本实用新型专利技术涉及直播水稻的无人机挂载播种装置，属于无人机播种技术领域，包括无人机支架、无人机机体和无人机机翼，无人机机体固定安装在无人机支架的顶部，无人机机翼固定安装在无人机机体的外侧壁上，无人机机体的底部固定安装有底板，底板的底部固定安装有连接板，连接板的底部固定安装有限位板，限位板上设置有限位T形槽，限位板的底部设置有播种箱，播种箱的顶部固定安装有L形板，L形板一端的底部固定安装有T形滑块，L形板的顶部设置有椭圆凹槽，T形滑块移动安装在限位T形槽内，底板的底部设置有固定组件，本实用新型专利技术通过将播种箱设置在无人机机体的外部，使其播种箱可存储更多的水稻种子，且在维修等方面，也是较为方便的。的。的。
【技术实现步骤摘要】
直播水稻的无人机挂载播种装置
[0001]本技术涉及无人机播种
，特别是涉及直播水稻的无人机挂载播种装置。
技术介绍
[0002]无人机直播是一种新兴的水稻种植方式，这种种植方式具有播撒均匀、出苗高的优势，每亩播种只需要2
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3分钟，且可省去和育苗和移栽苗的程序。
[0003]目前申请号为（CN201721826378.2）的申请文件，公开了一种无人机播种装置，包括无人机本体、储料仓、第一气缸、第二气缸、重量传感器和支脚，无人机本体的侧面安装有旋翼，无人机本体的下端设有底盘，底盘的底部安装有四个支脚，无人机本体内设有储料仓，储料仓的上方开设有加料口，加料口延伸到无人机本体上端，储料仓的顶部安装有摄像头，储料仓的底部开设有出料口，出料口下端设有第一挡板，该种无人机播种装置，结构设计完整紧凑，通过设置摄像头，能准确把握储料仓内的种子含量，及时补充，通过设置第一气缸、第一挡板，控制种子的下落和停止，重量传感器感应重量，可准确控制播种的量，通过隔板将种子分散开来，避免种子集中堆在一处。
[0004]上述播种装置具有可准确控制播种的量，且可避免种子集中堆在一处等优点，但是上述播种装置将储料仓设置在无人机机体内，由于无人机机体内部空间有限，从而使储料仓的存储空间有限，另外在维修更换方面也存在不便。
技术实现思路
[0005]为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供直播水稻的无人机挂载播种装置，通过设有固定组件和搅动组件，由于本技术上的播种箱是设置在无人机机体的外部的，其不受无人机机体内部空间的影响，从而使用者便可设置在较大的播种箱，以存储更多的水稻种子，当需要将播种箱和无人机进行连接时，通过固定组件便可达到固定效果，且拆卸也是较为方便的，而在搅动组件的作用下，可防止播种箱内产生堵料现象。
[0006]本技术采用的技术解决方案是：包括无人机支架、无人机机体和无人机机翼，所述无人机机体固定安装在所述无人机支架的顶部，所述无人机机翼固定安装在所述无人机机体的外侧壁上，所述无人机机体的底部固定安装有底板，所述底板的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有限位板，所述限位板上设置有限位T形槽，所述限位板的底部设置有播种箱，所述播种箱的顶部固定安装有L形板，所述L形板一端的底部固定安装有T形滑块，所述L形板的顶部设置有椭圆凹槽，所述T形滑块移动安装在所述限位T形槽内，所述底板的底部设置有固定组件，所述播种箱的底部固定安装有出料管，所述播种箱内设置有搅动组件。
[0007]优选的，为了通过所述限位通槽对所述移动板进行限位，所述固定组件包括限位通槽、移动板、连接柱、椭圆固定板、驱动板、固定电机和固定螺纹杆，所述限位通槽设置在所述连接板上，所述移动板穿设在所述限位通槽内。
[0008]优选的，为了使所述连接柱进行移动时，可带动所述椭圆固定板进行移动，所述连接柱固定安装在所述移动板的底部，所述椭圆固定板固定安装在所述连接柱的底部，所述椭圆固定板设置在所述椭圆凹槽内，所述驱动板固定安装在所述移动板的一侧。
[0009]优选的，为了通过所述固定电机带动所述固定螺纹杆进行转动，所述固定电机固定安装在所述底板的底部，所述固定螺纹杆固定安装在所述固定电机的输出轴上，所述驱动板上设置有螺纹孔，所述固定螺纹杆的一端穿设在所述螺纹孔内。
[0010]优选的，为了通过所述搅动叶对播种箱内部的水稻种子进行搅动，所述搅动组件包括搅动电机、搅动杆和搅动叶，所述搅动电机固定安装在所述播种箱的顶部，所述搅动杆固定安装在所述搅动电机的输出轴上，所述搅动叶固定安装在所述搅动杆的外侧壁上。
[0011]优选的，为了便于观察播种箱内部水稻种子的剩余量，所述播种箱的顶部设置有进料口，所述播种箱的上设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上固定安装有透明观察玻璃。
[0012]优选的，为了通过所述监控摄像头对所述播种箱进行监控，所述无人机支架上固定安装有横杆，所述横杆固定安装有监控摄像头。
