本实用新型专利技术涉及金融技术领域，且公开了一种无痕抓取凭证的吸盘装置，包括机械臂，所述机械臂一端设置有吸附机构，所述吸附机构包括有调节箱、分割板、电动伸缩杆、移动板、滑杆、吸盘，所述调节箱内壁与分割板两端固定连接，所述调节箱内壁与电动伸缩杆一端固定连接，所述电动伸缩杆另一端与移动板一侧固定连接，所述移动板内壁与滑杆外壁滑动连接，所述移动板一端与吸盘一端固定连接，实现了能够抓取不同规格大小的凭证，解决了法安装在机械臂的末端与机械臂联动的问题，能够满足成捆成册的凭证进行吸取，并且由机械装置抓取，提高效率和准确率，杜绝人工操作产生的失误和出错风险。杜绝人工操作产生的失误和出错风险。杜绝人工操作产生的失误和出错风险。
【技术实现步骤摘要】
一种无痕抓取凭证的吸盘装置
[0001]本技术涉及金融
，具体为一种无痕抓取凭证的吸盘装置。
技术介绍
[0002]目前银行的重要空白凭证包括汇票、本票、支票，成册成捆存放，对凭证的抓取依旧采用的是传统的人工拣选抓取，在银行的智能化改造中，对于这些重要空白凭证的出入库业务将采用机械臂+该装置来实现凭证自动抓取分拣的功能，达到银行金库业务全流程自动化的目标。
[0003]现有的吸盘装置存在有吸附纸张的吸盘，可以通过压缩空气来实现吸盘吸取纸张的功能，但在实际使用时无法安装在机械臂的末端与机械臂联动、无法满足银行对各类规格凭证的吸取、因凭证面积及重量差异很大，单个吸盘的吸附抓取无法满足成捆成册的凭证吸取的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供了一种无痕抓取凭证的吸盘装置，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无痕抓取凭证的吸盘装置，包括机械臂，所述机械臂一端设置有吸附机构，所述吸附机构包括有调节箱、分割板、电动伸缩杆、移动板、滑杆、吸盘，所述调节箱内壁与分割板两端固定连接，所述调节箱内壁与电动伸缩杆一端固定连接，所述电动伸缩杆另一端与移动板一侧固定连接，所述移动板内壁与滑杆外壁滑动连接，所述移动板一端与吸盘一端固定连接；
[0006]所述机械臂一端设置有转动机构。
[0007]优选的，所述转动机构包括有视觉相机、固定箱、电机、转动杆，所述视觉相机一端与机械臂一侧固定连接，所述机械臂一端与固定箱一端固定连接，所述固定箱内壁与电机一端固定连接，所述电机输出端与转动杆一端固定连接，所述转动杆另一端贯穿固定箱内壁并延伸至固定箱一侧，所述转动杆另一端与调节箱一侧固定连接。
[0008]优选的，所述电动伸缩杆的数量为两个，所述电动伸缩杆分别对称分布在调节箱内壁，所述分割板位于调节箱内壁中心，通过设置电动伸缩杆能够使移动板在滑杆上滑动。
[0009]优选的，所述调节箱一侧开设有移动槽，所述移动槽内壁与移动板外侧滑动连接，所述移动槽的直径大小与移动板的直径大小相同。
[0010]优选的，所述滑杆的数量为两个，所述滑杆分别对称分布在分割板两侧，所述吸盘的数量为两个，所述吸盘分别对称分布在调节箱一侧两端，从而能够调节吸盘的位置，从而能够将不同规格的凭证进行抓取。
[0011]优选的，所述机械臂内部设置有银行金库自动化单元，所述银行金库自动化单元的信号输出端与视觉相机识别单元信号接收端信号连接。
[0012]优选的，所述视觉相机识别单元的信号输出端与接受指令单元的信号接收端信号
连接，所述接受指令单元的信号输出端与接收指令单元的信号接收端信号连接，所述接收指令单元的信号输出端与控制单元的信号接收端信号连接，从而能够结合银行金库智能化设备，完成配箱业务中对重要空白凭证的自动抓取过程。
[0013]本技术提供了一种无痕抓取凭证的吸盘装置。该无痕抓取凭证的吸盘装置具备以下有益效果：
[0014](1)本技术中：该无痕抓取凭证的吸盘装置，通过安装在机械臂一端调节机构实现了能够抓取不同规格大小的凭证，解决了法安装在机械臂的末端与机械臂联动的问题，能够满足成捆成册的凭证进行吸取，并且由机械装置抓取，提高效率和准确率，杜绝人工操作产生的失误和出错风险；
[0015](2)本技术中：该无痕抓取凭证的吸盘装置，通过安装在机械臂一端的转动机构实现了能够调节吸盘的角度，并且能够根据识别出来的凭证类型和形状自动调整吸盘吸力以便吸取不同规格的凭证，从而能够更加方便操作人员进行操作，提高了装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术装置的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术转动机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术装置的剖视结构示意图；
[0019]图4为本技术装置的系统结构示意图。
[0020]图中：机械臂1、转动机构2、视觉相机201、固定箱202、电机203、转动杆204、吸附机构3、调节箱301、分割板302、电动伸缩杆303、移动板304、滑杆305、吸盘306、银行金库自动化单元4、视觉相机识别单元5、接受指令单元6、接收指令单元7、控制单元8。
