一种抓取机器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取机器，包括底座，所述底座顶部固定安装有电机仓，所述电机仓内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机顶部传动连接有旋转台，所述旋转台顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸内部活动安装有支撑柱，所述支撑柱顶部固定安装有顶板，所述顶板底部固定安装有抓取结构。该抓取机器，通过设置抓取结构，在抓取体积较小的物品或粉末颗粒时，第二气缸使推杆推动限位板向下，使第一夹板和第二夹板对物品进行抓取，将物品抓取到第一夹板和第二夹板组成的半椭球体内部，从而解决了目前市场上的抓取机器，大多用来搬运体积较大的物品，基本无法抓取体积较小的物品或粉末颗粒等，从而只能采用人工抓取搬运，导致效率较低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器


[0001]本技术涉及物料搬运
，具体为一种抓取机器。

技术介绍

[0002]物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达出货区准备运出仓库等环节负责，具体的物料搬运作业主要有：水平或斜面运动—搬运作业；垂直运动—装卸作业；码垛或取货—提升或下降作业；转向—绕垂直线转动作业和翻转—绕水平轴线转动作业，物料搬运的基本内容：物料、移动和方法。
[0003]随着人工智能的不断发展，在物料搬运
，越来越多的企业采用搬运装置或抓取机器取代人工搬运，与传统的搬运装置相比，抓取机器人具备使生产过程几乎完全自动化和生产设备高度适应能力等优点，随着无人化工厂的增多，抓取机器人的需求也随之增加，目前市场上的抓取机器，大多用来搬运体积较大的物品，基本无法抓取体积较小的物品或粉末颗粒等，从而只能采用人工抓取搬运，导致效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定安装有电机仓(2)，所述电机仓(2)内部固定安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)顶部传动连接有旋转台(8)，所述旋转台(8)顶部固定安装有第一气缸(3)，所述第一气缸(3)内部活动安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶部固定安装有顶板(5)，所述顶板(5)底部固定安装有抓取结构(6)；所述抓取结构(6)包括第二气缸(601)，所述顶板(5)底部固定安装有第二气缸(601)，所述第二气缸(601)内部活动安装有推杆(602)，所述推杆(602)外表面固定安装有称重器(603)，所述称重器(603)底部固定安装有连接块(604)，所述连接块(604)左侧活动安装有第一旋转轴(605)，所述连接块(604)右侧活动安装有第二旋转轴(606)，所述推杆(602)底部固定安装有限位板(611)，所述限位板(611)左侧开设有第一凹槽(607)，所述限位板(611)右侧开设有第二凹槽(608)，所述第一旋转轴(605)外侧活动安装有第一夹板(609)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏超英，
申请(专利权)人：陕西京轩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：