一种复合型机器人搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械搬运技术领域，尤其为一种复合型机器人搬运装置，包括工作台，工作台的顶部设置有旋转吸附机构；将工作台通过PLC控制并移动并靠近配件，在吸附配件前，先启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传动轴上的异面齿轮与活动臂底部的异面齿轮相互啮合，在两个异面齿轮的传动作用下，使得活动臂垂直于传动轴旋转，并完成活动臂在水平方向上全角度旋转；由于固定座与活动架相互铰接，使得导向杆在上下移动过程中，活动架可在受力的方向上完成倾斜，之后启动电动气缸，电动气缸的活塞端推动液压杆，使得固定座推动活动架在活动臂的倾斜角度上位移，进而确保磁吸盘能够充分接触到配件表面并完成吸附。盘能够充分接触到配件表面并完成吸附。盘能够充分接触到配件表面并完成吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型机器人搬运装置


[0001]本技术属于机械搬运
，具体涉及一种复合型机器人搬运装置。

技术介绍

[0002]在工业生产制造中，机械臂作为一种灵活的加工机械，代替了人工，不仅提升工业生产加工时的效率，还可以大大降低人力，从而可以保证工业生产的质量，降低工业生产所需要的成本。
[0003]目前复合型机器人的机械手随可进行角度旋转，但是旋转角度有限，使用范围较小；且传统的机械手是通过夹取配件并将其搬运，而垂直的机械爪在夹取过程中大多不能倾斜，配件也并非水平放置在工作台上，这会导致机械爪在夹取过程中不能垂直贴合配件的倾斜面进行夹取，进而减小夹取力度；另一方面，夹取过度也会造成配件与机械爪接触面的磨损，进而影响配件的使用效果。
[0004]为此，设计一种复合型机器人搬运装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种复合型机器人搬运装置，可以将工作台通过PLC控制并移动并靠近配件，在吸附配件前，先启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，由于传动轴上的异面齿轮与活动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型机器人搬运装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有旋转吸附机构(2)；所述旋转吸附机构(2)包括驱动电机(21)、传动轴(22)、活动臂(23)、调节部(24)和吸附部(25)，所述驱动电机(21)的底部通过螺栓与所述工作台(1)的内表面螺纹连接，所述传动轴(22)的内侧通过联轴器与所述驱动电机(21)的电机轴固定连接，所述活动臂(23)贯穿所述工作台(1)的内壁与所述工作台(1)的内表面活动连接，所述调节部(24)活动连接在所述活动臂(23)的顶部外侧，所述吸附部(25)的底部与外部配件电性连接。2.根据权利要求1所述的复合型机器人搬运装置，其特征在于：所述吸附部(25)包括电动气缸(251)、液压杆(252)、固定座(253)、活动架(254)、磁吸盘(255)和橡胶吸盘座(256)，所述电动气缸(251)螺纹安装在所述活动臂(23)的顶端内部，所述液压杆(252)的顶部与所述电动气缸(251...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，武齐伟，王洪峰，陈振存，戴珂珂，
申请(专利权)人：安徽相鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：