一种安瓿瓶破瓶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安瓿瓶破瓶机构，包括破瓶机构，所述破瓶机构安装于双光轴模组上，所述破瓶机构包括破瓶底板，所述破瓶底板安装有破瓶电机座，所述破瓶电机座上安装有破瓶减速电机，所述破瓶减速电机连接同步驱动轮，所述同步驱动轮通过同步带连接同步从动轮，所述同步从动轮连接掰瓶轴，所述掰瓶轴通过掰瓶支撑座安装于破瓶底板上，所述掰瓶轴连接掰指头。本机构能够通过双光轴模组调整破瓶机构套入安瓿瓶瓶颈的深度，能够适应不同尺寸的安瓿瓶；采用破瓶机构完成安瓿瓶的折断破瓶动作，替代了手工操作，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶破瓶机构


[0001]本技术涉及安瓿瓶破瓶设备
，具体涉及一种安瓿瓶破瓶机构。

技术介绍

[0002]在医院输液室里，医护人员给患者们准备药水时，经常要同时准备同型号的多剂药水，医护人员需要将安瓿瓶逐个掰开，然后进行抽取药水的操作，在这个过程中，掰安瓿瓶费时费力，且具有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种安瓿瓶破瓶机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种安瓿瓶破瓶机构，包括破瓶机构，所述破瓶机构安装于双光轴模组上，所述破瓶机构包括破瓶底板，所述破瓶底板安装有破瓶电机座，所述破瓶电机座上安装有破瓶减速电机，所述破瓶减速电机连接同步驱动轮，所述同步驱动轮通过同步带连接同步从动轮，所述同步从动轮连接掰瓶轴，所述掰瓶轴通过掰瓶支撑座安装于破瓶底板上，所述掰瓶轴连接掰指头。
[0004]优选地，所述双光轴模组包括折返电机固定板，所述折返电机固定板上端安装有针筒臂板，所述针筒臂板下方设有驱动电机，所述驱动电机安装于折返电机固定板上，所述驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过驱动带连接丝杠从动轮，所述丝杠从动轮连接丝杠，所述丝杠上安装有丝杆螺母座，所述破瓶底板安装于丝杆螺母座上。
[0005]优选地，所述丝杠的两侧平行安装有光轴导杆，所述丝杆螺母座的端部套于光轴导杆上。
[0006]优选地，所述丝杆螺母座的一侧安装有挡片，所述针筒臂板一侧两端安装有零点座传感器，所述零点座传感器与挡片同侧且位置对应。<br/>[0007]优选地，所述折返电机固定板的两侧安装有破瓶模组立板。
[0008]优选地，所述掰瓶轴的端部安装有破瓶传感装置。
[0009]本技术的技术效果和优点：本机构能够通过双光轴模组调整破瓶机构套入安瓿瓶瓶颈的深度，能够适应不同尺寸的安瓿瓶；采用破瓶机构完成安瓿瓶的折断破瓶动作，替代了手工操作，节约了人力成本。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的破瓶机构结构示意图；
[0012]图3为本技术的双光轴模组结构示意图。
[0013]图中，1.破瓶底板；2.破瓶电机座；3.破瓶减速电机；4.同步驱动轮；5.同步带；6.同步从动轮；7.掰瓶轴；8.掰瓶支撑座；9.掰指头；10.破瓶传感装置；11.折返电机固定板；12.针筒臂板；13.驱动电机；14.丝杠驱动轮；15.驱动带；16.丝杠从动轮；17.丝杠；18.丝杆
螺母座；19.光轴导杆；20.挡片；21.零点座传感器；22.破瓶模组立板。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
[0015]实施例
[0016]如图1
‑
图3所示一种安瓿瓶破瓶机构，包括破瓶机构，破瓶机构安装于双光轴模组上，破瓶机构包括破瓶底板1，破瓶底板1安装有破瓶电机座2，破瓶电机座2上安装有破瓶减速电机3，所述破瓶减速电机3连接同步驱动轮4，所述同步驱动轮4通过同步带5连接同步从动轮6，所述同步从动轮6连接掰瓶轴7，所述掰瓶轴7通过掰瓶支撑座8安装于破瓶底板1上，所述掰瓶轴7连接掰指头9，掰瓶轴7的端部安装有破瓶传感装置10，破瓶传感装置10可以感应掰瓶轴7的转动角度；
[0017]其中，所述双光轴模组包括折返电机固定板11，所述折返电机固定板11上端安装有针筒臂板12，所述针筒臂板12下方设有驱动电机13，所述驱动电机13安装于折返电机固定板11上，所述驱动电机13的输出端连接丝杠驱动轮14，所述丝杠驱动轮14通过驱动带15连接丝杠从动轮16，所述丝杠从动轮16连接丝杠17，所述丝杠17上安装有丝杆螺母座18，丝杠17的两侧平行安装有光轴导杆19，所述丝杆螺母座18的端部套于光轴导杆19上，所述破瓶底板1安装于丝杆螺母座18；丝杆螺母座18的一侧安装有挡片20，所述针筒臂板12一侧两端安装有零点座传感器21，所述零点座传感器21与挡片20同侧且位置对应，挡片20能够配合零点座传感器21，确定丝杆螺母座18的初始位置和最远运动位置；折返电机固定板11的两侧安装有破瓶模组立板22，可以通过破瓶模组立板22安装该装置于指定位置。
[0018]本技术工艺流程和工作原理为：使用该装置时，通过破瓶模组立板22将该机构固定在指定位置，通过外部夹手夹住安瓿瓶下方，掰指头9套入安瓿瓶瓶颈，通过驱动电机13带动丝杠驱动轮14转动，丝杠驱动轮14通过驱动带15和丝杠从动轮16带动丝杠17运动，丝杠17使丝杆螺母座18沿着光轴导杆19进行运动，从而改变掰指头9套入安瓿瓶瓶颈的深度，到达指定深度后，破瓶减速电机3通过同步驱动轮4配合同步带5、同步从动轮6带动掰瓶轴7转动，从而最终带动掰指头9旋转，完成折断破瓶动作。
[0019]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶破瓶机构，包括破瓶机构，其特征在于：所述破瓶机构安装于双光轴模组上，所述破瓶机构包括破瓶底板，所述破瓶底板安装有破瓶电机座，所述破瓶电机座上安装有破瓶减速电机，所述破瓶减速电机连接同步驱动轮，所述同步驱动轮通过同步带连接同步从动轮，所述同步从动轮连接掰瓶轴，所述掰瓶轴通过掰瓶支撑座安装于破瓶底板上，所述掰瓶轴连接掰指头。2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶破瓶机构，其特征在于：所述双光轴模组包括折返电机固定板，所述折返电机固定板上端安装有针筒臂板，所述针筒臂板下方设有驱动电机，所述驱动电机安装于折返电机固定板上，所述驱动电机的输出端连接丝杠驱动轮，所述丝杠驱动轮通过驱动带连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仰贵，郑伟民，
申请(专利权)人：上海贝林尔智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：