一种纸箱自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于纸箱码垛技术领域，提供了一种纸箱自动码垛装置，包括底座、第一运动臂、第二运动臂和夹持机构，第一运动臂设置于底座的上表面，第二运动臂转动连接于第一运动臂的顶端，夹持机构设置于第二运动臂的外端。该纸箱自动码垛装置，通过设置夹持机构，该装置的夹持机构设置有四个夹持块，分别与纸箱的四个外侧表面相互对应，在对纸箱进行夹持时，四个夹持块分别与纸箱的四个外侧表面相互紧密接触，而且由于四个夹持块均垂直于安装框的下表面，在对纸箱进行夹持时采用面对面的接触方法，增大了接触的面积，从而提高了夹持时的稳定性，就不会出现纸箱在夹持的过程中脱落或者滑动的问题，从而提高了该装置的实用性。从而提高了该装置的实用性。从而提高了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱自动码垛装置


[0001]本技术属于纸箱码垛
，尤其涉及一种纸箱自动码垛装置。

技术介绍

[0002]目前，纸箱在很多领域里面都是非常重要和常见的材料，比如在食品加工行业中，就需要使用纸箱对产品进行包裹，在将多个产品包装进一个纸箱内后，为了后续运输等环节的便利性，就需要对纸箱进行码垛。
[0003]现在的码垛机构部分是通过机械臂进行的，机械臂能够将纸箱夹持起来之后在自身程序的控制下将纸箱放置于设定好的位置，但是一般的机械臂的夹持机构往往呈现夹子的形态，在夹持纸箱时一般是采用点对面或者线对面的接触方式，接触面积较小，这就使得在夹持运输的过程中，纸箱可能会出现滑动甚至脱离的现象，有可能导致纸箱摆放不齐或者中途脱落等问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种纸箱自动码垛装置，旨在解决一般的机械臂的夹持机构往往呈现夹子的形态，在夹持纸箱时一般是采用点对面或者线对面的接触方式，接触面积较小，这就使得在夹持运输的过程中，纸箱可能会出现滑动甚至脱离的现象，有可能导致纸箱摆放不齐或者中途脱落等问题的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种纸箱自动码垛装置，包括底座、第一运动臂、第二运动臂和夹持机构；
[0006]所述第一运动臂设置于所述底座的上表面，所述第二运动臂转动连接于所述第一运动臂的顶端，所述夹持机构设置于所述第二运动臂的外端；
[0007]所述夹持机构包括设置于所述第二运动臂外端的装置框，所述装置框的下表面的两侧和两端沿其长度方向和宽度方向分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述装置框的下表面的两侧和两端沿其长度方向和宽度方向分别滑动连接有第一滑动块和第二滑动块，两侧的多个所述第一滑动块相对一侧的表面和两端的多个所述第二滑动块相对一侧的表面均固定连接有夹持块，所述装置框的内部设置有移动组件，所述移动组件带动多个所述夹持块运动。
[0008]优选的，所述移动组件包括固定连接于所述装置框的内部的安装块，所述安装块的内部转动连接有分别于所述第一滑槽和所述第二滑槽相对应的第一双向螺纹杆和第二双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆和所述第二双向螺纹杆的两端均可转动地贯通所述安装块并向所述装置框的内壁表面延伸，所述第一双向螺纹杆的两端和所述第二双向螺纹杆的两端均螺纹连接有分别与多个所述第一滑动块和多个所述第二滑动块相对应的螺纹套，多个所述第一滑动块和多个所述第二滑动块均与相对应的所述螺纹套固定连接。
[0009]优选的，多个所述夹持块的内侧表面均设置有防滑纹。
[0010]优选的，所述第一双向螺纹杆和所述第二双向螺纹杆相互垂直且位于不同的平
面，所述装置框的外表面固定连接有两个分别与所述第一双向螺纹杆和所述第二双向螺纹杆相对应的伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均可转动地贯通所述装置框并分别与所述第一双向螺纹杆和所述第二双向螺纹杆的一端固定连接。
[0011]优选的，所述底座的上表面转动连接有转动盘，所述转动盘的上表面固定连接有安装座，所述安装座的顶端转动连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有电控伸缩杆，所述第一运动臂固定连接于所述电控伸缩杆的顶端。
[0012]优选的，所述第二运动臂的外端转动连接有连接座，所述夹持机构转动连接于所述连接座的底端。
