一种搬运机器制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化搬运，且公开了一种搬运机器，包括车板，所述步进电机的输出端传动连接有步进带，所述上顶板的底部设有平移座，所述平移座的内部设有升降座，所述平移座的内部活动连接有螺杆，所述固定板的内部活动连接有转轴，所述固定板的内部设有夹爪，所述通槽的内部固定连接有弹性杆。该搬运机器，通过步进电机驱动步进带，带动平移座左右移动，微型电机驱动螺杆，带动升降座上下运动，并利用转台转动，进而达到根据物体所在位置多方位调节夹取手的目的，通过气缸驱动转轴，转轴带动夹臂左右移动，利用反作用力，在夹取物体时，两个弹性块将夹爪聚合更加紧密，从而牢牢抓住物品，实现了物品不易掉落的效果。实现了物品不易掉落的效果。实现了物品不易掉落的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器


[0001]本技术涉及自动化搬运
，具体为一种搬运机器。

技术介绍

[0002]自动化搬运是利用搬运机器可以便捷的将物体移动到所需要的位置，进而提高工作效率，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
[0003]经检索，中国专利号为CN216470121U的技术专利中公开了一种搬运机器人，但是该机器人在夹取物品时多方位调节夹取方向并不方便，而且夹取的物品容易掉落，影响夹取作业的进行，甚至损坏夹取物件，故而提出一种搬运机器。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器，具备可多方位调节夹取手、夹取物品不易掉落等优点，解决了部分搬运机器人不方便调节夹取方向，而且夹取的物品容易掉落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器，包括车板，所述车板的顶部设置有调节结构，所述车板的顶部设置有夹取结构；
[0006]所述调节结构包括上顶板、步进电机、步进带、固定杆、平移座、升降座、微型电机和螺杆，所述车板的顶部设有上顶板，所述上顶板的背面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有步进带，所述上顶板的内部固定连接有固定杆，所述上顶板的底部设有平移座，所述平移座的内部设有升降座，所述平移座的顶部固定安装有微型电机，所述平移座的内部活动连接有螺杆；
[0007]所述夹取结构包括气缸、固定板、转轴、夹爪、通槽和弹性杆，所述平移座的底部设有气缸，所述气缸的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动连接有转轴，所述固定板的内部设有夹爪，所述固定板的内部设有通槽，所述通槽的内部固定连接有弹性杆。
[0008]进一步，所述车板的顶部固定安装有转台，所述转台的顶部固定连接有立柱，所述立柱的数量有两个，两个所述立柱的顶部均与上顶板固定连接。
[0009]进一步，所述上顶板的内部传动连接有步进带，所述步进带的底部固定连接有立杆，所述立杆的外部与固定杆滑动连接，所述上顶板的底部设有一号滑槽，所述立杆的底部贯穿一号滑槽，并与平移座的顶部固定连接。
[0010]进一步，所述平移座的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的外部与升降座的顶部左侧滑动连接，所述升降座的顶部右侧与螺杆的外部螺纹连接，所述微型电机的输出端与螺杆的顶部固定连接。
[0011]进一步，所述升降座的底部设有二号滑槽，所述气缸的顶部贯穿二号滑槽，并与升降座的底部固定连接。
[0012]进一步，所述夹爪的顶部贯穿通槽的顶部，并与转轴的外部活动连接，所述弹性杆的两端均设有弹性块，两个所述弹性块均处于拉伸状态，所述夹爪的左右两侧均与两个弹
性块固定连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、该搬运机器，通过步进电机驱动步进带，会带动通过立杆与步进带底部连接的平移座，由于立杆与固定杆滑动连接，从而实现平移座左右方向的移动，将升降座的左右两侧分别与滑杆和螺杆连接，微型电机驱动螺杆，带动升降座在滑杆上上下运动，实现了升降座上下方向的移动，并利用转台转动，进而达到根据物体所在位置多方位调节夹取手的目的。
[0015]2、该搬运机器，通过气缸驱动转轴，夹爪的两个夹臂的顶部分别与转轴的外部活动连接连接，转轴带动夹臂左右移动，实现夹爪的抓取动作，又将两个夹臂与弹性杆滑动连接，两个夹臂的左右两侧与两个处于拉伸状态的弹性块固定连接，利用反作用力，在夹取物体时，两个弹性块将夹爪聚合更加紧密，从而牢牢抓住物品，实现了物品不易掉落的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构三维立体图；
