本实用新型专利技术公开了一种四点锁定星箭分离同步解锁装置，包括驱动机构、传动机构和锁定解锁机构，驱动机构包括根据电信号可控伸缩的销头；传动机构包括锁定盘和四个拔销组件，锁定盘可控地转动设置，锁定盘的外圆周面设有销孔，销头与销孔适配，各拔销组件均匀转动设于锁定盘上；锁定解锁机构设置为均匀排列的四个，包括锁定组件和解锁组件，锁定组件的外端用于与卫星连接，锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件，解锁组件的内端与所述锁定组件卡合，外端伸出第二腔体并与拔销组件连接。本实用新型专利技术，转动副阻力极小，动作流畅，结构简单，保证了结构可靠性，使得卫星分离过程姿态稳定，增加产品可靠性，装配难度低。装配难度低。装配难度低。
【技术实现步骤摘要】
一种四点锁定星箭分离同步解锁装置
[0001]本技术涉及卫星
，具体涉及一种四点锁定星箭分离同步解锁装置。
技术介绍
[0002]传统的卫星分离多采用离散分布的火工品点式和对接框式包带连接分离方案，前者的分离冲击大、同步指标低，后者附加质量大。而且分离产生的冲击将会对卫星分离姿态造成较大影响，导致卫星不能按照设定的飞行姿态入轨，而且火药燃烧或者爆炸产生的有害气体可能污染光学仪器等。
[0003]目前，针对微纳卫星的分离装置常见的有(PicoSatellite Orbital Deployer)POD装置、模块化低冲击联动式星箭分离装置和多点压紧同步释放的星箭适配器。POD装置由于其分离质量高，占微纳卫星重量的50％以上，给卫星发射增加额外的发射成本。模块化低冲击联动式星箭分离装置虽然体积重量得到了优化，但是其采用的导轨式推离卫星方式，在分离过程中存在卡死的风险，这对负载质心要求极高，同时对每个推离弹簧的弹力都有严格要求，极大的增加了装置的装配加工难度，很难保证产品的一致性和可靠性。分离装置还有多点压紧同步释放的星箭适配器，此装置解决了同步解锁的问题，但是其解锁机构及其复杂，涉及多种连杆、多种驱动组合，这给模块加工带来了困难，要求加工精度极高，此外多种连杆组合，导致装配难度上升，给工程应用带来诸多不便；同时此类分离机构的解锁装置为记忆合金拔销器，此拔销器的生产和装配也难度极大，而且会随着时间推移出现拔销行程减少，预紧力不足的问题。
[0004]现有多点压紧同步释放的星箭适配器，其结构复杂，加工难度高，此外其核心解锁组件记忆合金拔销器的加工装配难度也是极高，而且存在多次解锁，长时间使用情况下，解锁性能下降，预紧不足的问题。
[0005]由此可见，现有的多点压紧同步释放的星箭适配器存在结构复杂、解锁性能不能长期保持稳定的问题。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的技术问题是目前的多点压紧同步释放的星箭适配器存在结构复杂、解锁性能不能长期保持稳定的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供了一种四点锁定星箭分离同步解锁装置，包括：
[0008]驱动机构，包括根据电信号可控伸缩的销头；
[0009]传动机构，包括锁定盘和四个拔销组件，所述锁定盘可控地转动设置，所述锁定盘的外圆周面设有销孔，所述销头与所述销孔适配，各所述拔销组件均匀转动设于所述锁定盘上，所述拔销组件为连杆机构；以及，
[0010]锁定解锁机构，设置为均匀排列的四个，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件活动设于第一腔体内，所述锁定组件的外端用于与卫星连接，所述锁定组件和卫星之间设
有预紧力调节件；所述解锁组件活动设于第二腔体内，所述解锁组件的内端与所述锁定组件卡合，外端伸出第二腔体并与所述拔销组件连接，所述第一腔体和所述第二腔体的长度方向垂直；
[0011]驱动机构控制销头收缩，所述锁定盘失去限位并受控转动，进而带动所述拔销组件动作，所述解锁组件在所述拔销组件的作用力伸出并远离所述锁定组件，所述锁定组件解锁，卫星被释放。
[0012]在另一个优选的实施例中，所述锁定组件包括：
[0013]锁扣，所述锁扣的内端设有膨大部，所述锁扣的外端用于与卫星连接；
[0014]滑块，滑动设于所述第一腔体内；以及，
[0015]连接件，所述连接件包括锁定连杆和锁勾，所述锁定连杆的一端转动设于所述滑块，另一端转动设于所述锁勾，所述锁勾设有转动位以转动设于所述第一腔体的内壁，所述锁勾背离所述锁定连杆的一端与所述膨大部锁紧或相互脱离。
[0016]进一步地，在上述实施例中，所述锁定组件包括安装板，所述安装板通过所述预紧力调节件固定于所述锁扣的外端，所述安装板设有多个用于连接卫星的安装孔。
[0017]或者，进一步地，在上述实施例中，所述滑块朝向所述锁扣的侧面设有凹槽，以安装释放弹性件，所述释放弹性件抵接于所述滑块和所述第一腔体之间。
