一种窗帘电机和电动窗帘制造技术

本申请公开了一种窗帘电机和电动窗帘，窗帘电机包括控制器、运动传感器、负载检测电路和移动装置；其中，控制器分别与运动传感器、负载检测电路、移动装置电连接；控制器用于获取运动传感器发送的运动信息，以及负载检测电路发送的负载信息；并响应于运动信息指示为打滑运动状态，基于负载信息，控制移动装置向上移动。采用这种窗帘电机和包含该窗帘电机的窗帘，能够针对窗帘电机打滑的情况进行自适应抱紧，从而实现电动窗帘的正常开合。从而实现电动窗帘的正常开合。从而实现电动窗帘的正常开合。

【技术实现步骤摘要】
一种窗帘电机和电动窗帘


[0001]本申请涉及智能家居
，具体涉及一种窗帘电机和电动窗帘。

技术介绍

[0002]现在，随着智能家居越来越普及，越来越多的人选择使用电动窗帘。其中，用户可以通过终端设备远程控制电动窗帘的开合。
[0003]在实践中发现，通常需要依赖电动窗帘中的窗帘电机，控制电动窗帘的开合。然而，现在的窗帘电机容易出现打滑等异常现象，从而导致电动窗帘不能正常的开合。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种窗帘电机和电动窗帘。
[0005]本申请提供了一种窗帘电机，包括控制器、运动传感器、负载检测电路和移动装置；其中，控制器分别与运动传感器、负载检测电路、移动装置电连接；控制器用于获取运动传感器发送的运动信息，以及负载检测电路发送的负载信息；并响应于运动信息指示为打滑运动状态，基于负载信息，控制移动装置向上移动。
[0006]在本申请的一些可选的实施例中，移动装置至少包括抱紧设备；控制器具体用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数未达到次数阈值，控制抱紧设备向上移动，直至负载信息满足预设的负载条件，并更新当前抱紧调整次数。
[0007]在本申请的一些可选的实施例中，窗帘电机还包括警报装置；控制器与警报装置电连接；控制器还用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数达到次数阈值，控制警报装置输出打滑警报。
[0008]在本申请的一些可选的实施例中，控制器还用于响应于运动信息指示为堵转运动状态，控制警报装置输出堵转警报。
[0009]在本申请的一些可选的实施例中，移动装置还包括驱动设备；控制器还用于响应于运动信息指示为正常运动状态，控制驱动设备继续在水平方向上沿窗帘杆移动。
[0010]在本申请的一些可选的实施例中，控制器还用于控制抱紧设备向上移动，直至负载信息指示负载值达到预设的阈值，再控制驱动设备在水平方向上沿窗帘杆移动；控制器具体用于响应于驱动设备在水平方向上沿窗帘杆移动，获取运动传感器发送的运动信息。
[0011]在本申请的一些可选的实施例中，运动传感器包括加速度传感器和霍尔传感器；加速度传感器用于检测当前运动状态类别，其中，当前运动状态类别包括正常或者异常；霍尔传感器用于检测滚动速度类别，其中，滚动速度类别包括具有滚动速度或者不具有滚动速度。
[0012]在本申请的一些可选的实施例中，控制器具体用于响应于当前运动状态类别为异常、且滚动速度类别为具有滚动速度，确定运动信息指示为打滑运动状态。
[0013]本申请提供了一种电动窗帘，包括上述的窗帘电机、轨道和窗帘布，窗帘电机驱动窗帘布在轨道上移动。
[0014]本申请实施例提供的窗帘电机和电动窗帘，能够针对窗帘电机打滑的情况进行自适应抱紧，从而实现电动窗帘的正常开合。
[0015]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0016]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0017]图1是根据本申请的窗帘电机的一个实施例的示意图；
[0018]图2是根据本申请的窗帘电机的另一个实施例的示意图；
[0019]图3是根据本申请的电动窗帘的一个实施例的示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0021]图1示出了根据本申请的窗帘电机的一个实施例的示意图。如图1所示，窗帘电机可以包括控制器101、运动传感器102、负载检测电路103和移动装置104；其中，控制器101分别与运动传感器102、负载检测电路103、移动装置104电连接；
