一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机体和驱动设备，驱动设备安装在机体的一侧，还包括工作组件；工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；安装架与机体固定连接，滑动架与安装架固定连接，连接架与滑动架滑动连接，升降螺杆与连接架螺纹连接，并转动安装在滑动架上，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，升降电机固定安装在滑动架上，缓冲构件位于连接架的一侧，喷洒构件位于安装架的一侧，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。使得在无人机进行升降时更加稳定。使得在无人机进行升降时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机是用于对指定位置进行药物或者种子喷洒的智能设备，在使用植保无人机时，由于以往机体上安装的喷洒喷管都是固定设置，因此无法对无人机的喷洒范围进行调节，使得使用时十分不便。
[0003]现有植保无人机为了可以对喷洒范围进行一定量的调整，大都会将喷洒的喷管与设有的药筒通过可以拆卸的方式进行连接，因此就可以通过更换不同尺寸长度的喷管来对喷洒范围进行调节。
[0004]但是采用上述方式，在将长度较长的管道进行安装后，由于无人机底座的支撑架高度无法调节，因此在进行升降起落时无法保证管道与地面的安全高度，当下降时发生了偏移后管道就会提前与地面接触，从而发生碰撞，进而影响到机体的正常使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种植保无人机，能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种植保无人机，包括机体和驱动设备，所述驱动设备安装在所述机体的一侧，还包括工作组件；
[0007]所述工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；所述安装架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述滑动架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述连接架与所述滑动架滑动连接，并位于所述滑动架的一侧，所述升降螺杆与所述连接架螺纹连接，并转动安装在所述滑动架上，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述升降电机固定安装在所述滑动架上，所述缓冲构件位于所述连接架的一侧，所述喷洒构件位于所述安装架的一侧。
[0008]其中，所述缓冲构件包括横杆、支撑柱和弹簧，所述横杆与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述支撑柱与所述横杆滑动连接，并位于所述横杆的一侧；所述弹簧的两侧分别与所述支撑柱和所述横杆连接，所述弹簧套设在所述支撑柱上。
[0009]其中，所述喷洒构件包括药筒、螺纹架、喷洒管、喷头和连接部件，所述药筒与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述螺纹架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述喷洒管与所述药筒通过所述连接部件连接，并位于所述药筒的一侧；所述喷头与所述喷洒管连接，并位于所述喷洒管的一侧；所述连接部件位于所述螺纹架的一侧。
[0010]其中，所述连接部件包括连接管、连接套和固定套，所述连接管与所述螺纹架滑动连接，并与所述喷洒管滑动连接，且与所述药筒连通；所述连接套的一侧与所述螺纹架螺纹连接，所述连接套的另一侧与所述连接管转动连接，所述连接套套设在所述连接管上；所述
固定套的一侧与所述连接管螺纹连接，所述固定套的另一侧与所述喷洒管转动连接，所述固定套套设在所述喷洒管上。
[0011]其中，所述螺纹架设有连接凸台，所述连接凸台位于所述螺纹架靠近所述连接管的一侧。
[0012]其中，所述植保无人机还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述支撑柱的一侧。
[0013]其中，所述支撑组件包括支撑台、调节台和锁紧螺栓，所述支撑台与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的一侧；所述调节台与所述支撑台可拆卸连接，并位于所述支撑台的一侧；所述锁紧螺栓与所述调节台螺纹连接，并贯穿所述支撑台。
[0014]本技术的一种植保无人机，通过安装指定长度的所述连接管来保证整个喷洒的范围，在安装所述连接管时可以先通过所述连接管与所述螺纹架上的所述连接凸台进行滑动配合，然后再通过拧紧所述连接套来对所述连接管进行固定，在所述连接管固定完成后就可以通过相同的方式来对所述连接管和所述喷洒管进行连接安装，在安装完成后就可以通过所述连接管的实际喷洒范围来确定整个下降高度，在调节下降高度时可以通过所述升降电机驱动所述升降螺杆进行转动，然后所述升降螺杆带动所述连接架在所述滑动架上进行移动，进而完成对所述连接架的高度调整，同时也对所述横杆和所述支撑柱的支撑高度进行调整，在高度和喷洒范围调整完成后就可以通过所述驱动设备带动整个所述机体和所述机体上安装的设备进行飞行和喷淋，实现了能够根据更换的喷管长度通过设置的构件对机体底部的支撑设备进行一定高度的调节，使得在无人机进行升降时更加稳定。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1是本技术第一实施例的植保无人机整体的结构示意图。
[0017]图2是本技术第一实施例的连接部件的剖视图。
[0018]图3是本技术第一实施例的图2的A处放大图。
[0019]图4是本技术第一实施例的连接管的拆卸结构示意图。
[0020]图5是本技术第二实施例的植保无人机整体的结构示意图。
[0021]图6是本技术第二实施例的调节台的拆卸结构示意图。
[0022]图中：101
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机体、102
‑
驱动设备、103
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安装架、104
‑
滑动架、105
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连接架、 106
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升降螺杆、107
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升降电机、108
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横杆、109
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支撑柱、110
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弹簧、111
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药筒、112
‑ꢀ
螺纹架、113
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喷洒管、114
‑
喷头、115
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连接管、116
‑
连接套、117
‑
固定套、118
‑ꢀ
连接凸台、201
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支撑台、202
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调节台、203
‑
锁紧螺栓。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]本申请的第一实施例为：
[0025]请参阅图1至图4，其中图1是植保无人机整体的结构示意图，图2是连接部件的剖
视图，图3是图2的A处放大图，图4是连接管115的拆卸结构示意图。本技术提供一种植保无人机：包括机体101、驱动设备102和工作组件，所述工作组件包括安装架103、滑动架104、连接架105、升降螺杆106、升降电机107、缓冲构件和喷洒构件，所述缓冲构件包括横杆108、支撑柱109和弹簧110，所述喷洒构件包括药筒111、螺纹架112、喷洒管113、喷头114和连接部件，所述连接部件包括连接管115、连接套116和固定套117，所述螺纹架112 设有连接凸台118。
[0026]针对本具体实施方式，所述驱动设备102安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机体和驱动设备，所述驱动设备安装在所述机体的一侧，其特征在于，还包括工作组件；所述工作组件包括安装架、滑动架、连接架、升降螺杆、升降电机、缓冲构件和喷洒构件；所述安装架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述滑动架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧，所述连接架与所述滑动架滑动连接，并位于所述滑动架的一侧，所述升降螺杆与所述连接架螺纹连接，并转动安装在所述滑动架上，所述升降电机的输出轴与所述升降螺杆连接，所述升降电机固定安装在所述滑动架上，所述缓冲构件位于所述连接架的一侧，所述喷洒构件位于所述安装架的一侧。2.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述缓冲构件包括横杆、支撑柱和弹簧，所述横杆与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧；所述支撑柱与所述横杆滑动连接，并位于所述横杆的一侧；所述弹簧的两侧分别与所述支撑柱和所述横杆连接，所述弹簧套设在所述支撑柱上。3.如权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷洒构件包括药筒、螺纹架、喷洒管、喷头和连接部件，所述药筒与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述螺纹架与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳芳，张涵，周清华，卢莎，樊茂瑞，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：