本实用新型专利技术公开了一种金属片堆垛机，包括输送装置、限位装置和堆垛装置，所述输送装置用于将冲压成型后的金属片输送至限位装置，包括横向设置的输送带，所述限位装置包括横向设置的限位板和限位机构，限位板的中部设有形状与金属片相匹配的落孔，限位机构包括第一限位滑道、第一限位部、第二限位滑道、限位气缸和第二限位部，第一限位部和第二限位部相互配合对从落孔穿过的金属片进行限位，所述堆垛装置包括转盘、第三限位部和承载机构，转盘位于限位板下端并可相对于限位板逆时针转动，承载机构安装于转盘上，用于承载落孔下落的金属片。本实用新型专利技术采用输送带输送金属片进行堆垛，能适应不同规格的金属片堆垛，作业效率高，适用范围广。围广。围广。
【技术实现步骤摘要】
一种金属片堆垛机
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种金属片堆垛机。
技术介绍
[0002]随着工业水平的不断提高，金属片料的应用非常广泛，一般是通过冲压成型后继而进行下一步的工业生产活动。
[0003]金属片冲压成型后需要先进行堆垛，现有技术中，金属片堆垛，尤其是圆形金属片堆垛一般是采用机械手进行，受机械手的长度、高度以及运动行程等影响，机械手堆垛金属片会存在工作范围较小的缺陷，且机械手堆垛只能一片一片金属片进行，其效率还有待提高，再者，不同直径大小不同规格的金属片通常需要不同的机械手或不同型号的堆垛机进行，更换机械手费时费力，不更换机械手偶尔还会存在夹持不准确的情形，配置多种型号堆垛机又常闲置，给经营者增加了成本。
[0004]现有的堆垛机在完成一摞金属片堆垛后，往往需要暂时停机，将堆垛完成的金属片取出，在进行第二次堆垛，此过程降低了生产加工效率。
[0005]综上，市场亟需一种新型金属片堆垛机，来解决上述机械手堆垛金属片过程存在的诸多问题，进一步提高加工效率，适应不同规格的金属片堆垛。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，采用输送带输送金属片进行堆垛，能适应不同规格的金属片堆垛，作业效率高，自动化程度高，适用范围广的金属片堆垛机。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种金属片堆垛机，包括输送装置、限位装置和堆垛装置，所述输送装置用于将冲压成型后的金属片输送至限位装置，包括横向设置的输送带，金属片从输送带的右端输送至左端，所述限位装置位于输送装置的左端，包括横向设置的限位板和安装于限位板上端的限位机构，所述限位板的中部设有形状与金属片相匹配的落孔，所述落孔位于输送带左侧末端的下端，用于穿过金属片，所述限位机构包括第一限位滑道、第一限位部、第二限位滑道、限位气缸和第二限位部，所述第一限位滑道和第二限位滑道均可相对于落孔向内或向外移动，所述第一限位部安装于第一限位滑道的里侧末端，所述限位气缸安装于第二限位滑道的里侧末端，第二限位部安装于限位气缸的气缸杆的末端，所述第一限位部和第二限位部相互配合对从落孔穿过的金属片进行限位，所述堆垛装置包括转盘、第三限位部和承载机构，所述转盘位于限位板下端并可相对于限位板逆时针转动，所述承载机构安装于转盘上，包括承载板、升降杆和第一步进电机，所述升降杆竖向设置并可相对于转盘上升或下降，所述承载板安装于升降杆的上端，用于承载落孔下落的金属片，所述第一步进电机位于转盘的下端并与升降杆相连接，并传动升降杆上升或下降，第三限位部与承载机构一一对应位于承载板的外周，用于对落孔下落的金属片进行限位使其落至承载板上。
[0008]作为对本技术的进一步阐述：
[0009]优选地，所述输送装置还包括输送支架，所述输送带安装于输送支架上，所述输送带左端末侧的上端设有限位辊，所述限位辊的位置可根据金属片的厚度相对于输送带进行调整，所述限位辊和输送带相互配合，使得金属片逐片穿过所述落孔。
[0010]优选地，所述第一限位滑道和第二限位滑道的内周均设有贯穿的第一凹槽，所述对应第一凹槽的限位板上设有第一固定孔，第一限位滑道和第二限位滑道通过第一固定孔、第一凹槽和螺栓相互配合与限位板固定或分离，以相对于落孔向内或向外移动，对不同直径大小的金属片进行限位。
[0011]优选地，所述第一限位部包括第一限位座和第一限位杆，所述第一限位座安装于第一限位滑道的里侧末端，第一限位杆竖向安装于第一限位座的末端，第二限位部包括第二限位座和第二限位杆，第二限位座安装于限位气缸的气缸杆的末端，第二限位杆竖向安装于第二限位座的末端，所述第一限位杆相对于限位板向上延伸的高度大于第二限位杆相对于限位板向上延伸的高度，第二限位杆在限位气缸的传动作用下可相对于落孔向内或向外移动，并与第二限位杆相互配合对从落孔穿过的金属片进行限位，使其落至承载板上。
[0012]优选地，所述第一限位滑道和第二限位滑道均包括三组，三组第一限位滑道和三组第二限位滑道均匀相间隔地分布于限位板上。
[0013]优选地，所述转盘的下端设有与转盘形状相匹配的固定盘，所述固定盘的上端设有多个滚轮，用于支撑转盘并起到辅助转盘转动的作用，所述固定盘的下端固定于第二步进电机，所述第二步进电机的传动杆向上延伸与转盘相连接，第二步进电机传动转盘逆时针转动并控制转盘的转动角度。