[0018]或者，进一步地，在上述实施例中，所述滑块朝向所述解锁组件的侧面设有限位槽，以与所述解锁组件的内端咬合，实现所述滑块限位。
[0019]或者，进一步地，在上述实施例中，所述锁勾的一端为倒L型勾头，以在锁定状态勾住所述膨大部，所述锁勾的另一端为U型臂，所述U型臂与所述锁定连杆转动连接。
[0020]在另一个优选的实施例中，所述解锁组件包括解锁弹性件和解锁销，所述解锁弹性件抵接于所述第二腔体和所述解锁销之间，所述解锁销包括：
[0021]销头，设于所述解锁销的内端，呈圆柱形，与所述锁定组件锁紧或相互脱离；以及，
[0022]拖拽孔，设于所述解锁销的外端，与拔销组件通过销钉转动连接。
[0023]在另一个优选的实施例中，所述拔销组件包括：
[0024]旋转臂，设有转动中心固定的旋转位，所述旋转臂设有第一端和第二端，所述第一端设有台阶；
[0025]第一连杆，一端与所述解锁组件转动连接，另一端与所述第一端连接；以及，
[0026]第二连杆，一端与所述第二端连接，另一端与所述锁定盘转动连接。
[0027]在另一个优选的实施例中，所述锁定盘中心沿其圆周均匀设有四个扇形槽，所述拔销组件转动设置于所述扇形槽内。
[0028]在另一个优选的实施例中，所述驱动机构包括依次连接的第一PCB板、记忆合金丝和第二PCB板，所述第二PCB板在所述记忆合金丝的形变下滑动，所述销头连接于所述第二PCB板。
[0029]由上述技术方案可知，本申请的四点锁定星箭分离同步解锁装置的优点和积极效果在于：相比现有技术，本技术，在驱动机构动作后，传动机构动作会给四个锁定解锁机构同样的作用力，同时一体联动实现解锁，由于锁定盘和拔销组件的连接副均为转动副，且对安装位置不存在装配难度，转动副阻力极小，动作流畅，结构简单，保证了结构可靠性，使得卫星分离过程姿态稳定。采用四点锁定的方式，降低产品的复杂度、加工和装配难度，
增加产品可靠性，装配难度低；同时锁定解锁机构设计了预紧力调节件，可以长时间反复使用。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术的结构示意图；
[0033]图2为本技术为锁定状态的示意图(去除锁定组件保留解锁组件)；
[0034]图3为本技术为解锁状态的示意图(去除锁定组件保留解锁组件)；
[0035]图4为本技术的驱动机构在锁定状态的纵向剖面图；
[0036]图5为本技术的驱动机构在解锁状态的纵本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四点锁定星箭分离同步解锁装置，其特征在于，包括：驱动机构，包括根据电信号可控伸缩的销头；传动机构，包括锁定盘和四个拔销组件，所述锁定盘可控地转动设置，所述锁定盘的外圆周面设有销孔，所述销头与所述销孔适配，各所述拔销组件均匀转动设于所述锁定盘上，所述拔销组件为连杆机构；以及，锁定解锁机构，设置为均匀排列的四个，包括锁定组件和解锁组件，所述锁定组件活动设于第一腔体内，所述锁定组件的外端用于与卫星连接，所述锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件；所述解锁组件活动设于第二腔体内，所述解锁组件的内端与所述锁定组件卡合，外端伸出第二腔体并与所述拔销组件连接，所述第一腔体和所述第二腔体的长度方向垂直；驱动机构控制销头收缩，所述锁定盘失去限位并受控转动，进而带动所述拔销组件动作，所述解锁组件在所述拔销组件的作用力伸出并远离所述锁定组件，所述锁定组件解锁，卫星被释放。2.如权利要求1所述的四点锁定星箭分离同步解锁装置，其特征在于，所述锁定组件包括：锁扣，所述锁扣的内端设有膨大部，所述锁扣的外端用于与卫星连接；滑块，滑动设于所述第一腔体内；以及，连接件，所述连接件包括锁定连杆和锁勾，所述锁定连杆的一端转动设于所述滑块，另一端转动设于所述锁勾，所述锁勾设有转动位以转动设于所述第一腔体的内壁，所述锁勾背离所述锁定连杆的一端与所述膨大部锁紧或相互脱离。3.如权利要求2所述的四点锁定星箭分离同步解锁装置，其特征在于，所述锁定组件包括安装板，所述安装板通过所述预紧力调节件固定于所述锁扣的外端，所述安装板设有多个用于连接卫星的安装孔。4.如权利要求2所述的四点锁定星箭分离同步解锁装置，其特征在于，所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星亮，陈超，
申请(专利权)人：天辅高分北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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