FCT测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了FCT测试系统，包括上位机、控制模块、测试模块、待测板和伺服电机模块，上位机与控制模块通讯连接，上位机设置有交互面板；控制模块分别与测试模块、待测板和伺服电机模块相连，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向测试模块和待测板发出控制信号，测试模块用于触发待测板相应功能进行测试，待测板与伺服电机模块相连，待测板将报警信息反馈至控制模块，伺服电机模块将编码器信息反馈至控制模块。本实用新型专利技术提供的FCT测试系统，测试人员能够简单、快速、安全地实现待测板的测试，提高测试效率；提高FCT测试的自动化程度，降低测试难度，降低测试错误率，提高产品良率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
FCT测试系统


[0001]本技术涉及自动化测试
，尤其涉及FCT测试系统。

技术介绍

[0002]伺服驱动器主要分为信号控制板和功率驱动板，在PCB_A完成SMT加工后，需要手工测试验证硬件是否存在问题。但是，手工测试方法存在以下问题：
[0003](1)无法实现批量测试，测试效率低；
[0004](2)手工测试存在安全性问题；
[0005](3)测试人员不熟悉单板，需要培训，投入产出比低；
[0006](4)人工测试、判断，产品不良率高；
[0007](5)生产综合成本高。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是要提供FCT测试系统，可以解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0009]根据本技术的一个方面，提供了FCT测试系统，包括上位机、控制模块、测试模块、待测板和伺服电机模块，上位机与控制模块通讯连接，上位机设置有交互面板，上位机用于发送测试指令至控制模块，并接收控制模块反馈的信息进行显示；控制模块分别与测试模块、待测板和伺服电机模块相连，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向测试模块发出控制信号，测试模块用于根据控制信号触发待测板相应的功能进行测试，控制模块用于接收上位机发出的测试指令并向待测板发送PWM信号，待测板与伺服电机模块相连，待测板根据控制模块发出的PWM信号控制伺服电机模块转动，待测板将报警信息反馈至控制模块，伺服电机模块将编码器信息反馈至控制模块。
[0010]在一些实施方式中，测试模块包括电源转换单元、待测板电源控制单元、IPM模块短路报警单元、IPM模块温度报警单元、再生电阻短路报警单元和待测板电容放电单元，电源转换单元用于输出12V直流电、3.3V直流电和1.8V直流电，待测板电源控制单元用于控制待测板电源开闭；IPM模块短路报警单元、IPM模块温度报警单元和再生电阻短路报警单元分别用于测试待测板中IPM模块的短路情况、IPM模块的温度以及再生电阻的短路情况；待测板电容放电单元用于在测试完成后，对待测板中电容进行放电处理。
[0011]在一些实施方式中，电源转换单元包括12V电源转换子单元、3.3V电源转换子单元和1.8V电源转换子单元，12V电源转换子单元用于将220V交流电转换成12V直流电，包括由二极管D21、二极管D22、二极管D23和二极管D24构成的整流桥以及电源模块U10，整流桥的交流输入端分别与220V交流电的火线和零线相连，整流桥的正极输出端与电源模块U10的输入端相连，负极输出端连接负极总线BUS
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，电源模块U10的输出端输出12V直流电；3.3V电源转换子单元用于将12V直流电转换成3.3V直流电，包括芯片U9，芯片U9为低压差线性稳压器，芯片U9的输入端连接电源模块U10的输出端，芯片U9的输出端输出3.3V直流电；1.8V电
源转换子单元用于将3.3V直流电转换成1.8V直流电，包括芯片U2，芯片U2为低压差线性稳压器，芯片U2的输入端连接芯片U9的输出端，芯片U2的输出端输出1.8V直流电。
[0012]在一些实施方式中，待测板电源控制单元包括光电耦合器U7和三极管Q3，光电耦合器U7的引脚1连接3.3V直流电，光电耦合器U7的引脚2与控制模块的信号输出端UP_Brake相连，光电耦合器U7的引脚4连接12V直流电，光电耦合器U7的引脚3通过电阻R31连接三极管Q3的基极，三极管Q3的基极和发射极之间连接有电阻R33，三极管Q3的发射极连接负极总线BUS
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，三极管Q3的集电极连接二极管D2的正极，二极管D2的负极连接12V直流电，二极管D2两端并联连接有继电器Relay
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2。
[0013]在一些实施方式中，IPM模块短路报警单元包括光电耦合器U6，光电耦合器U6的引脚1连接3.3V直流电，光电耦合器U6的引脚2与控制模块的信号输出端FO_Brake相连，光电耦合器U6的引脚3连接负极总线BUS
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，光电耦合器U6的引脚4通过电阻R47连接12V直流电，光电耦合器U6的引脚4连接待测板。
[0014]在一些实施方式中，IPM模块温度报警单元包括光电耦合器U4，光电耦合器U4的引脚1连接3.3V直流电，光电耦合器U4的引脚2与控制模块的信号输出端VOT_Brake相连，光电耦合器U4的引脚3连接负极总线BUS
