一种高精度龙门式四轴机器人制造技术

本发明专利技术涉及龙门式机器人技术领域，公开了一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架、第一轴向机构、第二轴向机构、第三轴向机构和第四轴向机构；第二轴向机构设置有安装架，安装架设置有一组滑轨a、与滑轨a配合的滑块a，安装架还设置有第一电机且两端各设置有与第一电机同步连接的同步轮a，同步轮a设置有与滑块a连接的螺杆a，两根螺杆a的螺纹方向相反；本发明专利技术具有如下优点：1、本发明专利技术方案包括X轴、Y轴、Z轴及旋转轴四个轴向机构，无需安装额外的旋转装置即可实现四轴驱动；2、本发明专利技术方案采用两个螺纹相互反向的螺杆同步转动驱使第三轴向机构进行旋转，可实现恒速转动和零缓冲急停，精准度高。准度高。准度高。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度龙门式四轴机器人


[0001]本专利技术涉及龙门式机器人
，尤其涉及一种高精度龙门式四轴机器人。

技术介绍

[0002]龙门式机器人也叫坐标机器人，它被运用在焊接、印刷、组装、包装、点胶等工业生产领域，它能够操作工具、搬运物品等来完成各种生产加工作业，广泛运用于各种机床和车床中。
[0003]现有的龙门式机器人通常为二轴或三轴机器人，例如中国公开专利CN113634964B，专利号为2021109838461的现有专利技术中公开的一种龙门式机器人，现有的龙门式机器人想要实现四轴作业，通常会在龙门式机器人我构架外安装转动电机，或者在机器人用于作业的机械臂上安装旋转机构，但四轴驱动龙门式机器人即使配备减速电机，在转动的时候转速仍无法恒定，不适用高精度的机床或车床作业，有鉴于此，专利技术人进行了新的专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高精度龙门式四轴机器人，其具有四轴驱动、高精度的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架，所述固定架设置有第一轴向机构，第一轴向机构上活动连接有第二轴向机构；所述第二轴向机构设置有安装架，安装架设置有一组相互平行的滑轨a、与滑轨a活动连接的滑块a，所述安装架还设置有第一电机，安装架的两端各设置有与第一电机同步连接的同步轮a，同步轮a设置有螺杆，螺杆a与滑块a连接，两根螺杆a的螺纹方向相反；所述滑块a连接有第三轴向机构，所述第三轴向机构上活动连接有第四轴向机构，第四轴向机构设置有组装架。
[0006]进一步的，所述安装架的中部设置有支撑轴，支撑轴的另一端与第三轴向机构固定连接。
[0007]进一步的，所述第三轴向机构设置有连接架，连接架的两端与滑块a活动连接。
[0008]更进一步的，所述连接架与滑块a之间设置有活动轴。
[0009]更进一步的，所述连接架的两侧设置有滑轨b，滑轨b上滑动连接有滑块b，所述连接架上设置有第二电机，第二电机可驱使滑块b沿着滑轨b来回滑动。
[0010]更进一步的，所述滑块b的外端设置有滑块c，所述第四轴向机构设置有与滑块c滑动连接的滑轨c，滑轨c的一端与组装架连接。
[0011]更进一步的，所述滑块b设置有第三电机，第三电机连接有摇杆，摇杆活动连接有连接臂，连接臂的另一端与组装架连接。
[0012]进一步的，所述第一轴向机构包括第四电机、设置在固定架上的滑轨d、及设置在安装架上的滑块d，第四电机可驱使滑块d沿着滑轨d来回活动。
[0013]更进一步的，所述固定架上设置有可被第四电机驱动的传动轴，传动轴的两端设
置有同步轮b，固定架上设置有同步轮c，同步轮b与同步轮c通过传动带连接，所述滑块d的一端与传动带固定连接。
[0014]优选的，所述固定架上设置有感应器，感应器可感应滑块d的位置。
[0015]有益效果：与现有技术相比，本专利技术的一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架、第一轴向机构、第二轴向机构、第三轴向机构和第四轴向机构；第二轴向机构设置有安装架，安装架设置有一组滑轨a、与滑轨a配合的滑块a，安装架还设置有第一电机且两端各设置有与第一电机同步连接的同步轮a，同步轮a设置有与滑块a连接的螺杆a，两根螺杆a的螺纹方向相反；本专利技术具有如下优点：1、本专利技术方案包含X轴、Y轴、Z轴及旋转轴四个轴向机构，无需安装额外的旋转装置即可实现四轴驱动；2、本专利技术方案采用两个螺纹相互反向的螺杆同步转动驱使第三轴向机构进行旋转，免去减速电机和其他转速控制器，可实现恒速转动和零缓冲急停，精准度高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的第一轴向机构结构示意图。
[0018]图3为本专利技术的第二轴向机构及连接架结构示意图。
[0019]图4为本专利技术的第三轴向机构及第四轴向机构结构示意图。
[0020]附图标记包括：
[0021]固定架
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1，感应器
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11，第一轴向机构
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2，第四电机
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21，滑轨d
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22，滑块d
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23，传动轴
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24，同步轮b
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25，同步轮c
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26，传动带
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27，第二轴向机构
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3，安装架
