一种汽车顶横梁件的步进机制造技术

技术编号:37009573 阅读:11 留言:0更新日期:2023-03-25 18:38
本实用新型专利技术是一种汽车顶横梁件的步进机,包括储料架结构以及步进顶料架结构,所述的储料架结构包括储料架体、四角支座、一组斜置装料杆、多组工件放置夹具结构以及设在储料架体中的底部承载架,所述的步进顶料架结构包括设在底部承载架上的底部移动座结构、设在底部移动座结构上部的顶件缸组、设在顶件缸组上部的顶料斜架以及设在顶料斜架上的多组顶料夹具组。由每个步进机可以存储多个工位,机器人抓走一个,步进机就自动往前输送一个,解决了以前每个料都要人工上件的繁琐,使用夹具时,每个工位两个传感器,输送下降到位后检测工件是否落入工装。安装和拆卸工序简单,工业效果明显,生产率高,具有很好的实用性。具有很好的实用性。具有很好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶横梁件的步进机


[0001]本技术涉及汽车部件加工设备,尤其是涉及一种汽车顶横梁件的步进机。

技术介绍

[0002]汽车汽车顶横梁件需要对应的支架进行支撑,从而安装在汽车车体的指定位置上。目前,对于汽车顶横梁件支架的制造,首先通过激光切割将钣金切割成指定形状,然后折弯成指定形状,最后对其边缘位置进行打磨去毛刺。
[0003]传统的是人工上料其不足:1)人工上料速度较慢,导致其工作效率低下;2)放件的时候,会有位置误差,从而降低了钣金件的尺寸精度,其产品的良品率较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是:提供一种汽车顶横梁件的步进机,且一次存储多个零部件并自动输送,解决了人员蹲点多次上件的弊端,解放了人力的优点;解决上述问题,便于工装的操作,提高零件加工的质量和效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车顶横梁件的步进机,包括储料架结构以及设在储料架结构中的步进顶料架结构,所述的储料架结构包括储料架体、设在储料架体下部的四角支座、设在储料架体上部的一组斜置装料杆、设在斜置装料杆上部多组工件放置夹具结构以及设在储料架体中的底部承载架,所述的步进顶料架结构包括设在底部承载架上的底部移动座结构、设在底部移动座结构上部的顶件缸组、设在顶件缸组上部的顶料斜架以及设在顶料斜架上的多组顶料夹具组。
[0006]所述的底部移动座结构包括一组移动限位座、设在2个移动限位座中的步进缸体、设在2个移动限位座上部的移动轨道、设在2个移动限位座上部并与步进缸体、移动轨道连接的步进移动板以及设在2个移动限位座底部的外接连接板组。
[0007]所述的顶件缸组包括设在步进移动板上的中部顶缸以及设在中部顶缸外侧的侧端顶缸组。
[0008]所述的顶料斜架中设置少三个与顶件缸组对接的固定孔板。
[0009]所述的工件放置夹具结构包括设在斜置装料杆上的放料夹具座、设在放料夹具座上部的外侧限位组件、设在放料夹具座上部的下部限位件、放料夹具座中部的内置限位件块以及设在放料夹具座外侧的接触感应器。
[0010]所述的顶料夹具组包括设在顶料斜架侧端的顶料件连接座、设在顶料件连接座上部的左、右叉件体、设在左叉件体内侧的左侧限位内接体、设在右叉件体内侧的右侧限位内接体以及设在顶料件连接座内端中心位置的件体底部限位座,所述的左、右叉件体在顶料件连接座为交错设置。
[0011]本技术的优点为:由每个步进机可以存储多个工位,机器人抓走一个,步进机就自动往前输送一个,解决了以前每个料都要人工上件的繁琐,使用夹具时,每个工位两个传感器,输送下降到位后检测工件是否落入工装。安装和拆卸工序简单,工业效果明显,生
产率高,具有很好的实用性。
[0012]以下将结合附图和实施例,对本技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为图1的侧视图。
[0015]图3为图1的立体图。
[0016]图4为本技术的步进顶料架结构的结构示意图。
[0017]图5为本技术的使用状态图。
[0018]图中:1.储料架体、2.四角支座、3.斜置装料杆、4.底部承载架、5.移动限位座、6.步进缸体、7.移动轨道、8.步进移动板、9.外接连接板组、10.中部顶缸、11.侧端顶缸组、12.固定孔板、13.放料夹具座、14.外侧限位组件、15.下部限位件、16.内置限位件块、17.接触感应器、18.顶料件连接座、19.左叉件体、20.右叉件体、21.左侧限位内接体、22.右侧限位内接体、23.件体底部限位座、24.顶料斜架、25.工件、26.外接取件夹具。
具体实施方式
[0019]申请文本中术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例1,如图1

