一种农用无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种农用无人机，包括机架、料箱、称重传感器和承载板，料箱插装在机架内，机架包括两个相互平行的支架，支架之间形成用于插装料箱的安装口，料箱包括箱体，箱体为“T”形，其相对的两侧面沿着箱体宽度方向分别形成有拐角部，箱体通过该拐角部卡设在支架上；拐角部间隔固定有两个称重传感器，两个称重传感器固定在承载板上，承载板通过卡接件固定在支架上。设置了承载板，箱体、称重传感器和承载板两两相连，避免了称重传感器与料箱、支架之间出现相对位移，提高了料箱侧重的准确性，结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种农用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种农用无人机。

技术介绍

[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。
[0003]现有的农用无人机主要用于农药喷洒或者物料播撒，物料播撒可以是播撒肥料或者播撒种子，将农用无人机用于农药喷洒时需要安装装载药液的药箱，将农用无人机用于物料播撒时需要安装装载物料（例如肥料或者种子）的料箱。为了方便安装，药箱或者料箱皆采用插拔式插装在无人机的机身内，机身包括机架和外壳，机架内形成有供药箱或者料箱贯穿的安装口，药箱或者料箱皆为T形结构且卡设在安装口处。
[0004]农用无人机在搭载药箱进行农药喷洒时，需要在药箱内安装液位传感器，通过液位传感器实时感测药箱内液位。搭载料箱时，为了能够在飞行过程中获知料箱内物料剩余量，需要采用称重传感器感测料箱重量。称重传感器一般安装在料箱与机架之间，由于料箱卡设在安装口的机架上，料箱的重量施加在机架上，将称重传感器安装在料箱与机架之间，能够感测出料箱的重量。
[0005]现有农用无人机，其称重传感器通常采用两种安装方式，即固定在料箱上或者固定在机架上，由于受到安装位置限制，称重传感器只能选择固定在箱体上或者固定在支架上，难以通过连接件，例如螺丝，将称重传感器与箱体、支架都固定连接。
[0006]当把称重传感器固定在料箱上时，称重传感器与机架之间难以通过连接件进行再次固定，在无人机飞行过程中，称重传感器与机架之间容易出现相对位移，影响测量的准确性。同样地，将称重传感器安装在机架上，称重传感器与料箱之间也会出现相对位置，造成称重结果不准。

技术实现思路

[0007]本技术为了解决上述技术问题，提供了一种农用无人机，能够提高料箱称重测量的准确性，结构简单。
[0008]为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种农用无人机，包括机架、料箱、称重传感器和承载板，所述料箱插装在机架内，所述机架包括两个相互平行的支架，支架之间形成用于插装料箱的安装口，所述料箱包括箱体，所述箱体为“T”形，其相对的两侧面沿着箱体宽度方向分别形成有拐角部，所述箱体通过该拐角部卡设在支架上；所述拐角部间隔固定有两个称重传感器，两个称重传感器固定在承载板上，所述承载板通过卡接件固定在所述支架上。
[0009]本技术所提供的农用无人机，在固定料箱的支架上设有承载板，承载板通过卡接件固定在支架上，料箱一侧的拐角部间隔固定有两个称重传感器，这两个称重传感器
都固定在承载板上，由于称重传感器向上与料箱固定连接，向下与承载板固定连接，两两相连，避免了称重传感器与料箱或者支架出现相对位移；两个称重传感器固定在同一个承载板上，减小了两者之间的相对振动误差，有利于提高称重测量的准确性。
[0010]优选地，所述承载板包括两端的安装部和连接两端安装部的连接部，两个称重传感器分别固定在承载板两端的安装部上。
[0011]优选地，还包括加强筋，所述加强筋的两端连接有固定端，所述固定端一体连接在所述承载板的安装部，所述加强筋沿着所述连接部的长度方向设置且与所述连接部一体连接；两个称重传感器分别固定在加强筋两端的固定端处。在连接部上增加了加强筋，提高了承载板的整体强度。
[0012]采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的农用无人机 ，将料箱插装在机架内，料箱的拐角部卡设在机架的支架上，测量料箱重量的称重传感器安装在拐角部与支架之间，料箱的重量施加在称重传感器上，为了提高称重传感器测量的准确性，增加了承载板，将料箱同一侧的两个称重传感器都固定在承载板上，同时，称重传感器上部与料箱的箱体固定连接，从而使得箱体、称重传感器和承载板两两相连，避免了称重传感器与料箱、支架之间出现相对位移。另外，两个称重传感器位于同一个承载板上，振动步调一致，减小了两个称重传感器之间的相对误差，进一步提高了料箱侧重的准确性，结构简单，成本低。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例所提供的料箱固定在机架内的示意图；
[0014]图2为本技术实施例所提供的支架结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例所提供活动件的结构示意图；
[0016]图4为本技术实施例所提供』形卡接臂的结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例所提供承载板的结构示意图；
[0018]图6为本技术实施例所提供农用无人机的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、料箱；1.1、拐角部；2、支架；3、称重传感器；4、卡接件；4.1、
┐
形卡接臂；4.11、凹槽；4.2、』形卡接臂；4.3、活动件；4.31、手持部；4.32、固定部；4.33、第一轴孔；4.34、第二轴孔；4.4、第一转轴；4.5、第二转轴；5、承载板；5.1、安装部；5.11、卡槽；5.2、连接部；5.3、加强筋；5.4、固定端；5.41、腰型孔；6、减震垫。
实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0023]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0024]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
[0026]下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
实施例
[0027]本实施例提供了一种农用无人机，参阅图，包括机架、料箱1、称重传感器3和承载板5，料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用无人机，其特征在于，包括机架、料箱（1）、称重传感器（3）和承载板（5），所述料箱（1）插装在机架内，所述机架包括两个相互平行的支架（2），支架之间形成用于插装料箱的安装口，所述料箱包括箱体，所述箱体为“T”形，其相对的两侧面沿着箱体宽度方向分别形成有拐角部（1.1），所述箱体通过该拐角部（1.1）卡设在支架（2）上；所述拐角部（1.1）间隔固定有两个称重传感器（3），两个称重传感器固定在承载板（5）上，所述承载板（5）通过卡接件（4）固定在所述支架（2）上。2.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，所述承载板（5）包括两端的安装部（5.1）和连接两端安装部（5.1）的连接部（5.2），两个称重传感器（3）分别固定在承载板（5）两端的安装部（5.1）上。3.根据权利要求2所述的农用无人机，其特征在于，还包括加强筋（5.3），所述加强筋（5.3）的两端连接有固定端（5.4），所述固定端（5.4）一体连接在所述承载板（5）的安装部（5.1），所述加强筋（5.3）沿着所述连接部（5.2）的长度方向设置且与所述连接部（5.2）一体连接；两个称重传感器（3）分别固定在加强筋（5.3）两端的固定端（5.4）处。4.根据权利要求3所述的农用无人机，其特征在于，所述固定端（5.4）上开设有腰型孔（5.41），所述称重传感器（3）通过穿设过腰型孔（5.41）的连接件固定在所述承载板（5）上。5.根据权利要求1所述的农用无人机，其特征在于，所述承载板（5）的底部粘贴有减震垫（6）。6.根据权利要求2所述的农用无人机，其特征在于，所述卡接件包括
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形卡接臂（4.1）、活动件（4.3）、』形卡接臂（4.2）、第一转轴（4.4）和第二转轴（4.5），所述活动件（4.3）通过所述第一转轴（4.4）与所述
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形...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，任乐乐，陈绍亮，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：