多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人制造技术

本发明专利技术公开一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，包括设有工作台的机架以及的机械臂、承载台、位置传感器、用于放置多主栅光伏料盘的上料组件与用于放置多个光伏物料的送料组件；机械臂的末端设有吸附件；上料组件包括上料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一上料皮带线与第二上料皮带线，上料升降皮带线可分别与第一上料皮带线及第二上料皮带线平齐。本发明专利技术可形成了一个呈180

【技术实现步骤摘要】
多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人


[0001]本专利技术涉及光伏设备加工
，尤其涉及一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人。

技术介绍

[0002]目前，为了提升光伏电池在封装环节的转换效率，通常采用多主栅技术来最大限度发挥高效电池的优势。一般情况下，栅线都在两根或三根，多栅线技术则会达到四根甚至更多；同时，想要充分发挥多主栅技术的优势，还需要结合叠瓦、半片工艺等精密加工工艺，共同提升组件转换效率，进一步提高光伏发电竞争力。然而，由于需要加工的料盘面积较大且需叠瓦等精密加工的要求较高，现有技术中对于多主栅光伏组件的精密加工设备存在着料盘占用面积大的问题，且影响了多主栅光伏组件精密加工的效率提升。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，旨在改善现有的光伏组件精密加工设备中料盘占用面积大的问题，提高多主栅光伏组件精密加工的效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，包括设有工作台的机架以及均固定于所述工作台上的机械臂、承载台、设于所述承载台上方的位置传感器、用于放置多主栅光伏料盘的上料组件与用于放置多个光伏物料的送料组件；所述机械臂的末端设有吸附件；所述上料组件包括上料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一上料皮带线与第二上料皮带线，所述上料升降皮带线可分别与所述第一上料皮带线及所述第二上料皮带线平齐；所述机械臂用于驱动所述吸附件将所述送料组件中的所述光伏物料吸附移动至所述承载台，并通过所述位置传感器确定所述光伏物料的位置后，继续驱动所述吸附件将所述承载台上的所述光伏物料吸附至位于所述上料升降皮带线上的所述多主栅光伏料盘的预定位置，以进行精密加工。
[0006]在一个优选实施方式中，所述上料升降皮带线包括固定于所述工作台上的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸的活动端上的第一升降皮带线，所述第一升降气缸用于驱动所述第一升降皮带线上下活动。
[0007]在一个优选实施方式中，所述送料组件包括送料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一送料皮带线与第二送料皮带线；所述送料升降皮带线包括固定于所述工作台上的第二升降气缸及设于所述第二升降气缸的活动端上的第二升降皮带线，所述第二升降气缸用于驱动所述第二升降皮带线上下活动，从而使所述送料升降皮带线可分别与所述第一送料皮带线及所述第二送料皮带线平齐。
[0008]在一个优选实施方式中，所述机架上设有悬挂于所述上料升降皮带线上方的拍摄
定位组件；所述拍摄定位组件包括固定于所述机架上固定板、设于所述固定板上的第三升降气缸以及设于所述第三升降气缸的活动端上的摄像头；所述第三升降气缸用于驱动所述摄像头上下移动，从而使得所述摄像头能够对所述吸附件在所述多主栅光伏料盘上方的位置进行定位。
[0009]在一个优选实施方式中，所述拍摄定位组件还包括固定于所述固定板且延伸至所述摄像头下方的遮光罩；所述遮光罩开设有面积大于所述摄像头的镜头面积的过孔；所述摄像头的底端与所述过孔的顶部齐平。
[0010]在一个优选实施方式中，所述机械臂包括设于所述上料组件与送料组件之间的固定部、铰接于所述固定部且可水平面转动的第一活动块、铰接于所述第一活动块远离所述固定部一侧且可沿水平面转动的第二活动块以及设于所述第二活动块且可沿竖直方向活动的第三活动块；所述吸附件固定于所述第三活动块的底端。
[0011]在一个优选实施方式中，所述第三活动块的底部还设有旋转气缸；所述吸附件包括均呈水平设置的第一支杆与第二支杆，所述第一支杆与所述第二支杆分别位于所述旋转气缸的相对两侧；所述第一支杆远离所述旋转气缸的一端设有呈竖直设置的第一吸管，所述第二支杆远离所述旋转气缸的一端设有呈竖直设置的第二吸管；所述第一吸管与所述第二吸管均用于吸附所述光伏物料。
[0012]在一个优选实施方式中，所述旋转气缸上设有第四升降气缸，所述第一支杆固定于所述第四升降气缸的活动端上。
[0013]在一个优选实施方式中，所述工作台还设有固定支架，所述固定支架间隔设于所述承载台远离所述机械臂的一侧；所述位置传感器安装于所述固定支架上，
[0014]在一个优选实施方式中，所述固定支架包括一对固定于所述工作台上的支架以及架设于一对所述支架上的横梁，所述横梁上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块；所述位置传感器固定于所述滑块上，从而可随着所述滑块在所述滑轨上滑动。