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31，滑轨a
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32，滑块a
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33，第一电机
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34，同步轮a
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35，螺杆a
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36，支撑轴
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37，第三轴向机构
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4，连接架
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41，活动轴
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42，滑轨b
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43，滑块b
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44，第二电机
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45，螺杆b
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46，第四轴向机构
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5，滑块c
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51，滑轨c
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52，第三电机
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53，摇杆
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54，连接臂
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55，组装架
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6。
具体实施方式
[0022]下面结合附图1至4对本专利技术进行详细的说明。
[0023]本专利技术的一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架1，所述固定架1设置有第一轴向机构2，第一轴向机构2上活动连接有第二轴向机构3，第一轴向机构2驱使第二轴向机构3沿着Y轴运动，具体的，所述第二轴向机构3设置有安装架31，所述第一轴向机构2包括第四电机21、设置在固定架1上的滑轨d22、及设置在安装架31上的滑块d23，第四电机21可驱使滑块d23沿着滑轨d22来回活动，更进一步的，所述固定架1上设置有可被第四电机21驱动的传动轴24，传动轴24的两端设置有同步轮b25，固定架1上设置有同步轮c26，同步轮b25与同步轮c26通过传动带27连接，所述滑块d23的一端与传动带27固定连接，第四电机21驱动传动轴24，进而使传动带27带动滑块d23沿着滑轨d22活动，从而使第二轴向机构3进行Y轴运动。
[0024]安装架31设置有一组相互平行的滑轨a32、与滑轨a32活动连接的滑块a33，所述安装架31还设置有第一电机34，安装架31的两端各设置有与第一电机34同步连接的同步轮a35，同步轮a35设置有螺杆，螺杆a36与滑块a33螺纹连接，两根螺杆a36的螺纹方向相反，第一电机34驱使同步轮a35顺时针或逆时针转动，此时一边的螺杆a36驱使滑块a33沿着滑轨
a32运动并远离与之螺纹连接的螺杆a36，而另一边的螺杆a36驱使滑块a33沿着滑轨a32运动并靠近与之螺纹连接的螺杆a36，该结构表现为，所述滑块a33连接有第三轴向机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)设置有第一轴向机构(2)，第一轴向机构(2)上活动连接有第二轴向机构(3)；所述第二轴向机构(3)设置有安装架(31)，安装架(31)设置有一组相互平行的滑轨a(32)、与滑轨a(32)活动连接的滑块a(33)，所述安装架(31)还设置有第一电机(34)，安装架(31)的两端各设置有与第一电机(34)同步连接的同步轮a(35)，同步轮a(35)设置有螺杆，螺杆a(36)与滑块a(33)连接，两根螺杆a(36)的螺纹方向相反；所述滑块a(33)连接有第三轴向机构(4)，所述第三轴向机构(4)上活动连接有第四轴向机构(5)，第四轴向机构(5)设置有组装架(6)。2.根据权利要求1所述的一种高精度龙门式四轴机器人，其特征在于：所述安装架(31)的中部设置有支撑轴(37)，支撑轴(37)的另一端与第三轴向机构(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高精度龙门式四轴机器人，其特征在于：所述第三轴向机构(4)设置有连接架(41)，连接架(41)的两端与滑块a(33)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种高精度龙门式四轴机器人，其特征在于：所述连接架(41)与滑块a(33)之间设置有活动轴(42)。5.根据权利要求3所述的一种高精度龙门式四轴机器人，其特征在于：所述连接架(41)的两侧设置有滑轨b(43)，滑轨b(43)上滑动连接有滑块b(44)，所述连接架(41)上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟绩，
申请(专利权)人：东莞市汇远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：