【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能叉车，具体涉及一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv。
技术介绍
1、随着物流，仓储行业的发展，在仓库内搬运货物的电动叉车应用越来越广泛。在电动叉车上配置自动导引模块就可以使其成为agv叉车。
2、agv叉车的避障系统对agv叉车周向识别存在盲区，无法识别叉车行进中车主体侧面和货叉挡板之间的障碍物，并且避障系统增加了agv叉车的旋转半径，在转弯场地需要较大转弯空间；且现有技术中的这些传动结构存在的缺点是结构复杂，传动效率不高，能耗高。
3、为此，设计一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv，本装置在使用过程中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力的2d激光扫描器凭借其极为精确的直线和角度分辨率、高扫描速率，成为功能强大的测量设备；操作面板的中央车管系统根据slam激光导航进行同步定位与建图，即对现场环境进行测量学习，并绘制导航环境，修正地图进而实现slam激光导航功能，从而进行自由测距导航并根据环境测量结果更新位置，而车体和压板两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，当agv运行过程中，突然遇到障碍物，其最外层感应agv降到低速，中间层感应agv降到超低速，最内层感应agv停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速。并且在叉货过程中，智能启动支撑座上的液压缸，其活塞
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv，自动导向车包括车体、操作面板、激光扫描器、行车记录仪、下压部和举升部，车体的一侧与操作面板的控制模块电性连接，激光扫描器固定连接在车体的顶部一侧，行车记录仪的输出端与操作面板电性连接，举升部设置在车体的顶部外侧，下压部设置在举升部的上端。
3、优选的，举升部包括支撑座、液压缸、推杆和叉板，支撑座固定连接在车体的底部，液压缸的活塞端与推杆的一端固定连接，推杆的顶部与叉板的底部固定连接，叉板的内侧与车体的内壁面滑动连接。
4、优选的，下压部包括伺服电机、螺纹杆、限位柱、定位架和压板，伺服电机螺纹连接在车体的顶部，螺纹杆的顶部通过联轴器与伺服电机的电机轴固定连接，限位柱的两侧与车体的内表面固定连接，定位架滑动套接在限位柱的外部，压板的一侧与定位架的表面固定连接。
5、优选的，定位架的内部分别开设有与螺纹杆和限位柱尺寸相适配的螺纹槽和通孔。
6、优选的，车体和压板的一侧还电性连接有安全障碍物传感器。
7、优选的，压板的底端还设置有下压到位传感器。
8、优选的，车体的底部表面还粘性连接有机械防撞条。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1、在本技术中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力的2d激光扫描器凭借其极为精确的直线和角度分辨率、高扫描速率，成为功能强大的测量设备；操作面板的中央车管系统根据slam激光导航进行同步定位与建图，即对现场环境进行测量学习，并绘制导航环境，修正地图进而实现slam激光导航功能，从而进行自由测距导航并根据环境测量结果更新位置，而车体和压板两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，当agv运行过程中，突然遇到障碍物，其最外层感应agv降到低速，中间层感应agv降到超低速，最内层感应agv停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速。
11、2、在本技术中，在叉货过程中，智能启动支撑座上的液压缸，其活塞端推动推杆和叉板叉动货物向上运动；与此同时，顶部的伺服电机带动螺纹杆转动，由于限位柱固定在车体的内部，从而对定位架的旋转起到阻碍作用；又由于螺纹杆的丝牙面与定位架的螺纹槽相适配，在丝杆传动下，使得定位架可带动压板在通孔的开孔方向向下运动，根据下压到位传感器的设定值，在压板和叉板的共同抵接作用下，完成对货物的举升稳固操作，通过轻便的设计，完成自动导向车的智能叉货。
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1.一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：自动导向车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、下压部(15)和举升部(16)，所述车体(11)的一侧与操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)电性连接，所述举升部(16)设置在所述车体(11)的顶部外侧，所述下压部(15)设置在所述举升部(16)的上端。
2.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述举升部(16)包括支撑座(161)、液压缸(162)、推杆(163)和叉板(164)，所述支撑座(161)固定连接在所述车体(11)的底部，所述液压缸(162)的活塞端与所述推杆(163)的一端固定连接，所述推杆(163)的顶部与所述叉板(164)的底部固定连接，所述叉板(164)的内侧与所述车体(11)的内壁面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述下压部(15)包括伺服电机
4.根据权利要求3所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述定位架(154)的内部分别开设有与所述螺纹杆(152)和所述限位柱(153)尺寸相适配的螺纹槽(2)和通孔(3)。
5.根据权利要求3所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述车体(11)和所述压板(155)的一侧还电性连接有安全障碍物传感器(4)。
6.根据权利要求5所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述压板(155)的底端还设置有下压到位传感器(5)。
7.根据权利要求5所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述车体(11)的底部表面还粘性连接有机械防撞条(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv，其特征在于：自动导向车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、下压部(15)和举升部(16)，所述车体(11)的一侧与操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)电性连接，所述举升部(16)设置在所述车体(11)的顶部外侧，所述下压部(15)设置在所述举升部(16)的上端。
2.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车agv，其特征在于：所述举升部(16)包括支撑座(161)、液压缸(162)、推杆(163)和叉板(164)，所述支撑座(161)固定连接在所述车体(11)的底部，所述液压缸(162)的活塞端与所述推杆(163)的一端固定连接，所述推杆(163)的顶部与所述叉板(164)的底部固定连接，所述叉板(164)的内侧与所述车体(11)的内壁面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车agv，其特征在于：所述下压部(15)包括伺服电机(151)、螺纹杆(152)...
【专利技术属性】
技术研发人员：武齐伟，孙国正，杨克传，王丙乾，王洪峰，
申请(专利权)人：安徽相鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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