一种自动驾驶机器人转向执行机构制造技术

一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳，所述执行机构外壳的内壁设有转向执行机构，所述执行机构外壳的顶部固接有伺服电机，所述执行机构外壳的底部相邻有方向盘，所述执行机构外壳的内壁转动相连有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁螺纹相接有横板，所述横板的一端固接有滑块，所述滑块的外壁与执行机构外壳的内壁滑动卡接。通过信号接收控制模块接收到外部信号后，控制伺服电机开始工作，伺服电机工作时第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动外框底部的方向盘转动，驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的两侧，方向盘的受力不够均匀。方向盘的受力不够均匀。方向盘的受力不够均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶机器人转向执行机构


[0001]本技术涉及自动驾驶机器人转向执行机构
，尤其涉及一种自动驾驶机器人转向执行机构。

技术介绍

[0002]随着汽车工业新技术的发展趋势,人们对汽车的安全性和可靠性提出了越来越高的要求,需要企业特别对方向盘的转向进行测试，因此需要设计一种转向执行机构。
[0003]例如授权公告号“CN214084425U”名为自动驾驶机器人转向执行机构虽然能够实现快速安装拆卸，但现有的自动驾驶机器人转向执行机构在使用过程中依然存在，需要将驾驶机器人转向执行机构固定在方向盘的外侧，当汽车在行驶过程中，驾驶机器人转向执行机构接收到外部命令后带动方向盘转动，从而实现方向盘的转向，对方向盘进行测试，而驾驶机器人转向执行机构受力点在方向盘的一侧，无法让方向盘均匀受力，从而导致方向盘的受力不够均匀。

技术实现思路

[0004]本技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动驾驶机器人转向执行机构，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动方向盘转动，自动驾驶机器人转向机构完成转向操作，从而使方向盘的受力均匀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳（1），其特征是：所述执行机构外壳（1）的内壁设有转向执行机构（2），所述执行机构外壳（1）的顶部固接有伺服电机（3），所述执行机构外壳（1）的底部相邻有方向盘（4），所述执行机构外壳（1）的内壁转动相连有双头螺柱（5），所述双头螺柱（5）的外壁螺纹相接有横板（6），所述横板（6）的一端固接有滑块（7），所述滑块（7）的外壁与执行机构外壳（1）的内壁滑动卡接。2.根据权利要求1所述的自动驾驶机器人转向执行机构，其特征是：所述转向执行机构（2）包括第一齿轮（201）、第二齿轮（202）、螺纹杆（203）和外框（204）；所述第一齿轮（201）的顶部与执行机构外壳（1）的内壁转动相连，所述第一齿轮（201）的外壁与第二齿轮（202）的外壁相啮合，所述第二齿轮（202）的顶部与执行机构外壳（1）的内壁转动相连，所述第一齿轮（201）的内壁与螺纹杆（203）的底部转动相连，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，张仁富，曾泽文，
申请(专利权)人：广州泽尔测试技术有限公司，
类型：新型
国别省市：