光伏电池片抓取臂制造技术

本实用新型专利技术公开了光伏电池片抓取臂，抓取臂绕中心轴旋转及升降，并在两侧设置抓取模块，抓取模块四角各设一颗吸嘴；抓取模块为方形框体，其框体的四条边中心还各嵌入一颗微型照相机，并在框体顶侧覆盖遮光板；遮光板上设置灯孔和打标孔，灯孔内设置灯盘，打标孔上方设置打标装置；遮光板上还设置处理器模块，处理器模块电连接微型照相机和打标模块。本实用新型专利技术采用上述抓取装置，集抓取、检测功能于一体，快速识别不合格电池片。快速识别不合格电池片。快速识别不合格电池片。

【技术实现步骤摘要】
光伏电池片抓取臂


[0001]本技术涉及光伏组件
，尤其是涉及光伏电池片抓取臂。

技术介绍

[0002]光伏电池片是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。电池片本身并不能作为电池使用，需要焊接机在其表面串焊焊线，分出正负极。电池片焊接完成后，通常由抓取装置放入下一道工序的转运平台上。如图1所示，现有的电池片抓取臂只是起到简单的转运操作，并不能对电池片进行检测，导致存在缺陷的电池片会封装入成品中，影响成品光伏组件发电效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是对现有电池片抓取臂进行改进，将检测模块集成到抓取臂上，从而在转运的同时对电池片进行缺陷检测，从而降低缺陷电池片封装入光伏板内。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0004]光伏电池片抓取臂，抓取臂绕中心轴旋转及升降，并在两侧设置抓取模块，抓取模块四角各设一颗吸嘴；抓取模块为方形框体，其框体的四条边中心还各嵌入一颗微型照相机，并在框体顶侧覆盖遮光板；遮光板上设置灯孔和打标孔，灯孔内设置灯盘，打标孔上方设置打标装置；遮光板上还设置处理器模块，处理器模块电连接微型照相机和打标模块。
[0005]优选的，所述打标模块为喷码枪，喷码枪依据处理器模块识别结果在电池片表面喷涂字样，包括颜色、裂纹、污渍、焊线等。
[0006]优选的，所述灯盘依靠若干颗白光LED灯为微型照相机提供照明环境。
[0007]优选的，所述遮光板尺寸不小于电池片尺寸，且遮光板通过可拆卸方式安装于框体上。
[0008]本技术采用上述电池片抓取臂，电池片转运的同时，通过微型照相机采集电池片表层信息，配合图像识别技术，对电池片颜色、裂纹、焊线位置、清洁度等进行检测，保证光伏板上的每一片电池片都满足质量要求。
附图说明
[0009]图1为现有技术中抓取装置的抓取臂的结构示意图；
[0010]图2为本技术实施例的结构示意图；
[0011]图3为本技术实施例的底面示意图；
[0012]图4为本技术实施例的安装部署图。
[0013]附图标记
[0014]1、打标模块；2、处理器模块；3、抓取臂；4、遮光板；5、框体；6、微型照相机；7、灯盘；8、预留孔；9、转运平台；10、储料座。
具体实施方式
[0015]以下结合附图和实施例对本技术的技术方案作进一步说明。
[0016]如图所示的光伏电池片抓取臂，抓取臂3两端设置有抓取模块，抓取臂3绕中心轴线旋转及升降。抓取模块为方形框体5，框体5的四个端角各设置有一颗吸嘴，框体5的四条边中心各嵌入一颗微型照相机6(或CCD相机)。框体5上方通过可拆卸方式(螺钉连接、卡接、磁吸等)覆盖有遮光板4，且遮光板4尺寸不小于电池片尺寸，以提高遮光效果。遮光板4上设置灯孔和打标孔，灯孔内嵌入灯盘7，打标孔上方设置打标模块1。遮光板上还设置处理器模块2，处理器模块2电连接微型照相机6和打标模块。
[0017]为防止线路缠绕，框体5中空设置，其内部设置有软管和导线，软管用于连通吸嘴与外部真空发生器，导线用于电连接处理器模块2。
[0018]打标模块1为喷码枪，喷码枪依据微型照相机6识别结果在电池片表面喷涂字样。喷涂字样包括颜色、裂纹、污渍、焊线。
[0019]处理器模块2内部集成有运算子模块、图像识别子模块和控制子模块，图像处理子模块对电池片进行颜色识别、裂纹识别、污渍识别和焊线完整度识别。控制子模块根据图像识别子模块识别结果向喷码枪发送喷涂指令。
[0020]灯盘7依靠若干颗白光LED灯为微型照相机6提供照明环境。在选择视觉光源的时候会涉及到光源的角度、形状、亮度、颜色等诸多参数，为了最大程度的区别被观察物体和背景，通常选择颜色互补的光源，以使图像特征和周围区域产生足够的灰度值差别。由于电池片本身为深蓝色且涉及到颜色识别，所以选用白光作为照明环境。LED灯相比其他光源，光强、颜色、寿命、成本等方面都存在优势。
[0021]安装时，需要在转运平台9周侧设置两个储料座10，两个储料座10分别存放待识别电池片和问题电池片。储料座10通常为弹簧座，依据F＝kx原理来自动调节储料高度。当处理器模块2监测到电池片存在颜色透明度、裂纹、污渍、焊线开裂等问题，由喷码枪在电池片表面喷涂相应字样，然后由抓取臂3将问题电池片放入问题储料座10。问题电池片最终进入销毁生产线，重新进行再生产/再利用。
[0022]需要注意的是，本方案是对抓取臂的机械结构保护，即在抓取臂上集成图像采集与识别装置的模式，而图像采集与识别相关程序以及设备型号不属于本方案要保护的内容，其可以直接通过渠道购买。
[0023]以上是本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此本技术的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏电池片抓取臂，抓取臂绕中心轴旋转及升降，并在两侧设置抓取模块，抓取模块四角各设一颗吸嘴，其特征在于，抓取模块为方形框体，其框体的四条边中心还各嵌入一颗微型照相机，并在框体顶侧覆盖遮光板；遮光板上设置灯孔和打标孔，灯孔内设置灯盘，打标孔上方设置打标装置；遮光板上还设置处理器模块，处理器模块电连接微型照相机和打标模块。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚宁，杨子禹，张营，
申请(专利权)人：河北蓝太英利能源有限公司，
类型：新型
国别省市：