本实用新型专利技术公开了一种变电站瓷瓶清扫装置，该清扫装置包括能够固定在瓷瓶上的作业平台（20），在作业平台（20）上设有能够移动的机械臂安装座（4）和固定设置的水箱（17），安装在机械臂安装座（4）上的机械臂（8）前端的机械臂抓手（12）上设有左右对称分布的毛刷电机（14），毛刷电机（14）的驱动侧配置有清洗毛刷（15）且左右对称分布的清洗毛刷（15）能够包裹瓷瓶的对应部分；在水箱（17）上配置有给清洗毛刷（15）供水的水管（18）。本实用新型专利技术的清扫装置通过机械臂确定清洗位置、通过毛刷电机同步旋转带动内侧毛刷、清洗毛刷旋转实现对瓷瓶的清扫，同时通过水箱供水，该清扫装置简易高效、且提高了清扫的安全性。清扫的安全性。清扫的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站瓷瓶清扫装置
[0001]本技术涉及电力设备检修
，尤其涉及瓷瓶的清扫设备，具体地说是一种变电站瓷瓶清扫装置。
技术介绍
[0002]根据市场调查，现在市面上已经有的产品有：黑猫高压清洗机。新疆送变电有限公司当前使用黑猫高压清洗机完成对变电站瓷瓶的清洗，该产品依托吊车将清洗工人送至工位，采用地面人员配合给水、操作机器，吊车指挥等工作，完成变电站瓷瓶的洁净水清洗。具体型号参数如下表：
[0003][0004]就新疆送变电有限公司在进行变电站瓷瓶清扫工作使用的黑猫高压清洗机来看，是目前国内进行变电站瓷瓶清扫的代表方法。通过吊车将清洗工人送至瓷瓶处，采用地面人员配合给水、操作机器，吊车指挥等工作，通过高压水枪完成对瓷瓶的冲洗。
[0005]但该清洗技术对瓷瓶的清洗存在清洗后存在残留水痕，往往户外水痕中有较多灰尘，在水痕干燥后，便在瓷瓶上留下灰痕，清洗效果并不明显。同时，使用吊车清洗，伴随着高空作业的危险性，也存在着清洗水飞溅，清洗水压力难把控带来的劳动环境恶劣和器械操作不便的困境。
[0006]因此，该产品不能较好的满足日常变电站瓷瓶的清洗工作，尤其在推进“智慧检修”的趋势越来越迫切和电力生产安全管理越来越严格的大环境下。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种变电站瓷瓶清扫装置，该清扫装置通过机械臂带动机械臂抓手上多个清洗毛刷相互配合旋转，完成变电站瓷瓶的清扫。
[0008]本技术的目的是通过以下技术方案解决的：
[0009]一种变电站瓷瓶清扫装置，其特征在于：该清扫装置包括能够固定在瓷瓶上的作业平台，在作业平台上设有能够移动的机械臂安装座和固定设置的水箱，安装在机械臂安装座上的机械臂前端的机械臂抓手上设有左右对称分布的毛刷电机，毛刷电机的驱动侧配置有清洗毛刷且左右对称分布的清洗毛刷能够包裹瓷瓶的对应部分；所述的水箱上配置有给清洗毛刷供水的水管；上述人体仿生结构的机械臂能够通过手机界面操作，完成机械臂上各关节的上下、前后运动。
[0010]所述毛刷电机的驱动侧上下方分别安装有清洗毛刷，以扩大清洗范围。
[0011]所述清洗毛刷内侧的机械臂抓手上还设有内侧毛刷，该内侧毛刷对称安装在对应独立设置的毛刷电机的驱动侧上下方，内侧毛刷用于清洗瓷瓶的相应位置和对机械臂抓手进行限位。
[0012]所述的水管上配置有供水开关。
[0013]所述的作业平台通过固定螺栓固定安装在瓷瓶的颈部。
[0014]所述的作业平台上分别设有供机械臂安装座行走的上滑轨和下滑轨，机械臂安装座底部的车轮能够嵌入上滑轨或下滑轨中、使得机械臂安装座位于作业平台的上方或下方，从而便于变电站瓷瓶上下部分的清扫。
[0015]所述机械臂包括机械臂肩关节、机械臂肘关节、机械臂腕关节和机械臂抓手，机械臂肩关节和机械臂肘关节之间、机械臂肘关节和机械臂腕关节之间分别通过相应的臂体相连接，机械臂腕关节上安装有机械臂抓手，该机械臂能够在作业半径内实现机械臂抓手的上下、前后运动。
[0016]封装成整体的机械臂安装座中装载有给机械臂作业供能的电池和启动机械臂作业的启动开关。
[0017]所述机械臂安装座中的电池通过供电线路为毛刷电机供能。
[0018]所述的供电线路通过固定扎带绑缚在机械臂上。
[0019]本技术相比现有技术有如下优点：
[0020]本技术的变电站瓷瓶清洗装置借助人体仿生学，引入工业成熟的机械臂装置，该操作机械臂由机械臂肩关节、机械臂肘关节、机械臂腕关节和机械臂抓手共同组成。该清洗装置固定在清洗瓷瓶工位上时，通过连接的手机或平板操作界面，对机械臂的关节进行操控，实现机械臂在操控指令的控制下上下、前后运动，进而完成机械臂抓手上的内侧毛刷和清洗毛刷的上下、前后运动以完成清洗动作，机械臂自身的作业半径以及移动距离能够满足瓷瓶清洗时的作业半径要求。
[0021]本技术的变电站瓷瓶清洗装置突破了传统人员长时间高处作业、水雾环境清洗瓷瓶过程中劳动强度大，经验要求高、连续长时间作业、外围面水冲洗造成瓷瓶清洗不合格造成一定量的经济损失、不必要的施工麻烦和电力设备的运行安全的瓶颈。
