一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的下端设置有运动轴，机器人本体的下端设置有底座，机器人本体的一侧设置有机械臂，机械臂的一端设置有活动块，活动块的下端设置有夹持组件，夹持组件的外侧设置有副夹脚，本实用新型专利技术解决了现有的码垛机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏的问题，本实用通过二号连接杆、三号齿轮、副夹脚、四号齿轮、五号齿轮、连接柱、连接短杆、伸缩杆和气泵的设置使得现有的码垛机器人在夹取目标物时具有了对其定心夹取的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，现有的码垛机器人在输入程序指令后难免会出现一定的误差，从而使机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，解决了
技术介绍
中现有的码垛机器人在输入程序指令后难免会出现一定的误差，从而使机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，包括机器人本体，机器人本体的下端设置有运动轴，机器人本体的下端设置有底座，底座的上端设置有圆盘，机器人本体的一侧设置有机械臂，机械臂的一端设置有活动块，活动块的下端设置有夹持组件，夹持组件的外侧设置有副夹脚，底座的内部设置有一号电机，一号电机的输出端安装有一号转轴，一号转轴的一端设置有二号齿轮，圆盘的下端设置有盘反面，盘反面的上端设置有一号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合。
[0005]优选的，所述夹持组件包括设置在活动块下端的空腔，空腔的内部设置有三号齿轮，三号齿轮的上端设置有一号长条。
[0006]优选的，所述一号长条的下端设置有一号凸齿，一号凸齿与三号齿轮相啮合，一号长条的一端设置有一号连接条，一号连接条的一端设置有一号夹爪，一号夹爪的一侧设置有一号缓冲组件。
[0007]优选的，所述三号齿轮的下端设置有二号长条，二号长条的上端设置有二号凸齿，二号凸齿与三号齿轮相啮合，二号长条的一端设置有二号连接条，二号连接条的下端设置有二号夹爪，两组所述的副夹脚的一侧均设置有二号缓冲组件，两组所述的副夹脚的一侧均设置有四号齿轮。
[0008]优选的，所述活动块的内部设置有气泵，气泵的下端设置有伸缩杆，伸缩杆的下端设置有连接短杆，连接短杆的一侧设置有连接柱，连接柱的一侧设置有五号齿轮，五号齿轮分别与两组的四号齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述一号缓冲组件包括设置在一号夹爪一侧的一号缓冲板，一号缓冲板
的一侧设置有连接块，一号缓冲板的一侧设置有一号弹簧，且一号弹簧两组，两组所述的一号弹簧的一端设置有一号底板，一号底板的一侧开设有一号滑槽，且一号滑槽开设有两组。
[0010]优选的，所述连接块的一侧设置有一号转动轴，一号转动轴的一侧设置有支撑杆，且支撑杆设置有两组，两组所述的支撑杆的一端均设置有滚轮，两组所述的滚轮的位置处于一号滑槽的内部。
[0011]优选的，所述二号缓冲组件包括设置在副夹脚一侧的二号缓冲板，二号缓冲板的一侧开设有二号滑槽，且二号滑槽开设有两组，二号缓冲板的一侧设置有二号底板。
[0012]优选的，所述二号底板的一侧开设有三号滑槽，且三号滑槽开设有两组，二号缓冲板与二号底板之间设置有长杆，且长杆设置有两组，两组所述的长杆之间设置有二号转动轴。
[0013]优选的，所述长杆的两端均设置有滑块，四组所述的滑块分别嵌合在两组的二号滑槽的内部和两组所述的三号滑槽的内部，两组所述的长杆之间设置有二号弹簧，且二号弹簧设置有两组。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]1、本技术提供的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，通过一号长条、一号凸齿、一号连接条、一号连接杆、二号长条、二号凸齿、二号连接条、二号连接杆、三号齿轮、副夹脚、四号齿轮、五号齿轮、连接柱、连接短杆、伸缩杆和气泵的设置使得现有的码垛机器人在夹取目标物时具有了对其定心夹取的功能，解决了现有的码垛机器人在输入程序指令后难免会出现一定的误差，从而使机器人在夹取目标物件时出现不可控的越位情况，从而使得码垛机器人的并没有完全的将目标物给夹紧，在运输过程中极易导致目标物脱落或损坏的问题。
