种自动识别点数分板机。

技术介绍

[0002]目前PCB板厂成品检验工序多为使用多人工手动操作，目视鉴别料号、周期、数量等信息。产品结构小，人员无法直接目视识别，需借助40倍放大镜方可区分。因成品数量大，不仅会引起人员眼睛疲劳，点数错误，影响生产包装数量，手动分板也会使产品二次刮伤，造成客诉。该工序有赖于人员熟练度，但是人员离职率高，效率不可保证。
[0003]CN209274987U公开了一种高效PCB多工位分板自动点数设备，其使用原理是在上料位的上方设置相机检测机构，然后利用分料搬运机构先按pass和fail分到两边，pass的PCB板再由三联机械手收料机构抓取到不同的pass接料机构内。但是这样的设备工作节奏存在一定问题。因为料号、批次号等信息往往记录在PCB板的不同位置，因为这些编号很小，相机的拍摄范围也不会很大，所以这里的相机检测机构要在相机调节机构的带动下进行多次移动才能完成所有编号的辨认，这让工作周期主要受制于检测周期，而检测周期增加了相机移动时间带来了检测效率的降低。
[0004]因此有必要开发一种新的上料设备来解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种自动识别点数分板机，能够使在上料区和中转区分别检测不同的编号，检测中省去了移动相机的过程，使处理节奏更加合理，加快了检测效率。
[0006]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自动识别点数分板机，包括机架以及在所述机架上沿着X方向依次设置的上料区、中转区和出料区，所述机架的上方设有用来将板件从所述上料区移动到所述中转区的上料组件以及用来将板件从所述中转区移动到所述出料区的下料组件，所述上料区和所述中转区内设有用来拍摄板件上不同编码的相机。
[0007]具体的，所述上料区沿着所述上料组件的移动方向并排设置有多个上料仓。
[0008]进一步的，所述上料仓的上方设有向下拍照的第一上相机和用来调节所述第一上相机在水平面内位置的第一移动装置。
[0009]进一步的，所述上料仓内设有上料托板与驱动所述上料托板升降的上料升降机构。
[0010]进一步的，所述中转区包括具有漏孔的中转托板、位于所述中转托板上方的第二上相机、用来调节所述第二上相机在水平面内位置的第二移动装置、位于所述中转托板下方的下相机以及用来调节所述下相机在水平面内位置的第三移动装置。
[0011]具体的，所述出料区包括靠近所述中转区设置的良品出料装置和远离所述中转区设置的不良品出料装置。
[0012]进一步的，所述良品出料装置包括用来将叠放的板件沿着Y方向送出的皮带输送线。
[0013]进一步的，所述良品出料装置还包括位于所述皮带输送线一侧的感应机构，所述感应机构用来检测板件在所述皮带输送线上叠放达到预设高度以使所述皮带输送线送出板件。
[0014]进一步的，所述良品出料装置还包括位于所述皮带输送线下方的出料升降机构，所述出料升降机构用来驱动所述皮带输送线升降。
[0015]具体的，所述上料组件和所述下料组件共用一滑轨，所述上料组件包括上料吸盘、用来控制所述上料吸盘升降的第一升降模组和用来使所述上料吸盘沿着所述滑轨平动的第一平移模组，所述下料组件包括下料吸盘、用来控制所述下料吸盘升降的第二升降模组和用来使所述下料吸盘沿着所述滑轨平动的第二平移模组。
[0016]本技术技术方案的有益效果是：
[0017]本技术能够利用上料区和中转区的不同相机识别板件上的不同编号，对良品和不良品进行分开叠放，节省了移动相机的时间，工作效率高，错误率低。
附图说明
[0018]图1为实施例自动识别点数分板机去除外壳的俯视图；
[0019]图2为实施例自动识别点数分板机去除外壳的立体图。
[0020]图中数字表示：
[0021]1‑
机架；
[0022]2‑
上料区，21
‑
上料仓，22
‑
第一上相机，23
‑
第一移动装置，24
‑
上料托板；
[0023]3‑
中转区，31
‑
中转托板，32
‑
第二上相机，33
‑
第二移动装置，34
‑
下相机，35
‑
第三移动装置；
[0024]4‑
出料区，41
‑
良品出料装置，411
‑
皮带输送线，412
‑
感应机构，413
‑
出料升降机构，42
‑
不良品出料装置；
[0025]5‑
上料组件，51
‑
上料吸盘，52
‑
第一升降模组，53
‑
第一平移模组；
[0026]6‑
下料组件，61
‑
下料吸盘，62
‑
第二升降模组，63
‑
第二平移模组，
[0027]7‑
滑轨。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0029]实施例：
[0030]如图1和图2所示，本技术的一种自动识别点数分板机，包括机架1以及在机架1上沿着X方向依次设置的上料区2、中转区3和出料区4，机架1的上方设有用来将板件从上料区2移动到中转区3的上料组件5以及用来将板件从中转区3移到出料区4的下料组件6，上料区2和中转区3内设有用来拍摄板件上不同编码的相机(第一上相机22、第二上相机32、下相机34)。指定上料组件5的运输方向为X方向，垂直于X方向的水平方向为Y方向。这里的板件在上料之前已经完成了表面检测，并依照料号、批次号进行了记录，所以本设备就是利用料号、批次号或其他编号来识别哪些是良品，哪些是不良品，并依靠下料组件6分堆放置于
出料区4。在这个过程中，上料区2的相机(即第一上相机22)会进行第一个编号的检测，中转区3的相机(第二上相机32和/或下相机34)会进行其余编号的检测，这样就能确定板件是否合格，并利用下料组件6进行相应的应对，比如将良品和不良品分开，计算良品的数量并按照叠放数量的进行叠放，节省了移动相机的时间，工作效率高，错误率低。
[0031]如图1和图2所示，上料区2沿着上料组件5的移动方向并排设置有两个上料仓21。因为检测周期往往要长于上料周期，所以一个上料组件5可以负责多个上料仓21的上料，令工作节奏更加合理。上料仓21的具体个数按照检测周期与上料周期的比例确定。
[0032]如图2所示，上料仓21的上方设有向下拍照的第一上相机22和用来调节第一上相机22在水平面内位置的第一移动装置23。实施例中，第一上相机22用来拍摄板件上的料号。第一移动装置23具有X向与Y向调节功能。在板件叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别点数分板机，包括机架以及在所述机架上沿着X方向依次设置的上料区、中转区和出料区，其特征在于：所述机架的上方设有用来将板件从所述上料区移动到所述中转区的上料组件以及用来将板件从所述中转区移动到所述出料区的下料组件，所述上料区和所述中转区内设有用来拍摄板件上不同编码的相机。2.根据权利要求1所述的自动识别点数分板机，其特征在于：所述上料区沿着所述上料组件的移动方向并排设置有多个上料仓。3.根据权利要求2所述的自动识别点数分板机，其特征在于：所述上料仓的上方设有向下拍照的第一上相机和用来调节所述第一上相机在水平面内位置的第一移动装置。4.根据权利要求2所述的自动识别点数分板机，其特征在于：所述上料仓内设有上料托板与驱动所述上料托板升降的上料升降机构。5.根据权利要求1或2所述的自动识别点数分板机，其特征在于：所述中转区包括具有漏孔的中转托板、位于所述中转托板上方的第二上相机、用来调节所述第二上相机在水平面内位置的第二移动装置、位于所述中转托板下方的下相机以及用来调节所述下相机在水平面内位置的第三移动装置。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李齐良，张明立，方福堂，赵现领，
申请(专利权)人：柏承科技昆山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：