本发明专利技术公开了一种适用于罗马杆的窗帘电机装置，包括主驱动机构，所述主驱动机构通过所述主驱动轮与罗马杆的下表面相接触；辅助驱动机构，包括辅助驱动轮，所述辅助驱动机构通过所述辅助驱动轮与所述罗马杆的上表面相接触；恒力弹簧，所述恒力弹簧布置于所述辅助驱动机构中，并且其自由端与所述主驱动机构相连接，所述恒力弹簧用于使所述主驱动轮、所述辅助驱动轮以恒定压力抱紧所述罗马杆，以使所述窗帘电机装置在所述主驱动机构或所述辅助驱动机构的驱动下以恒定摩擦力在所述罗马杆上移动。本发明专利技术通过恒力弹簧，使窗帘电机装置适用于不同杆径的罗马杆，实现了不同杆径的罗马杆窗帘的智能开合。杆窗帘的智能开合。杆窗帘的智能开合。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于罗马杆的窗帘电机装置
[0001]本专利技术涉及电子产品及家电生活
，更具体地说，涉及一种适用于罗马杆的窗帘电机装置。
技术介绍
[0002]目前现有技术针对市场上的罗马杆窗帘大部分是手动拉窗帘机构。如果想要换成智能窗帘电机就要拆除以前的挂杆，再新买一整套设备重新施工安装。
[0003]针对此问题，本专利技术是在用户不拆除原挂杆的情况下，提供了一种适用于罗马杆的窗帘电机装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提出一种适用于罗马杆的窗帘电机装置，其中，所述窗帘电机装置包括：
[0005]主驱动机构，所述主驱动机构通过所述主驱动轮与罗马杆的下表面相接触；
[0006]辅助驱动机构，包括辅助驱动轮，所述辅助驱动机构通过所述辅助驱动轮与所述罗马杆的上表面相接触；
[0007]恒力弹簧，所述恒力弹簧布置于所述辅助驱动机构中，并且其自由端与所述主驱动机构相连接，所述恒力弹簧用于使所述主驱动轮、所述辅助驱动轮以恒定压力抱紧所述罗马杆，以使所述窗帘电机装置在所述主驱动机构或所述辅助驱动机构的驱动下以恒定摩擦力在所述罗马杆上移动。
[0008]上述的窗帘电机装置，其中，浮动调节机构，所述浮动调节机构包括弹性件，所述辅助驱动轮通过所述弹性件与辅助调节机构的壳体相连接，其中，所述辅助驱动轮内部设置有转轴，所述弹性件与所述转轴相连。
[0009]上述的窗帘电机装置，其中，所述辅助驱动机构包括至少两组所述辅助驱动轮组，至少两组所述辅助驱动轮组沿平行于所述罗马杆延伸的方向在所述辅助驱动机构上并排布置。
[0010]上述的窗帘电机装置，其中，所述辅助驱动机构包括恒力弹簧安装仓，所述恒力弹簧安装仓位于所述辅助驱动机构的壳体内，并位于所述至少两组所述辅助驱动轮组的中间，所述恒力弹簧布置于所述恒力弹簧安装仓中。
[0011]上述的窗帘电机装置，其中，所述恒力弹簧的所述自由端通过卡扣结构固定于所述主驱动机构的所述壳体。
[0012]上述的窗帘电机装置，其中，所述主驱动机构的壳体上和/或所述辅助驱动机构的所述壳体上布置有遮挡件，所述遮挡件用于至少部分遮挡所述恒力弹簧连接在所述主驱动机构的所述壳体与所述辅助驱动的所述壳体之间的部分。
[0013]上述的窗帘电机装置，其中，还包括导向杆，所述辅助驱动机构通过所述导向杆与所述主驱动机构可动的连接。
[0014]上述的窗帘电机装置，其中，至少一组所述辅助驱动轮组包括至少两个所述辅助驱动轮，至少两个所述辅助驱动轮沿垂直于所述罗马杆延伸的方向在所述辅助驱动机构上呈倒V字型结构并排布置，所述辅助驱动机构壳体呈倒V字型结构，所述恒力弹簧安装仓位于所述倒V字型结构壳体的其中一侧。
[0015]上述的窗帘电机装置，其中，所述导向杆的至少一端装设有卡簧，所述导向杆通过所述卡簧与所述主驱动机构的所述壳体和/或所述辅助驱动机构的壳体相连接；和/或，所述导向杆呈N字形结构布置，包括连接所述辅助驱动机构壳体的第一导向杆、连接所述主驱动机构壳体的第二导向杆以及连接所述第一导向杆、所述第二导向杆的连杆段，其中所述第一导向杆布置于所述辅助驱动机构壳体上布置有所述恒力弹簧安装仓的一侧，所述第二导向杆布置于所述主驱动机构壳体的侧面，所述第一导向杆与所述第二导向杆相互平行。
[0016]上述的窗帘电机装置，其中，所述主驱动机构还包括：
[0017]电机，所述电机与所述主驱动轮同轴布置，并且所述电机至少部分嵌套于所述主驱动轮。
[0018]上述的窗帘电机装置，其中，所述罗马杆的轨道直径范围为15
‑
40mm。
[0019]上述的窗帘电机装置，其中，所述主驱动机构壳体上布置有电池仓，所述主驱动机构还包括可拆卸电池包组，所述可拆卸电池包组通过卡扣结构与所述电池仓可拆卸连接。
