一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的下端设置有运动轴，机器人本体的下端设置有底座，机器人本体的一侧设置有机械臂，机械臂的一端设置有活动块，活动块的下端设置有夹持组件，夹持组件的外侧设置有副夹脚，本实用新型专利技术解决了现有的码垛机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏的问题，本实用通过二号连接杆、三号齿轮、副夹脚、四号齿轮、五号齿轮、连接柱、连接短杆、伸缩杆和气泵的设置使得现有的码垛机器人在夹取目标物时具有了对其定心夹取的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现有的码垛机器人在输入程序指令后难免会出现一定的误差，从而使机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，解决了
技术介绍
中现有的码垛机器人在输入程序指令后难免会出现一定的误差，从而使机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定心装卸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端设置有运动轴(12)，机器人本体(1)的下端设置有底座(13)，底座(13)的上端设置有圆盘(131)，机器人本体(1)的一侧设置有机械臂(11)，机械臂(11)的一端设置有活动块(14)，活动块(14)的下端设置有夹持组件(141)，夹持组件(141)的外侧设置有副夹脚(2)，底座(13)的内部设置有一号电机(132)，一号电机(132)的输出端安装有一号转轴(133)，一号转轴(133)的一端设置有二号齿轮(134)，圆盘(131)的下端设置有盘反面(1311)，盘反面(1311)的上端设置有一号齿轮(1312)，二号齿轮(134)与一号齿轮(1312)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述夹持组件(141)包括设置在活动块(14)下端的空腔(142)，空腔(142)的内部设置有三号齿轮(17)，三号齿轮(17)的上端设置有一号长条(15)。3.根据权利要求2所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述一号长条(15)的下端设置有一号凸齿(151)，一号凸齿(151)与三号齿轮(17)相啮合，一号长条(15)的一端设置有一号连接条(152)，一号连接条(152)的一端设置有一号夹爪(153)，一号夹爪(153)的一侧设置有一号缓冲组件(3)。4.根据权利要求3所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述三号齿轮(17)的下端设置有二号长条(16)，二号长条(16)的上端设置有二号凸齿(161)，二号凸齿(161)与三号齿轮(17)相啮合，二号长条(16)的一端设置有二号连接条(162)，二号连接条(162)的下端设置有二号夹爪(163)，两组所述的副夹脚(2)的一侧均设置有二号缓冲组件(4)，两组所述的副夹脚(2)的一侧均设置有四号齿轮(21)。5.根据权利要求1所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述活动块(14)的内部设置有气泵(232)，气泵(232)的下端设置有伸缩杆(231)，伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：田传业，丁怡娜，
申请(专利权)人：安徽凌宇机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：