[0015]本专利技术提供的多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，通过将上料升降皮带线设置成可分别与第一上料皮带线及第二上料皮带线平齐，从而当上料升降皮带线与第一上料皮带线平齐时，上料升降皮带线可承接第一上料皮带线输送的未加工的多主栅光伏料盘；当多主栅光伏料盘通过机械臂与吸附件使用光伏物料进行精密加工后，上料升降皮带线与第二上料皮带线平齐，从而可将上料升降皮带线上的加工完成的多主栅光伏料盘输送至第二上料皮带线，从而形成了一个呈180
°
折叠的上料机构，并且将上料升降皮带线作为精密加工的部位，能够始终处于核心位置，优化了整个加工设备的空间布局，结构简单，占用面积小，可有效提高多主栅光伏组件精密加工的效率。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本专利技术提供的多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人的立体图；
[0018]图2为图1所示多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人另一角度的立体图；
[0019]图3为图1所示多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人又一角度的立体图；
[0020]图4为图1所示多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人中上料升降皮带线的局部放大图；
[0021]图5为图2所示多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人中圈A内的局部放大图；
[0022]图6为图1所示多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人中吸附件的局部放大图；
[0023]图7为图1所示多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人中拍摄定位组件的局部放大图。
[0024]图中标号：100、多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人；200、多主栅光伏料盘；300、光伏物料；1、机架；10、工作台；11、大理石桌；12、废料盒；20、机械臂；21、固定部；22、第一活动块；23、第二活动块；24、第三活动块；25、旋转气缸；26、第四升降气缸；30、承载台；40、位置传感器；50、上料组件；51、上料升降皮带线；511、第一升降气缸；512、第一升降皮带线；52、第一上料皮带线；53、第二上料皮带线；60、送料组件；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，其特征在于，包括设有工作台的机架以及均固定于所述工作台上的机械臂、承载台、设于所述承载台上方的位置传感器、用于放置多主栅光伏料盘的上料组件与用于放置多个光伏物料的送料组件；所述机械臂的末端设有吸附件；所述上料组件包括上料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一上料皮带线与第二上料皮带线，所述上料升降皮带线可分别与所述第一上料皮带线及所述第二上料皮带线平齐；所述机械臂用于驱动所述吸附件将所述送料组件中的所述光伏物料吸附移动至所述承载台，并通过所述位置传感器确定所述光伏物料的位置后，继续驱动所述吸附件将所述承载台上的所述光伏物料吸附至位于所述上料升降皮带线上的所述多主栅光伏料盘的预定位置，以进行精密加工。2.如权利要求1所述的多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，其特征在于，所述上料升降皮带线包括固定于所述工作台上的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸的活动端上的第一升降皮带线，所述第一升降气缸用于驱动所述第一升降皮带线上下活动。3.如权利要求1所述的多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，其特征在于，所述送料组件包括送料升降皮带线及上下平行间隔设置的第一送料皮带线与第二送料皮带线；所述送料升降皮带线包括固定于所述工作台上的第二升降气缸及设于所述第二升降气缸的活动端上的第二升降皮带线，所述第二升降气缸用于驱动所述第二升降皮带线上下活动，从而使所述送料升降皮带线可分别与所述第一送料皮带线及所述第二送料皮带线平齐。4.如权利要求1所述的多主栅光伏组件精密加工中上料摆串机器人，其特征在于，所述机架上设有悬挂于所述上料升降皮带线上方的拍摄定位组件；所述拍摄定位组件包括固定于所述机架上固定板、设于所述固定板上的第三升降气缸以及设于所述第三升降气缸的活动端上的摄像头；所述第三升降气缸用于驱动所述摄像头上下移动，从而使得所述摄像头能够对所述吸附件在所述多主...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，付毅刚，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：