[0022]控制器101用于获取运动传感器102发送的运动信息，以及负载检测电路103发送的负载信息；并响应于运动信息指示为打滑运动状态，基于负载信息，控制移动装置104向上移动。
[0023]其中，控制器101可以用于实现对窗帘电机的状态控制，例如，控制窗帘电机自动移动，使窗帘电机的移动，能够驱动窗帘布在轨道上运动，从而实现窗帘的自动开合。控制器101可以采用现有的各类控制芯片，本实施例对此不做限定。
[0024]进一步的，运动传感器102可以采用现有的各类传感器，用于采集窗帘电机运动过程中的运动信息。其中，运动信息可以包括但不限于运动速度、运动加速度、滚动速度等，本实施例对此不做限定。
[0025]进一步的，负载检测电路103可以用于检测窗帘电机的负载值，其中，负载值可以包括但不限于负载电流值、负载电压值等，本实施例对此不做限定。
[0026]进一步的，控制器101可以获取运动传感器102采集的运动信息，以及获取负载检测电路103检测到的负载值。控制器101可以对运动信息进行分析，确定窗帘电机的运行状态是否正常，对于不正常的运行状态，进一步解析运动信息，确定具体是窗帘电机打滑还是堵转，从而进行针对性处理。
[0027]其中，响应于运动信息指示为打滑运动状态，控制器101可以基于负载信息，控制移动装置104向上移动，以此实现自适应抱紧调整，用以克服打滑运动状态。
[0028]通过本申请的窗帘电机，能够针对窗帘电机打滑的情况进行自适应抱紧，从而实现电动窗帘的正常开合。
[0029]请参阅图2，图2是根据本申请的窗帘电机的另一个实施例的示意图。如图2所示，
窗帘电机还包括警报装置105，控制器101与警报装置105电连接。移动装置104至少包括抱紧设备1041和驱动设备1042。运动传感器102包括加速度传感器1021和霍尔传感器1022。其中，抱紧设备1041可以为步进电机，驱动设备1042可以包括驱动轮和直流电机。
[0030]其中，控制器101具体用于响应于运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数未达到次数阈值，控制抱紧设备1041向上移动，直至负载信息满足预设的负载条件，并更新当前抱紧调整次数。
[0031]在本实施例中，控制器101在每次进行抱紧调整时，可以更新当前抱紧调整次数。其中，进行抱紧调整指的是控制抱紧设备1041向上移动。
[0032]并且，在每次控制抱紧设备1041向上移动的过程中，控制器101可以实时获取负载检测电路103发送的负载值，并将该负载值和预设的阈值进行比较，响应该负载值达到预设的阈值，则停止本次抱紧调整，并更新当前抱紧调整次数。通过预先设置当前抱紧调整次数对应的次数阈值，能够在多次抱紧调整仍出现打滑的情况下，发出报警。
[0033]作为一种可选的实现方式，控制器101还用于响应于运动信息指示为打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窗帘电机，包括控制器、运动传感器、负载检测电路、警报装置和移动装置；其中，所述控制器分别与所述运动传感器、所述负载检测电路、所述警报装置、所述移动装置电连接，所述运动传感器包括加速度传感器和霍尔传感器，所述加速度传感器用于检测当前运动状态类别，所述当前运动状态类别包括正常或者异常，所述霍尔传感器用于检测滚动速度类别，所述滚动速度类别包括具有滚动速度或者不具有滚动速度，所述移动装置包括：抱紧设备和驱动设备，所述抱紧设备为步进电机，所述驱动设备包括驱动轮和直流电机；所述控制器用于获取所述运动传感器发送的运动信息，以及所述负载检测电路发送的负载信息；并响应于所述运动信息指示为打滑运动状态，基于所述负载信息，控制所述移动装置向上移动，响应于当前抱紧调整次数达到次数阈值，控制所述警报装置输出打滑警报。2.根据权利要求1所述的窗帘电机，其中，所述控制器具体用于响应于所述运动信息指示为打滑运动状态、且当前抱紧调整次数未达到次数阈值，控制所述抱紧设备向上移动，直至所述负载信...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洋，孙志宇，
申请(专利权)人：上海小度技术有限公司，
类型：新型
国别省市：