一种灯带结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种灯带结构及机器人，该灯带结构应用于机器人壳体，该灯带结构包括：照明灯带，照明灯带设置于机器人壳体的一端，照明灯带沿机器人壳体的周向进行设置，照明灯带用于照明机器人壳体周围环境；指示灯带，指示灯带沿机器人壳体的左右两侧进行设置，指示灯带用于展示机器人的工作状态。本实用新型专利技术通过在机器人上设置照明灯带以及指示灯带，照明灯带通过折射形成照明光圈，用于照明当前环境；指示灯带能够对应机器人的不同运动状态与工作状态进行提示，当机器人处于直行、左右转、停止时，能够对应运动状态予以不同的提示，用于对路人提出预警和提示，使得路人能够快速得知机器人当前的情况，避免碰撞风险。避免碰撞风险。避免碰撞风险。

【技术实现步骤摘要】
一种灯带结构及机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种灯带结构以及应用该灯带结构的机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，机器人越来越多地被应用于生活当中，搬运物品、打扫卫生等简易而重复性较大的体力工作中，由于其具有节约成本、方便监管、安全性高等优点，因此现多用于在医疗业、餐饮业、建筑业、生产业或其他高重复性劳动以及危险工作等。
[0003]目前，机器人被广泛应用于传送物品，其可以按照预先编排的路线将物品送至目的地，在机器人沿预设路线行进过程中，通常会具有多种运动模式，但目前现有的机器人大多在转向时缺少提示功能，有可能会造成机器人在转向的过程中与遇到的行人发生碰撞，给用户带来不便。
[0004]因此，急需提供一种灯带结构以及安装了该灯带结构的机器人来解决现有的机器人不具备转向提示的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种灯带结构，旨在解决现有的机器人不具备转向提示的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了灯带结构，该灯带结构应用于机器人壳体，该灯带结构包括：
[0007]照明灯带，所述照明灯带设置于所述机器人壳体的一端，所述照明灯带沿所述机器人壳体的周向进行设置，所述照明灯带用于照明机器人壳体周围环境；
[0008]指示灯带，所述指示灯带沿所述机器人壳体的左右两侧进行设置，所述指示灯带用于展示机器人的工作状态。
[0009]优选地，所述指示灯带包括第一指示灯带与第二指示灯带；所述第一指示灯带设置于所述机器人壳体的一侧，所述第二指示灯带设置于所述机器人壳体的另一侧，所述第一指示灯带与所述第二指示灯带之间相互独立；所述机器人壳体设置有第一容置槽，所述第一指示灯带和所述第二指示灯带均设置于所述第一容置槽内。
[0010]优选地，所述灯带结构还包括灯带控制板，所述灯带控制板分别与所述照明灯带以及所述指示灯带进行电连接，所述灯带控制板能够切换所述照明灯带以及所述指示灯带的工作模式，使得所述指示灯带进行开灯、关灯或闪烁。
[0011]优选地，所述灯带控制板的数量为两个，两个所述灯带控制板分别控制所述第一指示灯带与所述第二指示灯带。
[0012]优选地，所述指示灯带还包括示廓灯，所述示廓灯设置于所述机器人壳体，所述示廓灯与所述灯带控制板电连接，所述示廓灯通过所述灯带控制板进行控制，所述示廓灯用于提示机器人轮廓以及提示机器人运动模式与工作状态。
[0013]优选地，所述示廓灯的数量为两个，两个所述示廓灯分别对应两个所述指示灯带进行设置，两个所述示廓灯分别与两个所述指示灯带进行电连接，所述示廓灯的工作模式与对应所述指示灯带相同。
[0014]优选地，所述指示灯带包括第一灯条、第二灯条以及透光板，所述第一灯条用于显示第一色光，所述第二灯条用于显示第二色光，所述指示灯带能够通过所述第一灯条释放第一色光或所述第二灯条释放第二色光，用于提示当前机器人的工作状态；所述透光板与所述机器人壳体以能够分离的方式进行连接，且所述透光板与所述第一灯条、所述第二灯条粘接，所述透光板用于向外透光。