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，光电耦合器U4的引脚4通过电阻R41连接3.3V直流电，光电耦合器U4的引脚4连接待测板。
[0015]在一些实施方式中，再生电阻短路报警单元包括光电耦合器U5，光电耦合器U5的引脚1连接3.3V直流电，光电耦合器U5的引脚2与控制模块的信号输出端PDC_Brake相连，光电耦合器U4的引脚3连接待测板，光电耦合器U5的引脚4通过电阻R42连接1.8V直流电。
[0016]在一些实施方式中，待测板电容放电单元包括光电耦合器U8、三极管Q4和继电器K5，光电耦合器U8的引脚1连接3.3V直流电，光电耦合器U8的引脚2与控制模块的信号输出端DOWN_Brake相连，光电耦合器U8的引脚4连接12V直流电，光电耦合器U8的引脚3通过电阻R35连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极和发射极之间连接有电阻R36，三极管Q4的发射极连接负极总线BUS
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，三极管Q4的集电极连接二极管D3的正极，二极管D3的负极连接12V直流电，二极管D3并联连接在继电器K5的线圈两端，继电器K5的动触点连接正极总线BUS+，继电器K5的静触点连接放电电阻后与负极总线BUS
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相连。
[0017]本技术提供的FCT测试系统，测试人员通过上位机的交互面板对FCT测试系统进行控制，并获取测试结果，简单、快速、安全地实现待测板的测试，提高测试效率；通过控制模块、测试模块、伺服电机模块的设置，提高FCT测试的自动化程度，测试人员仅需依次更换待测板即可完成测试，提高测试效率，降低测试难度，降低测试错误率，提高产品良率，降低生产成本。
[0018]另外，在本技术技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例提供的FCT测试系统的结构示意图。
[0021]图2为本技术一实施例提供的FCT测试系统中的测试模块的结构示意图。
[0022]图3为本技术一实施例提供的FCT测试系统中的电源转换单元的电路图。
[0023]图4为本技术一实施例提供的FCT测试系统中的待测板电源控制单元的电路图。
[0024]图5为本技术一实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.FCT测试系统，其特征在于，包括上位机(1)、控制模块(2)、测试模块(3)、待测板(4)和伺服电机模块(5)，所述上位机(1)与所述控制模块(2)通讯连接，所述上位机(1)设置有交互面板，所述上位机(1)用于发送测试指令至所述控制模块(2)，并接收所述控制模块(2)反馈的信息进行显示；所述控制模块(2)分别与所述测试模块(3)、所述待测板(4)和所述伺服电机模块(5)相连，所述控制模块(2)用于接收所述上位机(1)发出的测试指令并向所述测试模块(3)发出控制信号，所述测试模块(3)用于根据控制信号触发所述待测板(4)相应的功能进行测试，所述控制模块(2)用于接收所述上位机(1)发出的测试指令并向所述待测板(4)发送PWM信号，所述待测板(4)与所述伺服电机模块(5)相连，所述待测板(4)根据所述控制模块(2)发出的PWM信号控制所述伺服电机模块(5)转动，所述待测板(4)将报警信息反馈至所述控制模块(2)，所述伺服电机模块(5)将编码器信息反馈至所述控制模块(2)。2.根据权利要求1所述的FCT测试系统，其特征在于，所述测试模块(3)包括电源转换单元(31)、待测板电源控制单元(32)、IPM模块短路报警单元(33)、IPM模块温度报警单元(34)、再生电阻短路报警单元(35)和待测板电容放电单元(36)，所述电源转换单元(31)用于输出12V直流电、3.3V直流电和1.8V直流电，所述待测板电源控制单元(32)用于控制所述待测板(4)电源开闭；所述IPM模块短路报警单元(33)、IPM模块温度报警单元(34)和再生电阻短路报警单元(35)分别用于测试所述待测板(4)中IPM模块的短路情况、IPM模块的温度以及再生电阻的短路情况；所述待测板电容放电单元(36)用于在测试完成后，对所述待测板(4)中电容进行放电处理。3.根据权利要求2所述的FCT测试系统，其特征在于，所述电源转换单元(31)包括12V电源转换子单元、3.3V电源转换子单元和1.8V电源转换子单元，所述12V电源转换子单元用于将220V交流电转换成12V直流电，包括由二极管D21、二极管D22、二极管D23和二极管D24构成的整流桥以及电源模块U10，所述整流桥的交流输入端分别与220V交流电的火线和零线相连，所述整流桥的正极输出端与电源模块U10的输入端相连，负极输出端连接负极总线BUS
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，所述电源模块U10的输出端输出12V直流电；所述3.3V电源转换子单元用于将12V直流电转换成3.3V直流电，包括芯片U9，所述芯片U9为低压差线性稳压器，所述芯片U9的输入端连接所述电源模块U10的输出端，所述芯片U9的输出端输出3.3V直流电；所述1.8V电源转换子单元用于将3.3V直流电转换成1.8V直流电，包括芯片U2，所述芯片U2为低压差线性稳压器，所述芯片U2的输入端连接所述芯片U9的输出端，所述芯片U2的输出端输出1.8V直流电。4.根据权利要求2所述的FCT测试系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍孟，冯锦瑾，刁章宇，姚玉辉，
申请(专利权)人：苏州谷夫道自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：