一种星箭锁定释放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种星箭锁定释放装置，包括锁定组件和解锁组件，锁定组件活动设于第一腔体内，锁定组件的外端用于与卫星连接，锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件；解锁组件活动设于第二腔体内，解锁组件的内端与锁定组件卡合，外端伸出第二腔体，第一腔体和第二腔体的长度方向垂直。本实用新型专利技术的解锁组件和锁定组件分别沿相互垂直的方向活动，解锁组件活动设置，那么在触发时只需要很小的拖拽力度就能触发解锁组件，使解锁组件和锁定组件脱离卡合，锁定组件失去限位后就会向外动作，使得卫星获得释放，不仅提高了控制的可靠性，还减小了拖拽力度，冲击力极低，加工和装配难度也都很低，在实际应用中优势明显。在实际应用中优势明显。在实际应用中优势明显。

【技术实现步骤摘要】
一种星箭锁定释放装置


[0001]本技术涉及卫星
，具体涉及一种星箭锁定释放装置。

技术介绍

[0002]火箭的级间分离，航天器的分离，有效载荷的分离释放，以及太阳翼、天线及其他附属物的部署，都需要分离装置来完成。这些空间分离机构一方面保证在发射过程中可靠连接，另一方面在入轨之后能够可靠分离。不同的任务需要对分离装置的同步性、体积、冲击性等有不同的要求，传统的火工品分离装置可靠性高、能率大、作用速度快、体积小，但也存在以下几个问题：火工品爆炸产生的高冲击加速度，对电子设备，光学元件会带来损坏；产生污染物；需要特殊的保存、运输条件；不可重置，加工、试验费用高，同时为一次性使用，成本较高。
[0003]采用无火工品方式的分离释放装置目前也有应用，主要为联动压紧释放机构和多连杆联动控制锁定释放机构。关于联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于此类型的机构具有死点，在解锁过程中需要很大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以难以承受大负载工况的解锁。关于多连杆联动控制锁定释放的分离装置，该装置结构极其复杂，单锁定模块就涉及9个连杆，在实际应用中需要将各个连杆的位置进行精确控制，这就造成装置的装配及其复杂和困难，这也降低了系统的可靠性。
[0004]由此可见，现有的星箭锁定释放装置存在结构复杂、装配难度高、可靠性差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是目前的多点压紧同步释放的星箭适配器存在结构复杂、解锁性能不能长期保持稳定的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供了一种星箭锁定释放装置，包括：
[0007]锁定组件，所述锁定组件活动设于第一腔体内，所述锁定组件的外端用于与卫星连接，所述锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件；以及，
[0008]解锁组件，所述解锁组件活动设于第二腔体内，所述解锁组件的内端与所述锁定组件卡合，外端伸出第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体的长度方向垂直，在外力的拖拽下，所述解锁组件沿所述第二腔体的长度方向向外动作，进而与所述锁定组件的内端相互脱离，所述锁定组件沿所述第一腔体的长度方向向外脱离实现卫星的释放。
[0009]在另一个优选的实施例中，所述锁定组件包括：
[0010]锁扣，所述锁扣的内端设有膨大部，所述锁扣的外端用于与卫星连接；
[0011]滑块，滑动设于所述第一腔体内；以及，
[0012]连接件，所述连接件包括锁定连杆和锁勾，所述锁定连杆的一端转动设于所述滑块，另一端转动设于所述锁勾，所述锁勾设有转动位以转动设于所述第一腔体的内壁，所述锁勾背离所述锁定连杆的一端与所述膨大部锁紧或相互脱离。
[0013]进一步地，在上述实施例中，所述锁定组件包括安装板，所述安装板通过所述预紧力调节件固定于所述锁扣的外端，所述安装板设有多个用于连接卫星的安装孔。
[0014]更进一步地，在上述实施例中，所述安装板安装板的底部设有安装凸台，所述安装凸台为斜面，所述安装凸台伸入所述第一腔体内，所述安装凸台的中部设有安装部，所述预紧力调节件穿过所述安装部与所述锁扣连接。
[0015]或者，进一步地，在上述实施例中，所述滑块朝向所述锁扣的侧面设有凹槽，以安装释放弹性件，所述释放弹性件抵接于所述滑块和所述第一腔体之间。