[0013]优选的，所述底座的底端固定连接有多个支撑垫块。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种纸箱自动码垛装置，通过设置夹持机构，该装置的夹持机构设置有四个夹持块，分别与纸箱的四个外侧表面相互对应，在对纸箱进行夹持时，四个夹持块分别与纸箱的四个外侧表面相互紧密接触，而且由于四个夹持块均垂直于安装框的下表面，在对纸箱进行夹持时采用面对面的接触方法，增大了接触的面积，从而提高了夹持时的稳定性，就不会出现纸箱在夹持的过程中脱落或者滑动的问题，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术中夹持机构结构示意图；
[0017]图2为本技术中夹持机构俯视图；
[0018]图3为本技术的外视图；
[0019]图中：1、底座；2、转动盘；3、安装座；4、连接块；5、电控伸缩杆；6、第一运动臂；7、第二运动臂；8、连接座；9、夹持机构；91、装置框；92、第一滑槽；93、第二滑槽；94、第一滑动块；95、第二滑动块；96、安装块；97、第一双向螺纹杆；98、第二双向螺纹杆；99、螺纹套；910、皮带轮；911、伺服电机；912、夹持块；913、防滑纹。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种纸箱自动码垛装置，包括底座1、第一运动臂6、第二运动臂7和夹持机构9；
[0022]第一运动臂6设置于底座1的上表面，第二运动臂7转动连接于第一运动臂6的顶端，夹持机构9设置于第二运动臂7的外端；
[0023]夹持机构9包括设置于第二运动臂7外端的装置框91，装置框91的下表面的两侧和两端沿其长度方向和宽度方向分别开设有第一滑槽92和第二滑槽93，装置框91的内部固定连接有安装块96，安装块96的内部转动连接有分别于第一滑槽92和第二滑槽93相对应的第一双向螺纹杆97和第二双向螺纹杆98，第一双向螺纹杆97和第二双向螺纹杆98的两端均可转动地贯通安装块96并向装置框91的内壁表面延伸，装置框91的下表面的两侧和两端沿其
长度方向和宽度方向分别滑动连接有第一滑动块94和第二滑动块95。
[0024]第一双向螺纹杆97的两端和第二双向螺纹杆98的两端均螺纹连接有分别与多个第一滑动块94和多个第二滑动块95相对应的螺纹套99，多个第一滑动块94和多个第二滑动块95均与相对应的螺纹套99固定连接，两侧的多个第一滑动块94相对一侧的表面和两端的多个第二滑动块95相对一侧的表面均固定连接有夹持块912。
[0025]在本实施方式中，该装置的夹持机构9用于对纸箱进行夹持，在夹持纸箱时，第一双向螺纹杆97和第二双向螺纹杆98会同时转动，第一双向螺纹杆97转动的过程中，其两端的螺纹套99会沿其长度方向进行相对的运动，从而带动与螺纹套99固定连接的安装框91底端两侧的第一滑动块94进行相对的运动，在两侧的第一滑动块94进行相对运动的过程中两个夹持块912就会沿安装框91的长度方向进行移动，从而将纸箱的两侧表面夹紧，而当第二双向螺纹杆98转动时，同理，两端的第二滑动块95开始进行相对的运动并带动两个夹持块912沿安装框91的宽度方向进行运动，将纸箱的另外两个侧表面夹紧，之后即可将纸箱抓起并放置到指定的区域。
[0026]多个第一滑动块94通过多个第一滑槽92与第一双向螺纹杆97表面的螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱自动码垛装置，其特征在于：包括底座(1)、第一运动臂(6)、第二运动臂(7)和夹持机构(9)；所述第一运动臂(6)设置于所述底座(1)的上表面，所述第二运动臂(7)转动连接于所述第一运动臂(6)的顶端，所述夹持机构(9)设置于所述第二运动臂(7)的外端；所述夹持机构(9)包括设置于所述第二运动臂(7)外端的装置框(91)，所述装置框(91)的下表面的两侧和两端沿其长度方向和宽度方向分别开设有第一滑槽(92)和第二滑槽(93)，所述装置框(91)的下表面的两侧和两端沿其长度方向和宽度方向分别滑动连接有第一滑动块(94)和第二滑动块(95)，两侧的多个所述第一滑动块(94)相对一侧的表面和两端的多个所述第二滑动块(95)相对一侧的表面均固定连接有夹持块(912)，所述装置框(91)的内部设置有移动组件，所述移动组件带动多个所述夹持块(912)运动。2.如权利要求1所述的一种纸箱自动码垛装置，其特征在于：所述移动组件包括固定连接于所述装置框(91)的内部的安装块(96)，所述安装块(96)的内部转动连接有分别于所述第一滑槽(92)和所述第二滑槽(93)相对应的第一双向螺纹杆(97)和第二双向螺纹杆(98)，所述第一双向螺纹杆(97)和所述第二双向螺纹杆(98)的两端均可转动地贯通所述安装块(96)并向所述装置框(91)的内壁表面延伸，所述第一双向螺纹杆(97)的两端和所述第二双向螺纹杆(98)的两端均螺纹连接有分别与多个所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文财，康彩霞，
申请(专利权)人：青岛鑫泽包装有限公司，
类型：新型
国别省市：