[0022]本技术的变电站瓷瓶清洗装置在机械臂工作时，搭建了整体的作业平台，将机械臂装在可固定的机械臂安装座上，机械臂安装座的车轮与作业平台上的上滑轨和下滑轨契合，当清洗变电站瓷瓶下部分时，可固定的机械臂安装座在下滑轨上可左右移动并在合适位置固定，通过机械臂上的内侧毛刷和清洗毛刷完成对瓷瓶下部分的清洗，当瓷瓶下部分清洗完成后，可将机械臂安装座翻转，移至上滑轨并左右移动，在合适的清洗位置上固定，通过机械臂上的内侧毛刷和清洗毛刷完成对瓷瓶上部分的清洗。
[0023]本技术的固定螺栓将作业平台固定在变电站瓷瓶的颈部时，机械臂安装座在滑轨上的合适位置固定后开始对瓷瓶清洗，瓷瓶清洗过程中，由作业平台上的水箱通过供水开关和水管为机械臂上的内侧毛刷和清洗毛刷供水，以达到辅助清洗。
[0024]本技术的变电站瓷瓶清洗装置与市面上的机器相比，克服了传统人员长时间高处作业进行变电站瓷瓶清洗环境过程中劳动强度大，经验要求高，同时也开拓了变电站瓷瓶清洗自动化、人工智能交互模式，突破了当下人工清洗装置与实际普适度不高、现场实
际应用装置鲁棒性较弱的死区。
[0025]本技术的变电站瓷瓶清洗装置解决了传统瓷瓶清洗过程中需要人工传统登高、水枪冲洗，擦拭过程中存在的低效率、不经济、劳动强度大，经验要求高等一系列问题；在实现变电站瓷瓶清洗标准要求严苛的基础上，自动清洗，快速清洗，为变电站瓷瓶清洗效率不高，清洗不达标提供了智能化清洗、降低劳动强度和一定经济收益性，具有设计合理、使用方便的特点，实际应用前景广泛，适合推广使用。
附图说明
[0026]附图1为本技术的变电站瓷瓶清扫装置的立体结构示意图
[0027]附图2为本技术的变电站瓷瓶清扫装置的正视结构示意图；
[0028]附图3为本技术的变电站瓷瓶清扫装置的俯视结构示意图。
[0029]其中：1—上滑轨；2—下滑轨；3—车轮；4—机械臂安装座；5—启动开关；6—机械臂肩关节；7—供电线路；8—机械臂；9—固定扎带；10—机械臂肘关节；11—机械臂腕关节；12—机械臂抓手；13—内侧毛刷；14—毛刷电机；15—清洗毛刷；16—固定螺栓；17—水箱；18—水管；19—供水开关；20—作业平台。
具体实施方式
[0030]下面结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。
[0031]如图1
‑
3所示：一种变电站瓷瓶清扫装置，包括设置在作业平台20上的上滑轨1和下滑轨2，机械臂安装座4作业时能够在通过车轮3在上滑轨1或下滑轨2移动，其中机械臂安装座4中装载有给机械臂8作业时供能的电池和启动机械臂8作业的启动开关5；机械臂8由机械臂肩关节6、机械臂肘关节1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站瓷瓶清扫装置，其特征在于：该清扫装置包括能够固定在瓷瓶上的作业平台（20），在作业平台（20）上设有能够移动的机械臂安装座（4）和固定设置的水箱（17），安装在机械臂安装座（4）上的机械臂（8）前端的机械臂抓手（12）上设有左右对称分布的毛刷电机（14），毛刷电机（14）的驱动侧配置有清洗毛刷（15）且左右对称分布的清洗毛刷（15）能够包裹瓷瓶的对应部分；所述的水箱（17）上配置有给清洗毛刷（15）供水的水管（18）。2.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶清扫装置，其特征在于：所述毛刷电机（14）的驱动侧上下方分别安装有清洗毛刷（15），以扩大清洗范围。3.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶清扫装置，其特征在于：所述清洗毛刷（15）内侧的机械臂抓手（12）上还设有内侧毛刷（13），该内侧毛刷（13）对称安装在对应独立设置的毛刷电机（14）的驱动侧上下方，内侧毛刷（13）用于清洗瓷瓶的相应位置和对机械臂抓手（12）进行限位。4.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶清扫装置，其特征在于：所述的水管（18）上配置有供水开关。5.根据权利要求1所述的变电站瓷瓶清扫装置，其特征在于：所述的作业平台（20）通过固定螺栓（16）固定安装在瓷瓶的颈部。6.根据权利要求1
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5任一所述的变电站瓷瓶清扫装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，苟程，刘跃辉，谭小刚，董莉娟，刘毅，陈舒理，杨新猛，王忠强，张建发，
申请(专利权)人：新疆送变电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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