[0016]或者，进一步地，在上述实施例中，所述滑块朝向所述解锁组件的侧面设有限位槽，以与所述解锁组件的内端咬合，实现所述滑块限位。
[0017]或者，进一步地，在上述实施例中，所述锁勾的一端为倒L型勾头，以在锁定状态勾住所述膨大部，所述锁勾的另一端为U型臂，所述U型臂与所述锁定连杆转动连接。
[0018]在另一个优选的实施例中，所述解锁组件包括解锁弹性件和解锁销，所述解锁弹性件抵接于所述第二腔体和所述解锁销之间。
[0019]在另一个优选的实施例中，所述解锁销包括：
[0020]销头，设于所述解锁销的内端，呈圆柱形，与所述锁定组件锁紧或相互脱离；以及，
[0021]拖拽孔，设于所述解锁销的外端，与拔销组件通过销钉转动连接。
[0022]在另一个优选的实施例中，所述锁定组件和所述解锁组件置于底座内，所述底座包括：
[0023]侧盖，设于所述第二腔体的外开口，所述解锁组件部分穿出所述侧盖；以及，
[0024]底盖，设于所述第一腔体的外开口，并设于背离卫星的一端，所述底盖与所述锁定组件实现限位。
[0025]由上述技术方案可知，本申请的星箭锁定释放装置的优点和积极效果在于：相比现有技术，本技术，解锁组件和锁定组件分别沿相互垂直的方向活动，解锁组件活动设置，那么在触发时只需要很小的拖拽力度就能触发解锁组件，使解锁组件和锁定组件脱离卡合，锁定组件失去限位后就会向外动作，使得卫星获得释放。整个动作过程利用解锁组件的动作来实现锁定组件的释放动作，不仅提高了控制的可靠性，还减小了拖拽力度，冲击力极低，加工和装配难度也都很低，在实际应用中优势明显。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本技术的结构示意图；
[0029]图2为本技术去除安装板和侧盖的示意图；
[0030]图3为本技术去除底盖和侧盖的示意图；
[0031]图4为本技术锁定组件在图1中A
‑
A方向，且处于锁定状态的剖面示意图；
[0032]图5为本技术锁定组件和解锁组件在图1中B
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B方向，且处于锁定状态的剖面示意图；
[0033]图6为本技术锁定组件在图1中A
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A方向，且处于解锁状态的剖面示意图；
[0034]图7为本技术锁定组件和解锁组件在图1中B
‑
B方向，且处于解锁状态的剖面示意图；
[0035]图8为本技术的安装板的结构示意图；
[0036]图9为本技术的锁扣的结构示意图；
[0037]图10为本技术的滑块的结构示意图；
[0038]图11为本技术的锁定连杆和锁勾的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种星箭锁定释放装置，其特征在于，包括：锁定组件，所述锁定组件活动设于第一腔体内，所述锁定组件的外端用于与卫星连接，所述锁定组件和卫星之间设有预紧力调节件；以及，解锁组件，所述解锁组件活动设于第二腔体内，所述解锁组件的内端与所述锁定组件卡合，外端伸出第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体的长度方向垂直，在外力的拖拽下，所述解锁组件沿所述第二腔体的长度方向向外动作，进而与所述锁定组件的内端相互脱离，所述锁定组件沿所述第一腔体的长度方向向外脱离实现卫星的释放。2.如权利要求1所述的星箭锁定释放装置，其特征在于，所述锁定组件包括：锁扣，所述锁扣的内端设有膨大部，所述锁扣的外端用于与卫星连接；滑块，滑动设于所述第一腔体内；以及，连接件，所述连接件包括锁定连杆和锁勾，所述锁定连杆的一端转动设于所述滑块，另一端转动设于所述锁勾，所述锁勾设有转动位以转动设于所述第一腔体的内壁，所述锁勾背离所述锁定连杆的一端与所述膨大部锁紧或相互脱离。3.如权利要求2所述的星箭锁定释放装置，其特征在于，所述锁定组件包括安装板，所述安装板通过所述预紧力调节件固定于所述锁扣的外端，所述安装板设有多个用于连接卫星的安装孔。4.如权利要求3所述的星箭锁定释放装置，其特征在于，所述安装板安装板的底部设有安装凸台，所述安装凸台为斜面，所述安装凸台伸入所述第一腔体内，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星亮，陈超，
申请(专利权)人：天辅高分北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：