[0017]图2为本技术结构主视图；
[0018]图3为本技术结构侧视图；
[0019]图4为本技术结构图2中A处放大示意图。
[0020]图中：1、车板；101、转台；102、立柱；2、调节结构；201、上顶板；202、步进电机；203、步进带；204、固定杆；205、平移座；206、升降座；207、微型电机；208、螺杆；3、夹取结构；301、气缸；302、固定板；303、转轴；304、夹爪；305、通槽；306、弹性杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，一种搬运机器，包括车板1，车板1内部有接收红外感应指令的控制操作系统，结合红外控制终端控制气缸301，使得夹爪304能够自动抓取物件，实现了人工智能，车板1的顶部固定安装有转台101，转台101带动整体装置进行转动，转台101的顶部固定连接有立柱102，车板1的顶部设置有调节结构2，车板1的顶部设置有夹取结构3。
[0023]调节结构2包括上顶板201、步进电机202、步进带203、固定杆204、平移座205、升降座206、微型电机207和螺杆208，车板1的顶部设有上顶板201，上顶板201的背面固定安装有步进电机202，步进电机202驱动步进带203，步进电机202的输出端传动连接有步进带203，步进带203带动平移座205在固定杆204上左右滑动，上顶板201的内部固定连接有固定杆204，上顶板201的底部设有平移座205，平移座205的内部设有升降座206，平移座205的顶部固定安装有微型电机207，微型电机207驱动螺杆208，平移座205的内部活动连接有螺杆208，螺杆208带动升降座206在滑杆上上下滑动。
[0024]夹取结构3包括气缸301、固定板302、转轴303、夹爪304、通槽305和弹性杆306，平移座205的底部设有气缸301，气缸301内部有驱动组件，驱动组件带动转轴303转动，气缸
301的底部固定连接有固定板302，固定板302的内部活动连接有转轴303，固定板302的内部设有夹爪304，夹爪304用于夹取物品，转轴303转动实现夹爪304的夹取动作，固定板302的内部设有通槽305，通槽305的内部固定连接有弹性杆306，弹性杆306的左右两边均固定连接有弹性块，且两个弹性块处于拉伸状态，利用弹性块回缩的反作用力，迫使夹爪304夹取物件时两个夹臂更加靠拢，从而防止在夹取过程中物件掉落的情况。
[0025]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0026]1)车板1内部的控制系统先调节转台101，驱动车板1，利用红外感应识别障碍物，到达物品所在方位，利用步进电机202驱动步进带203，带动平移座205左右移动；
[0027]2)然后利用微型电机207驱动螺杆208，带动升降座206上下移动；
[0028]3)车板1内部的控制系统驱动气缸301，转动转轴303，使夹爪304实现夹取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器，包括车板(1)，其特征在于：所述车板(1)的顶部设置有调节结构(2)，所述车板(1)的顶部设置有夹取结构(3)；所述调节结构(2)包括上顶板(201)、步进电机(202)、步进带(203)、固定杆(204)、平移座(205)、升降座(206)、微型电机(207)和螺杆(208)，所述车板(1)的顶部设有上顶板(201)，所述上顶板(201)的背面固定安装有步进电机(202)，所述步进电机(202)的输出端传动连接有步进带(203)，所述上顶板(201)的内部固定连接有固定杆(204)，所述上顶板(201)的底部设有平移座(205)，所述平移座(205)的内部设有升降座(206)，所述平移座(205)的顶部固定安装有微型电机(207)，所述平移座(205)的内部活动连接有螺杆(208)；所述夹取结构(3)包括气缸(301)、固定板(302)、转轴(303)、夹爪(304)、通槽(305)和弹性杆(306)，所述平移座(205)的底部设有气缸(301)，所述气缸(301)的底部固定连接有固定板(302)，所述固定板(302)的内部活动连接有转轴(303)，所述固定板(302)的内部设有夹爪(304)，所述固定板(302)的内部设有通槽(305)，所述通槽(305)的内部固定连接有弹性杆(306)。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏超英，
申请(专利权)人：陕西京轩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：