具体实施方式
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种无痕抓取凭证的吸盘装置，包括机械臂1，机械臂1一端设置有吸附机构3，吸附机构3包括有调节箱301、分割板302、电动伸缩杆303、移动板304、滑杆305、吸盘306，调节箱301内壁与分割板302两端固定连接，调节箱301内壁与电动伸缩杆303一端固定连接，电动伸缩杆303另一端与移动板304一侧固定连接，移动板304内壁与滑杆305外壁滑动连接，移动板304一端与吸盘306一端固定连接；
[0022]机械臂1一端设置有转动机构2，转动机构2包括有视觉相机201、固定箱202、电机203、转动杆204，视觉相机201一端与机械臂1一侧固定连接，机械臂1一端与固定箱202一端固定连接，固定箱202内壁与电机203一端固定连接，电机203输出端与转动杆204一端固定连接，转动杆204另一端贯穿固定箱202内壁并延伸至固定箱202一侧，转动杆204另一端与调节箱301一侧固定连接，电动伸缩杆303的数量为两个，电动伸缩杆303分别对称分布在调节箱301内壁，分割板302位于调节箱301内壁中心，通过设置电动伸缩杆303能够使移动板在滑杆上滑动，调节箱301一侧开设有移动槽，移动槽内壁与移动板304外侧滑动连接，移动槽的直径大小与移动板304的直径大小相，滑杆305的数量为两个，滑杆305分别对称分布在分割板302两侧，吸盘306的数量为两个，吸盘306分别对称分布在调节箱301一侧两端，从而能够调节吸盘306的位置，从而能够将不同规格的凭证进行抓取，机械臂1内部设置有银行金库自动化单元4，银行金库自动化单元4的信号输出端与视觉相机识别单元5信号接收端
信号连接，视觉相机识别单元5的信号输出端与接受指令单元6的信号接收端信号连接，接受指令单元6的信号输出端与接收指令单元7的信号接收端信号连接，接收指令单元7的信号输出端与控制单元8的信号接收端信号连接，从而能够结合银行金库智能化设备，完成配箱业务中对重要空白凭证的自动抓取过程，实现了能够抓取不同规格大小的凭证，解决了法安装在机械臂的末端与机械臂联动的问题，能够满足成捆成册的凭证进行吸取，并且由机械装置抓取，提高效率和准确率，杜绝人工操作产生的失误和出错风险，实现了能够调节吸盘的角度，并且能够根据识别出来的凭证类型和形状自动调整吸盘吸力以便吸取不同规格的凭证，从而能够更加方便操作人员进行操作，提高了装置的实用性。
[0023]该无痕抓取凭证的吸盘装置在使用时，当需要将凭证进行抓取移动时，通过连接到银行金库自动化单元4，从而能够与银行金库自动化系统进行联动，通过视觉相机识别单元5识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无痕抓取凭证的吸盘装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端设置有吸附机构(3)，所述吸附机构(3)包括有调节箱(301)、分割板(302)、电动伸缩杆(303)、移动板(304)、滑杆(305)、吸盘(306)，所述调节箱(301)内壁与分割板(302)两端固定连接，所述调节箱(301)内壁与电动伸缩杆(303)一端固定连接，所述电动伸缩杆(303)另一端与移动板(304)一侧固定连接，所述移动板(304)内壁与滑杆(305)外壁滑动连接，所述移动板(304)一端与吸盘(306)一端固定连接；所述机械臂(1)一端设置有转动机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种无痕抓取凭证的吸盘装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括有视觉相机(201)、固定箱(202)、电机(203)、转动杆(204)，所述视觉相机(201)一端与机械臂(1)一侧固定连接，所述机械臂(1)一端与固定箱(202)一端固定连接，所述固定箱(202)内壁与电机(203)一端固定连接，所述电机(203)输出端与转动杆(204)一端固定连接，所述转动杆(204)另一端贯穿固定箱(202)内壁并延伸至固定箱(202)一侧，所述转动杆(204)另一端与调节箱(301)一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种无痕抓取凭证...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈赛花，邹兆华，
申请(专利权)人：上海皓卡网络技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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