【技术实现步骤摘要】
笔杆二次注塑用转运机
[0001]本技术涉及转运机领域，尤其是笔杆二次注塑用转运机。
技术介绍
[0002]笔杆在生产的过程中，需要将坯件注塑成笔杆坯，然后将笔杆坯再放入注塑机内二次注塑为成品。目前使用双色注塑机来完成二次注塑，这种制造方法成本较高。或者人工取放转运产品来配合单色注塑机完成注塑，但是这种方式效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种笔杆二次注塑用转运机。通过振动盘配合坯件错位机构来逐一将坯件送至取件位置。通过多轴机器人配合坯件抓取机构和成品抓取机构来实现坯件与成品在单色注塑机内的取放，从而降低了成本，提高了功效。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种笔杆二次注塑用转运机，包括振动盘、坯件错位机构、多轴机器人、治具板、坯件抓取机构、成品抓取机构，所述振动盘的流道出料口处设有用于将单个坯件移至取件位置的坯件错位机构，多轴机器人上安装有治具板，治具板上安装有用于抓住坯件的坯件抓取机构和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种笔杆二次注塑用转运机，其特征是，包括振动盘(1)、坯件错位机构(2)、多轴机器人(3)、治具板(4)、坯件抓取机构(5)、成品抓取机构(6)、皮带输送机(7)，所述振动盘(1)的流道出料口处设有用于将单个坯件移至取件位置的坯件错位机构(2)，多轴机器人(3)上安装有治具板(4)，治具板(4)上安装有用于抓住坯件的坯件抓取机构(5)和用于抓住成品的成品抓取机构(6)，多轴机器人(3)位于皮带输送机(7)和坯件错位机构(2)之间。2.根据权利要求1所述的笔杆二次注塑用转运机，其特征在于：所述坯件错位机构(2)由直振(21)、机架(22)、定位座(23)、滑块(24)、滑块水平传送机构(25)组成，机架(22)上固定有定位座(23)上，定位座(23)上设有用于容纳坯件的定位槽一(26)，滑块水平传送机构(25)安装在定位座(23)上，滑块(24)连接在滑块水平传送机构(25)上，滑块(24)滑配连接在机架(22)上，滑块(24)上设有用于容纳坯件的定位槽二(27)，直振(21)位于振动盘(1)的流道出料口和定位座(23)之间。3.根据权利要求2所述的笔杆二次注塑用转运机，其特征在于：所述滑块水平传送机构(25)由电机(251)、传动轮(252...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁仕东，罗重一，
申请(专利权)人：江苏仕一诚机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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