[0016]2、本技术提供的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，通过一号缓冲板、一号弹簧、连接块、一号转动轴、支撑杆、滚轮、一号底板、一号滑槽、二号缓冲板、二号滑槽、长杆、滑块、二号弹簧、二号转动轴、二号底板和三号滑槽的设置使得现有的码垛机器人在夹取货物时夹住不会破坏易碎品，解决了现有的码垛机器人在输入错误的夹取力度指令后在夹取货物时不会使其遭受破坏，避免了经济损失的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的一号齿轮和一号电机结构示意图；
[0019]图3为本技术的一号夹爪和二号夹爪结构示意图；
[0020]图4为本技术的五号齿轮和伸缩杆结构示意图；
[0021]图5为本技术的一号缓冲板和滚轮结构示意图；
[0022]图6为本技术的二号缓冲板和二号转动轴结构示意图。
[0023]图中：1、机器人本体；11、机械臂；12、运动轴；13、底座；131、圆盘；1311、盘反面；1312、一号齿轮；132、一号电机；133、一号转轴；134、二号齿轮；14、活动块；141、夹持组件；142、空腔；15、一号长条；151、一号凸齿；152、一号连接条；153、一号夹爪；16、二号长条；161、二号凸齿；162、二号连接条；163、二号夹爪；17、三号齿轮；2、副夹脚；21、四号齿轮；22、五号齿轮；221、连接柱；23、连接短杆；231、伸缩杆；232、气泵；3、一号缓冲组件；31、一号缓
冲板；311、一号弹簧；32、连接块；321、一号转动轴；322、支撑杆；323、滚轮；33、一号底板；331、一号滑槽；4、二号缓冲组件；41、二号缓冲板；411、二号滑槽；42、长杆；421、滑块；43、二号弹簧；44、二号转动轴；45、二号底板；451、三号滑槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0026]结合图1和图2，本技术的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的下端设置有运动轴12，机器人本体1的下端设置有底座13，底座1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端设置有运动轴(12)，机器人本体(1)的下端设置有底座(13)，底座(13)的上端设置有圆盘(131)，机器人本体(1)的一侧设置有机械臂(11)，机械臂(11)的一端设置有活动块(14)，活动块(14)的下端设置有夹持组件(141)，夹持组件(141)的外侧设置有副夹脚(2)，底座(13)的内部设置有一号电机(132)，一号电机(132)的输出端安装有一号转轴(133)，一号转轴(133)的一端设置有二号齿轮(134)，圆盘(131)的下端设置有盘反面(1311)，盘反面(1311)的上端设置有一号齿轮(1312)，二号齿轮(134)与一号齿轮(1312)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述夹持组件(141)包括设置在活动块(14)下端的空腔(142)，空腔(142)的内部设置有三号齿轮(17)，三号齿轮(17)的上端设置有一号长条(15)。3.根据权利要求2所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述一号长条(15)的下端设置有一号凸齿(151)，一号凸齿(151)与三号齿轮(17)相啮合，一号长条(15)的一端设置有一号连接条(152)，一号连接条(152)的一端设置有一号夹爪(153)，一号夹爪(153)的一侧设置有一号缓冲组件(3)。4.根据权利要求3所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述三号齿轮(17)的下端设置有二号长条(16)，二号长条(16)的上端设置有二号凸齿(161)，二号凸齿(161)与三号齿轮(17)相啮合，二号长条(16)的一端设置有二号连接条(162)，二号连接条(162)的下端设置有二号夹爪(163)，两组所述的副夹脚(2)的一侧均设置有二号缓冲组件(4)，两组所述的副夹脚(2)的一侧均设置有四号齿轮(21)。5.根据权利要求1所述的一种具有定心装卸功能的ARM嵌入式码垛机器人，其特征在于：所述活动块(14)的内部设置有气泵(232)，气泵(232)的下端设置有伸缩杆(231)，伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：田传业，丁怡娜，
申请(专利权)人：安徽凌宇机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：