[0014]优选地，所述第三限位部包括三组，三组第三限位部均匀相间隔地分布于转盘上端，每组第三限位部均包括四个，四个第三限位部相间隔地分布于承载板的外周，每个第三限位部均包括第三限位滑道和第三限位杆，所述第三限位滑道可相对于转盘向内或向外移动，第三限位杆竖向安装于第三限位滑道的里侧末端，第三限位杆向上延伸至限位板的下端，所述第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆相互配合对金属片进行限位，使其落至承载板上。
[0015]优选地，所述第三限位滑道的内周均设有贯穿的第二凹槽，所述对应第二凹槽的转盘上设有第二固定孔，第三限位滑道通过第二固定孔、第二凹槽和螺栓相互配合与转盘固定或分离，以相对于转盘向内或向外移动，以适应不同直径大小的金属片。
[0016]优选地，所述限位板的下端设有限位支架，所述固定盘的下端设有固定支架，限位板和固定盘分别安装于限位支架和固定支架上。
[0017]优选地，所述输送支架包括活动连接位于上端的第一输送支架和位于下端的第二输送支架，所述第一输送支架和第二输送支架之间设有伸缩机构，通过伸缩机构可分别调节第一输送支架的左右两端相对于第二输送支架的高度，所述第二输送支架四周的下端设有万向轮。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]其一、本技术包括输送装置、限位装置和堆垛装置，所述输送装置用于将冲压成型后的金属片输送至限位装置，包括横向设置的输送带，金属片从输送带的右端输送至左端，输送装置还包括输送支架，所述输送带安装于输送支架上，所述输送带左端末侧的上
端设有限位辊，所述限位辊的位置可根据金属片的厚度相对于输送带进行调整，所述限位辊和输送带相互配合，使得金属片逐片穿过所述落孔，本技术克服了现有技术中，采用机械手进行堆垛，受机械手的长度、高度以及运动行程等影响，机械手堆垛金属片会存在工作范围较小的缺陷，且克服了机械手堆垛只能一片一片金属片进行，效率有待提高的缺陷，同时克服了不同直径大小不同规格的金属片通常需要不同的机械手或不同型号的堆垛机进行的缺陷，其结构简单，输送带输送金属片进行堆垛作业效率高，能适应不同规格的金属片堆垛。
[0020]其二、本技术输送支架包括活动连接位于上端的第一输送支架和位于下端的第二输送支架，所述第一输送支架和第二输送支架之间设有伸缩机构，通过伸缩机构可分别调节第一输送支架的左右两端相对于第二输送支架的高度，所述第二输送支架四周的下端设有万向轮，可根据冲压成型装置进行调整输送带的角度和高度，适用范围广。
[0021]其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属片堆垛机，其特征在于：包括输送装置、限位装置和堆垛装置，所述输送装置用于将冲压成型后的金属片输送至限位装置，包括横向设置的输送带，金属片从输送带的右端输送至左端，所述限位装置位于输送装置的左端，包括横向设置的限位板和安装于限位板上端的限位机构，所述限位板的中部设有形状与金属片相匹配的落孔，所述落孔位于输送带左侧末端的下端，用于穿过金属片，所述限位机构包括第一限位滑道、第一限位部、第二限位滑道、限位气缸和第二限位部，所述第一限位滑道和第二限位滑道均可相对于落孔向内或向外移动，所述第一限位部安装于第一限位滑道的里侧末端，所述限位气缸安装于第二限位滑道的里侧末端，第二限位部安装于限位气缸的气缸杆的末端，所述第一限位部和第二限位部相互配合对从落孔穿过的金属片进行限位，所述堆垛装置包括转盘、第三限位部和承载机构，所述转盘位于限位板下端并可相对于限位板逆时针转动，所述承载机构安装于转盘上，包括承载板、升降杆和第一步进电机，所述升降杆竖向设置并可相对于转盘上升或下降，所述承载板安装于升降杆的上端，用于承载落孔下落的金属片，所述第一步进电机位于转盘的下端并与升降杆相连接，并传动升降杆上升或下降，第三限位部与承载机构一一对应位于承载板的外周，用于对落孔下落的金属片进行限位使其落至承载板上。2.根据权利要求1所述的金属片堆垛机，其特征在于：所述输送装置还包括输送支架，所述输送带安装于输送支架上，所述输送带左端末侧的上端设有限位辊，所述限位辊的位置可根据金属片的厚度相对于输送带进行调整，所述限位辊和输送带相互配合，使得金属片逐片穿过所述落孔。3.根据权利要求2所述的金属片堆垛机，其特征在于：所述第一限位滑道和第二限位滑道的内周均设有贯穿的第一凹槽，所述对应第一凹槽的限位板上设有第一固定孔，第一限位滑道和第二限位滑道通过第一固定孔、第一凹槽和螺栓相互配合与限位板固定或分离，以相对于落孔向内或向外移动，对不同直径大小的金属片进行限位。4.根据权利要求3所述的金属片堆垛机，其特征在于：所述第一限位部包括第一限位座和第一限位杆，所述第一限位座安装于第一限位滑道的里侧末端，第一限位杆竖向安装于第一限位座的末端，第二限位部包括第二限位座和第二限位杆，第二限位座安装于限位气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘岱洁，
申请(专利权)人：广东省茂鑫机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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