[0015]优选地，所述照明灯带与所述灯带控制板进行电连接，所述灯带控制板能够控制所述照明灯带的开启或关闭；所述机器人壳体具有一开口向下的空腔，形成壳体内壁，所述照明灯带设置于所述壳体内壁，且所述照明灯带的照射方向为沿所述机器人壳体的周围，使得所述照明灯带形成照明光圈，用于照明环境。
[0016]优选地，所述机器人壳体设置有第二容置槽，第一容置槽与第二容置槽相连通，所述第二容置槽将所述第一容置槽分隔为第一部分和第二部分，第一指示灯带收容于第一容置槽的第一部分，第二指示灯带收容于第一容置槽的第二部分；
[0017]所述灯带结构还包括区域灯，所述区域灯收容于第二容置槽；
[0018]所述灯带结构还包括透光板，所述透光板盖合所述第一容置槽的第一部分和所述第一容置槽的第二部分；所述透光板部分延伸出所述第二容置槽。
[0019]本技术还提出一种机器人，包括机器人壳体；所述机器人壳体设置有如以上技术方案中任意一项所述的灯带结构。
[0020]本技术通过在机器人上设置照明灯带以及指示灯带，照明灯带通过折射形成照明光圈，用于照明当前环境；指示灯带能够对应机器人的不同运动状态与工作状态进行提示，当机器人处于直行、左右转、停止时，能够对应运动状态予以不同的提示，用于对路人提出预警和提示，使得路人能够快速得知机器人当前的情况，避免碰撞风险。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一实施例提供的机器人壳体与灯带结构的结构示意图；
[0023]图2为本技术一实施例提供的灯带结构的结构示意图；
[0024]图3为本技术一实施例提供的灯带控制板的结构示意图；
[0025]图4为本技术一实施例提供的照明灯带的结构示意图；
[0026]图5为本技术一实施提供的第一容置槽与第二容置槽的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028][0029][0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]如图1至图4所示，本技术提出一种灯带结构100，该灯带结构100应用于机器人壳体10，包括：照明灯带20，照明灯带20设置于机器人壳体10的一端，照明灯带20沿机器人壳体10的周向进行设置，照明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯带结构，应用于机器人壳体，其特征在于，包括：照明灯带，所述照明灯带设置于所述机器人壳体的一端，所述照明灯带沿所述机器人壳体的周向进行设置，所述照明灯带用于照明机器人壳体周围环境；指示灯带，所述指示灯带沿所述机器人壳体的左右两侧进行设置，所述指示灯带用于展示机器人的工作状态。2.如权利要求1所述的灯带结构，其特征在于，所述指示灯带包括第一指示灯带与第二指示灯带；所述第一指示灯带设置于所述机器人壳体的一侧，所述第二指示灯带设置于所述机器人壳体的另一侧，所述第一指示灯带与所述第二指示灯带之间相互独立；所述机器人壳体设置有第一容置槽，所述第一指示灯带和所述第二指示灯带均设置于所述第一容置槽内。3.如权利要求2所述的灯带结构，其特征在于，所述灯带结构还包括灯带控制板，所述灯带控制板分别与所述照明灯带以及所述指示灯带进行电连接，所述灯带控制板能够切换所述照明灯带以及所述指示灯带的工作模式，使得所述指示灯带进行开灯、关灯或闪烁。4.如权利要求3所述的灯带结构，其特征在于，所述灯带控制板的数量为两个，两个所述灯带控制板分别控制所述第一指示灯带与所述第二指示灯带。5.如权利要求3所述的灯带结构，其特征在于，所述指示灯带还包括示廓灯，所述示廓灯设置于所述机器人壳体，所述示廓灯与所述灯带控制板电连接，所述示廓灯通过所述灯带控制板进行控制，所述示廓灯用于提示机器人轮廓以及提示机器人运动模式与工作状态。6.如权利要求5所述的灯带结构，其特征在于，所述示廓灯的数量为两个，两个所述示廓灯分别对应两个所述指示灯带进行设置，两个所述示...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：