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一种自动驾驶机器人转向执行机构，包括执行机构外壳，所述执行机构外壳的内壁设有转向执行机构，所述执行机构外壳的顶部固接有伺服电机，所述执行机构外壳的底部相邻有方向盘，所述执行机构外壳的内壁转动相连有双头螺柱，所述双头螺柱的外壁螺纹相接有横板，...
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