一种抓取机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取机器，包括底座，所述底座顶部固定安装有电机仓，所述电机仓内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部传动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有顶板，所述顶板底部固定安装有抓取结构。该抓取机器，通过设置抓取结构，在抓取体积较小的物品或粉末颗粒时，第二气缸使推杆推动限位板向下，使第一夹板和第二夹板对物品进行抓取，将物品抓取到第一夹板和第二夹板组成的半椭球体内部，从而解决了目前市场上的抓取机器，大多用来搬运体积较大的物品，基本无法抓取体积较小的物品或粉末颗粒等，从而只能采用人工抓取搬运，导致效率较低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器


[0001]本技术涉及物料搬运
，具体为一种抓取机器。

技术介绍

[0002]物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，物料搬运的基本内容：物料、移动和方法。
[0003]随着人工智能的不断发展，在物料搬运
，越来越多的企业采用搬运装置或抓取机器取代人工搬运，与传统的搬运装置相比，抓取机器人具备使生产过程几乎完全自动化和生产设备高度适应能力等优点，随着无人化工厂的增多，抓取机器人的需求也随之增加，目前市场上的抓取机器，大多用来搬运体积较大的物品，基本无法抓取体积较小的物品或粉末颗粒等，从而只能采用人工抓取搬运，导致效率较低，故而提出一种抓取机器来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具备抓取体积较小的物品等优点的抓取机器。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抓取机器，包括底座，所述底座顶部固定安装有电机仓，所述电机仓内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部传动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有顶板，所述顶板底部固定安装有抓取结构；
[0006]所述抓取结构包括第二气缸，所述顶板底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸内部活动安装有推杆，所述推杆外表面固定安装有称重器，所述称重器底部固定安装有连接块，所述连接块左侧活动安装有第一旋转轴，所述连接块右侧活动安装有第二旋转轴，所述推杆底部固定安装有限位板，所述限位板左侧开设有第一凹槽，所述限位板右侧开设有第二凹槽，所述第一旋转轴外侧活动安装有第一夹板，所述第二旋转轴外侧活动安装有第二夹板。
[0007]进一步，所述推杆从上到下依次贯穿称重器和连接块，延伸至限位板顶部。
[0008]进一步，所述第一夹板和第二夹板共同组成一个半椭球体，且第一夹板和第二夹板的顶部分别贯穿第一凹槽和第二凹槽与第一旋转轴和第二旋转轴连接。
[0009]进一步，所述第一旋转轴和第二旋转轴与第一凹槽和第二凹槽均以推杆为轴对称设置。
[0010]进一步，所述连接块、顶板和限位板平行设置，且第二气缸和第一气缸平行设置。
[0011]进一步，所述底座与旋转台和顶板平行设置，且第一气缸垂直于旋转台设置。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]该抓取机器，通过设置抓取结构，在抓取体积较小的物品或粉末颗粒时，启动第二气缸，使推杆推动限位板向下，第一夹板和第二夹板的顶部分别在第一凹槽和第二凹槽内部移动，从而使第一夹板和第二夹板之间的距离扩大，通过第一气缸降低抓取结构的高度，从而对抓取结构下方的物品进行抓取，在抓取结构高度下降的同时，第二气缸也会带动推杆向上抬升，从而使第一夹板和第二夹板之间的距离缩小，直到两者重合在一起组成一个半椭球体，被抓取的物品此时处于半椭球体内部，从而解决了目前市场上的抓取机器，大多用来搬运体积较大的物品，基本无法抓取体积较小的物品或粉末颗粒等，从而只能采用人工抓取搬运，导致效率较低的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正视示意图；
[0015]图2为本技术结构正视剖视示意图；
[0016]图3为本技术结构抓取结构正视剖视示意图。
[0017]图中：1、底座；2、电机仓；3、第一气缸；4、支撑柱；5、顶板；6、抓取结构；601、第二气缸；602、推杆；603、称重器；604、连接块；605、第一旋转轴；606、第二旋转轴；607、第一凹槽；608、第二凹槽；609、第一夹板；610、第二夹板；611、限位板；7、旋转电机；8、旋转台。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本实施例中的一种抓取机器，包括底座1，底座1顶部固定安装有电机仓2，电机仓2内部固定安装有旋转电机7，旋转电机7顶部传动连接有旋转台8，旋转台8顶部固定安装有第一气缸3，第一气缸3内部活动安装有支撑柱4，支撑柱4顶部固定安装有顶板5，顶板5底部固定安装有抓取结构6；
[0020]抓取结构6包括第二气缸601，顶板5底部固定安装有第二气缸601，第二气缸601内部活动安装有推杆602，推杆602外表面固定安装有称重器603，称重器603底部固定安装有连接块604，连接块604左侧活动安装有第一旋转轴605，连接块604右侧活动安装有第二旋转轴606，推杆602底部固定安装有限位板611，限位板611左侧开设有第一凹槽607，限位板611右侧开设有第二凹槽608，第一旋转轴605外侧活动安装有第一夹板609，第二旋转轴606外侧活动安装有第二夹板610。
[0021]第一气缸3可以控制支撑柱4的升降，从而带动抓取结构6和顶板5上下移动，旋转电机7可以使旋转台8旋转，从而带动第一气缸3、支撑柱4、顶板5和抓取结构6旋转，两者一起控制该抓取机器的抓取角度和高度。
[0022]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0023]1)先启动第二气缸601，使推杆602推动限位板611向下，第一夹板609和第二夹板610的顶部分别在第一凹槽607和第二凹槽608内部移动，从而使第一夹板609和第二夹板610之间的距离扩大；
[0024]2)然后通过第一气缸3降低抓取结构6的高度，从而对抓取结构6下方的物品进行抓取；
[0025]3)再在抓取结构6高度下降的同时，第二气缸601也会带动推杆602向上抬升，从而使第一夹板609和第二夹板610之间的距离缩小，直到两者重合在一起组成一个半椭球体，被抓取的物品此时处于半椭球体内部；
[0026]4)最后解决了目前市场上的抓取机器，大多用来搬运体积较大的物品，基本无法抓取体积较小的物品或粉末颗粒等，从而只能采用人工抓取搬运，导致效率较低的问题。
[0027]综上所述，该抓取机器，通过设置抓取结构6，在抓取体积较小的物品或粉末颗粒时，启动第二气缸601，使推杆602推动限位板611向下，第一夹板609和第二夹板610的顶部分别在第一凹槽607和第二凹槽608内部移动，从而使第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有电机仓(2)，所述电机仓(2)内部固定安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)顶部传动连接有旋转台(8)，所述旋转台(8)顶部固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)内部活动安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶部固定安装有顶板(5)，所述顶板(5)底部固定安装有抓取结构(6)；所述抓取结构(6)包括第二气缸(601)，所述顶板(5)底部固定安装有第二气缸(601)，所述第二气缸(601)内部活动安装有推杆(602)，所述推杆(602)外表面固定安装有称重器(603)，所述称重器(603)底部固定安装有连接块(604)，所述连接块(604)左侧活动安装有第一旋转轴(605)，所述连接块(604)右侧活动安装有第二旋转轴(606)，所述推杆(602)底部固定安装有限位板(611)，所述限位板(611)左侧开设有第一凹槽(607)，所述限位板(611)右侧开设有第二凹槽(608)，所述第一旋转轴(605)外侧活动安装有第一夹板(609)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏超英，
申请(专利权)人：陕西京轩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：