[0020]相比于相关技术，本专利技术提出的一种适用于罗马杆的窗帘电机装置中，恒力弹簧不同杆径下压力基本恒定，摩擦力基本恒定，避免适配不同杆径时，杆径过小压力不足出现打滑，杆径过大压力太大出现过度磨损甚至直接抱死无法驱动的情况的发生，同时，也有利于过坎；本专利技术通过布置浮动调节机构，使得辅助驱动轮的位置可以直接单独调整，而无需通过壳体传导到恒力弹簧再通过恒力弹簧进行调整，调节更为敏捷迅速，也更加细腻，减少壳体过坎时恒力弹簧的调整，提升壳体过坎的稳定性，整个过坎过程更为细腻平滑；本专利技术的辅助驱动轮组了提升窗帘电机壳体在罗马杆上行走的稳定性；本专利技术中辅助驱动机构布置于辅助驱动机构壳体而非主驱动壳体，充分利用了辅助驱动机构壳体内部空间的利用率，也避免了布置于主驱动壳体时，需要避让主驱动轮、驱动电机等导致的恒力弹簧连接距离长，材料浪费的问题，同时也避免了辅助驱动机构壳体结构过轻、主驱动机构壳体较重导致的恒力弹簧承受的拉力较大，需要匹配较大扭矩的恒力弹簧的问题；本专利技术中遮挡件能够遮挡恒力弹簧外露在主驱动机构壳体与辅助驱动机构壳体之间的部分，避免用户接触到恒力弹簧簧片受伤的问题。同时，也提升了壳体的美观性；本专利技术通过导向杆的布置，提升窗帘电机主驱动机构壳体与辅助驱动机构壳体伸缩时的稳定性，避免恒力弹簧收到除拉伸方向以外的其它力作用，对恒力弹簧性能造成破坏。
[0021]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0023]图1是根据本申请实施例的整体示意图；
[0024]图2是根据本申请实施例的使用40mm杆径罗马杆时主驱动机构与辅助驱动机构上
下调节示意图；
[0025]图3是根据本申请实施例的使用15mm杆径罗马杆时主驱动机构与辅助驱动机构上下调节示意图；
[0026]图4是根据本申请实施例的辅助驱动机构爆炸图；
[0027]图5是根据本申请实施例的辅助驱动机构滚轮示意图；
[0028]图6是根据本申请实施例的辅助驱动机构和主驱动机构装配示意图；
[0029]图7是根据本申请实施例的整体结构爆炸图；
[0030]图8是根据本申请实施例的导向孔示意图。
[0031]其中，附图标记为：
[0032]辅助驱动机构：1；主驱动机构：2；辅助驱动机构上壳：21；辅助驱动机构下壳：22；浮动调节机构：3；压扣：31；辅助驱动轮：32；前辅助驱动轮：321；后辅助驱动轮：322；转轴：33；浮动块：34；弹性件：35；恒力弹簧：4；导向杆：5；主驱动机构A壳：11；主驱动机构B壳：12；第一卡扣结构：13；卡扣孔：14；P CBA：15；恒力弹簧盖：16；导向孔：17；第一卡簧：121；按键：18；导光柱：19；电池包组：6；电机：7；凸轮：71；磁铁：72；第二卡簧：73；轴承：74；第一轴承：741；第二轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于罗马杆的窗帘电机装置，其特征在于，所述窗帘电机装置包括：主驱动机构，所述主驱动机构通过所述主驱动轮与罗马杆的下表面相接触；辅助驱动机构，包括辅助驱动轮，所述辅助驱动机构通过所述辅助驱动轮与所述罗马杆的上表面相接触；恒力弹簧，所述恒力弹簧布置于所述辅助驱动机构中，并且其自由端与所述主驱动机构相连接，所述恒力弹簧用于使所述主驱动轮、所述辅助驱动轮以恒定压力抱紧所述罗马杆，以使所述窗帘电机装置在所述主驱动机构或所述辅助驱动机构的驱动下以恒定摩擦力在所述罗马杆上移动。2.如权利要求1所述的窗帘电机装置，其特征在于，所述辅助驱动机构还包括：浮动调节机构，所述浮动调节机构包括弹性件，所述辅助驱动轮通过所述弹性件与辅助调节机构的壳体相连接，其中，所述辅助驱动轮内部设置有转轴，所述弹性件与所述转轴相连。3.如权利要求1所述的窗帘电机装置，其特征在于，所述辅助驱动机构包括至少两组所述辅助驱动轮组，至少两组所述辅助驱动轮组沿平行于所述罗马杆延伸的方向在所述辅助驱动机构上并排布置。4.如权利要求3所述的窗帘电机装置，其特征在于，所述辅助驱动机构包括恒力弹簧安装仓，所述恒力弹簧安装仓位于所述辅助驱动机构的壳体内，并位于所述至少两组所述辅助驱动轮组的中间，所述恒力弹簧布置于所述恒力弹簧安装仓中。5.如权利要求4所述的窗帘电机装置，其特征在于，所述恒力弹簧的所述自由端通过卡扣结构固定于所述主驱动机构的所述壳体。6.如权利要求5所述的窗帘电机装置，其特征在于，所述主驱动机构的壳体上和/或所述辅助驱动机构的所述壳体上布置有遮挡件，所述遮挡件用于至少部分遮挡所述恒力弹簧连接在所述主驱动机构的所述壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟伟信，康宇，姜兆宁，刘达平，
申请(专利权)人：青岛易来智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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