5所示,一种汽车顶横梁件的步进机,包括储料架结构以及设在储料架结构中的步进顶料架结构,步进顶料架结构将放置在储料架结构上的工件25进步逐层顶入上一个工位,并在顶端设置的外接取件夹具26将工件移取加工。
[0022]所述的储料架结构包括储料架体1、设在储料架体下部的四角支座2、设在储料架体上部的一组斜置装料杆3、设在斜置装料杆上部多组工件放置夹具结构以及设在储料架体中的底部承载架4,所述的步进顶料架结构包括设在底部承载架上的底部移动座结构、设在底部移动座结构上部的顶件缸组、设在顶件缸组上部的顶料斜架24以及设在顶料斜架上的多组顶料夹具组。
[0023]所述的底部移动座结构包括一组移动限位座5、设在2个移动限位座中的步进缸体6、设在2个移动限位座上部的移动轨道7、设在2个移动限位座上部并与步进缸体6、移动轨道7连接的步进移动板8以及设在2个移动限位座底部的外接连接板组9。
[0024]所述的顶件缸组包括设在步进移动板上的中部顶缸10以及设在中部顶缸外侧的侧端顶缸组11。
[0025]所述的顶料斜架中设置少三个与顶件缸组对接的固定孔板12。
[0026]所述的工件放置夹具结构包括设在斜置装料杆上的放料夹具座13、设在放料夹具座上部的外侧限位组件14、设在放料夹具座上部的下部限位件15、放料夹具座中部的内置限位件块16以及设在放料夹具座外侧的接触感应器17。
[0027]所述的顶料夹具组包括设在顶料斜架侧端的顶料件连接座18、设在顶料件连接座上部的左叉件体19、右叉件体20、设在左叉件体内侧的左侧限位内接体21、设在右叉件体内侧的右侧限位内接体22以及设在顶料件连接座内端中心位置的件体底部限位座23,所述的左、右叉件体在顶料件连接座为交错设置。
[0028]由每个步进机可以存储多个工位,机器人抓走一个,步进机就自动往前输送一个,解决了以前每个料都要人工上件的繁琐,使用夹具时,每个工位两个传感器,输送下降到位后检测工件是否落入工装。安装和拆卸工序简单,工业效果明显,生产率高,具有很好的实用性。
[0029]以上的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述,并非对本技术的范围进行限定,在不脱离本技术设计精神的前提下,本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶横梁件的步进机,其特征在于:包括储料架结构以及设在储料架结构中的步进顶料架结构,所述的储料架结构包括储料架体、设在储料架体下部的四角支座、设在储料架体上部的一组斜置装料杆、设在斜置装料杆上部的多组工件放置夹具结构以及设在储料架体中的底部承载架,所述的步进顶料架结构包括设在底部承载架上的底部移动座结构、设在底部移动座结构上部的顶件缸组、设在顶件缸组上部的顶料斜架以及设在顶料斜架上的多组顶料夹具组。2.如权利要求1所述的汽车顶横梁件的步进机,其特征在于:所述的底部移动座结构包括一组移动限位座、设在2个移动限位座中的步进缸体、设在2个移动限位座上部的移动轨道、设在2个移动限位座上部并与步进缸体、移动轨道连接的步进移动板以及设在2个移动限位座底部的外接连接板组。3.如权利要求2所述的汽车顶横梁件的步进机,其特征在于:所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王绪广刘红吴鹏
申请(专利权)人:芜湖荣纳达智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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