[0013]优选的，为了通过所述电动伸缩杆带动所述挡料盘进行移动，所述出料管的底部设置有挡料盘，所述播种箱的底部固定安装有底架，所述底架的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定安装在所述挡料盘的外侧壁上。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过设有固定组件和搅动组件，由于本技术上的播种箱是设置在无人机机体的外部的，其不受无人机机体内部空间的影响，从而使用者便可设置在较大的播种箱，以存储更多的水稻种子，当需要将播种箱和无人机进行连接时，通过固定组件便可达到固定效果，且拆卸也是较为方便的，而在搅动组件的作用下，可防止播种箱内产生堵料现象。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图。
[0017]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0018]图3为本技术中固定组件的结构示意图。
[0019]图4为本技术中播种箱的结构示意图。
[0020]图5为本技术中播种箱的剖面示意图。
[0021]附图标记说明：图中：1、无人机支架；2、无人机机体；3、无人机机翼；4、底板；5、连接板；6、限位板；7、限位T形槽；8、播种箱；9、L形板；10、T形滑块；11、椭圆凹槽；12、出料管；13、限位通槽；14、移动板；15、连接柱；16、椭圆固定板；17、驱动板；18、固定电机；19、固定螺纹杆；20、搅动电机；21、搅动杆；22、搅动叶；23、进料口；24、透明观察玻璃；25、横杆；26、监控摄像头；27、挡料盘；28、底架；29、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0023]如图所示，本实施例提供直播水稻的无人机挂载播种装置。
[0024]包括无人机支架1、无人机机体2和无人机机翼3，无人机机体2固定安装在无人机
支架1的顶部，无人机机翼3固定安装在无人机机体2的外侧壁上，无人机机体2的底部固定安装有底板4，底板4的底部固定安装有连接板5，连接板5的底部固定安装有限位板6，限位板6上设置有限位T形槽7，限位板6的底部设置有播种箱8，播种箱8的顶部固定安装有L形板9，L形板9一端的底部固定安装有T形滑块10，L形板9的顶部设置有椭圆凹槽11，T形滑块10移动安装在限位T形槽7内，底板4的底部设置有固定组件，播种箱8的底部固定安装有出料管12，播种箱8内设置有搅动组件，在T形滑块10和限位T形槽7之间的配合下，可增加播种箱8在固定时的稳定性。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，固定组件包括限位通槽13、移动板14、连接柱15、椭圆固定板16、驱动板17、固定电机18和固定螺纹杆19，限位通槽13设置在连接板5上，移动板14穿设在限位通槽13内，连接柱15固定安装在移动板14的底部，椭圆固定板16固定安装在连接柱15的底部，椭圆固定板16设置在椭圆凹槽11内，驱动板17固定安装在移动板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直播水稻的无人机挂载播种装置，包括无人机支架（1）、无人机机体（2）和无人机机翼（3），其特征在于：所述无人机机体（2）固定安装在所述无人机支架（1）的顶部，所述无人机机翼（3）固定安装在所述无人机机体（2）的外侧壁上，所述无人机机体（2）的底部固定安装有底板（4），所述底板（4）的底部固定安装有连接板（5），所述连接板（5）的底部固定安装有限位板（6），所述限位板（6）上设置有限位T形槽（7），所述限位板（6）的底部设置有播种箱（8），所述播种箱（8）的顶部固定安装有L形板（9），所述L形板（9）一端的底部固定安装有T形滑块（10），所述L形板（9）的顶部设置有椭圆凹槽（11），所述T形滑块（10）移动安装在所述限位T形槽（7）内，所述底板（4）的底部设置有固定组件，所述播种箱（8）的底部固定安装有出料管（12），所述播种箱（8）内设置有搅动组件。2.根据权利要求1所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述固定组件包括限位通槽（13）、移动板（14）、连接柱（15）、椭圆固定板（16）、驱动板（17）、固定电机（18）和固定螺纹杆（19），所述限位通槽（13）设置在所述连接板（5）上，所述移动板（14）穿设在所述限位通槽（13）内。3.根据权利要求2所述的直播水稻的无人机挂载播种装置，其特征在于：所述连接柱（15）固定安装在所述移动板（14）的底部，所述椭圆固定板（16）固定安装在所述连接柱（15）的底部，所述椭圆固定板（16）设置在所述椭圆凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱国清，
申请(专利权)人：泉州市菁园汇晟农业综合开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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