一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV制造技术

本技术属于智能叉车技术领域，尤其为一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，车体和压板两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，当AGV运行过程中，突然遇到障碍物，其最外层感应AGV降到低速，中间层感应AGV降到超低速，最内层感应AGV停车，从而完成本装置的识别障碍并及时减速；由于螺纹杆的丝牙面与定位架的螺纹槽相适配，在丝杆传动下，使得定位架可带动压板在通孔的开孔方向向下运动，根据下压到位传感器的设定值，在压板和叉板的共同抵接作用下，完成对货物的举升稳固操作，通过轻便的设计，完成自动导向车的智能叉货。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能叉车，具体涉及一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv。

技术介绍

1、随着物流，仓储行业的发展，在仓库内搬运货物的电动叉车应用越来越广泛。在电动叉车上配置自动导引模块就可以使其成为agv叉车。

2、agv叉车的避障系统对agv叉车周向识别存在盲区，无法识别叉车行进中车主体侧面和货叉挡板之间的障碍物，并且避障系统增加了agv叉车的旋转半径，在转弯场地需要较大转弯空间；且现有技术中的这些传动结构存在的缺点是结构复杂，传动效率不高，能耗高。

3、为此，设计一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv来解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv，本装置在使用过程中，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力的2d激光扫描器凭借其极为精确的直线和角度分辨率、高扫描速率，成为功能强大的测量设备；操作面板的中央车管系统根据slam激光导航进行同步定位与建图，即对现场环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：自动导向车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、下压部(15)和举升部(16)，所述车体(11)的一侧与操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)电性连接，所述举升部(16)设置在所述车体(11)的顶部外侧，所述下压部(15)设置在所述举升部(16)的上端。

2.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车AGV，其特征在于：所述举升部(16)包括支撑座(161)、液压...

【技术特征摘要】

1.一种可识别障碍物的激光单差速叉车agv，其特征在于：自动导向车(1)包括车体(11)、操作面板(12)、激光扫描器(13)、行车记录仪(14)、下压部(15)和举升部(16)，所述车体(11)的一侧与操作面板(12)的控制模块电性连接，所述激光扫描器(13)固定连接在所述车体(11)的顶部一侧，所述行车记录仪(14)的输出端与所述操作面板(12)电性连接，所述举升部(16)设置在所述车体(11)的顶部外侧，所述下压部(15)设置在所述举升部(16)的上端。

2.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车agv，其特征在于：所述举升部(16)包括支撑座(161)、液压缸(162)、推杆(163)和叉板(164)，所述支撑座(161)固定连接在所述车体(11)的底部，所述液压缸(162)的活塞端与所述推杆(163)的一端固定连接，所述推杆(163)的顶部与所述叉板(164)的底部固定连接，所述叉板(164)的内侧与所述车体(11)的内壁面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的可识别障碍物的激光单差速叉车agv，其特征在于：所述下压部(15)包括伺服电机(151)、螺纹杆(152)...

【专利技术属性】
技术研发人员：武齐伟，孙国正，杨克传，王丙乾，王洪峰，
申请(专利权)人：安徽相鑫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：