本实用新型专利技术提供一种织带机的筒纱补给装置，包括移动机构：能够移动至织带机的线架处；主控机构：安装在移动机构上；以及补给机构：包括安装在移动机构上的补给支架、固定在补给支架上的挂线杆、安装在补给支架上且与主控机构通讯连接的补给驱动源、以及沿挂线杆的延伸方向分布在挂线杆远离线架一端侧的补给推送架，挂线杆用于穿设在筒纱的中空部中、并与织带机的线辊相平行，补给驱动源与补给推送架传动连接、驱动补给推送架沿挂线杆的延伸方向平移，补给推送架能与套在挂线杆上的筒纱端部相接触。本申请能够实现新纱筒的自动补给，大大降低工人的劳动强度和疲劳度，补给效率也得到有效提升，进而也提高了织带机的工作效率，且操作安全。作安全。作安全。
【技术实现步骤摘要】
一种织带机的筒纱补给装置
[0001]本技术涉及拉链生产设备
，特别是涉及一种织带机的筒纱补给装置。
技术介绍
[0002]拉链是一种依靠连续排列的拉链牙来实现物品合并或分离的连接件，其广泛地应用在服装、包袋、帐篷等物品上。拉链主要包括一对布带、固定在各布带内侧边缘的拉链牙、以及夹持在拉链牙上的拉头，通过沿拉链长度方向前后移动拉头，可实现两排拉链牙的啮合或分离，进而相应地闭合或拉开拉链。
[0003]在现今拉链布带的生产过程中，织带机是必不可少的器械。织带机用来编织拉链布带所使用的纱线一般为圆柱形的筒纱。通常，大型的织带机为了能长时间的高速生产拉链布带，其都会配置有巨大的筒纱储存部(亦称为线架)。随着织带机生产布带的不断进行，线架上的筒纱不断地被消耗，故需要定期补给线架上的筒纱，具体为一台织带机每周补给约230个筒纱。
[0004]目前，由于自动化技术的缺失，织带机上筒纱的补给是通过人工手动进行的。具体操作为：工人使用推车将仓库中的筒纱运输至织带机的线架的边上，线架上设有水平延伸的线辊，线辊用于穿设在筒纱的中空部中；工人在现场一对一地将新筒纱套在线架的线辊上；通常需要工人多次在仓库和织带机的线架之间往返，直至线架上的所有筒纱都补给完。然而，人工手动补给筒纱存在下述缺陷：
[0005]1、车间内的织带机有多台，补给的筒纱量较大，筒纱补给的效率低，加上工人多次在仓库和织带机之间往返，极大地增加了工作人员的劳动强度和疲劳度。
[0006]2、在筒纱补给的过程中，织带机处于停机状态，由于人工补给筒纱效率低，导致织带机的停机时间长，进而大大降低织带机的工作效率。
[0007]3、织带机的线架上最高的线辊距地面的高度约为2.8米，高度过高，增加了手动补给筒纱的难度，同时也存在安全隐患。
技术实现思路
[0008]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种织带机的筒纱补给装置，能够安全、高效且省力地对线架进行筒纱的补给。
[0009]为实现上述目的，本技术提供一种织带机的筒纱补给装置，所述筒纱补给装置包括：
[0010]移动机构：能够移动至织带机的线架处；
[0011]主控机构：安装在所述移动机构上；以及，
[0012]补给机构：包括安装在所述移动机构上的补给支架、固定在所述补给支架上的挂线杆、安装在所述补给支架上且与主控机构通讯连接的补给驱动源、以及沿所述挂线杆的延伸方向分布在挂线杆远离线架一端侧的补给推送架，所述挂线杆用于穿设在筒纱的中空
部中、并与织带机的线辊相平行，所述补给驱动源与补给推送架传动连接、驱动补给推送架沿挂线杆的延伸方向平移，所述补给推送架能与套在挂线杆上的筒纱端部相接触。
[0013]上述织带机的筒纱补给装置在工作时，移动机构能够在存放新筒纱的仓库和织带机之间往复移动，移动至仓库处可将补给的新筒纱套在挂线杆上；之后使移动机构移动至织带机的线架处，并使挂线杆和线架上的线辊在一个允许范围内对齐；之后主控机构控制补给驱动源动作，驱动补给推送架向靠近线架的方向移动，此过程中补给推送架与挂线杆上的新纱筒相接触，推送着新纱筒一起向靠近线架的方向移动，进而将新纱筒从挂线杆上推送至线架的线辊上。因此，本申请能够实现新纱筒的自动补给，相对于现有技术中人工补给的方式而言，本申请能大大降低工人的劳动强度和疲劳度，补给效率也得到有效提升，进而也提高了织带机的工作效率，且操作安全。
[0014]进一步地，实现所述补给推送架平移的优选结构为：所述补给机构还包括连接在补给驱动源与补给推送架之间的推送传动单元；所述补给驱动源为电机，所述推送传动单元包括可转动的支撑在补给支架中的传动螺杆、以及与传动螺杆螺纹连接的传动连接件，所述传动螺杆与补给驱动源相连、由补给驱动源驱动转动，所述传动螺杆与挂线杆相平行，所述传动连接件与补给推送架相固定。传动螺杆和传动连接件构成移动副，电机通过该移动副驱动补给推送架平移，运行稳定、可靠。
[0015]上述技术方案的优选方案为：所述补给机构还包括套在传动螺杆外部的挂线外罩，所述挂线外罩的一端固定于补给支架、另一端固设有封闭端板，所述传动螺杆远离补给支架的一端可转动地支撑在封闭端板中，所述挂线外罩用于穿设在筒纱的中空部中、并与挂线杆在上下方向上并排分布，所述挂线外罩中开设有至少一道沿传动螺杆轴向延伸的导向槽，所述传动螺杆的外周螺纹从导向槽中露出后与传动连接件相连。一方面，将传动螺杆远离补给支架的一端定位在挂线外罩的封闭端板中，能够避免传动螺杆在中空的挂线外罩中晃动，提高补给推送架的移动稳定性；另一方面，挂线外罩也起到挂线杆的作用，使得结构布局更加合理化。
[0016]上述技术方案的优选方案为：所述补给机构还包括升降驱动源、升降传动单元和升降支架，所述升降驱动源通过升降传动单元与升降支架相连，所述升降支架和补给支架固定相连，所述升降驱动源与主控机构通讯连接。通常，织带机的线架高度较高，线架上最高的线辊距地面的高度约为2.8米；如此，通过将补给支架设置为可升降的结构后，能够避免将补给支架和上侧挂线杆设置的过高，进而便于在仓库中将新筒纱套在补给支架上正常高度的最上侧的挂线杆上；在车间，主控机构向升降驱动源发送指令后，升降驱动源通过升降传动单元驱动升降支架上移，补给支架随升降支架同步上移，也就带着数个新筒纱和补给推送架一起上移，之后再通过补给推送架的平移即可将新筒纱推入线架上侧较高的线辊上，操作方便且更加安全。
[0017]进一步地，所述升降传动单元的优选结构为：所述升降驱动源为液压支撑杆，所述升降传动单元包括连接在液压支撑杆活动端的传动辊、可转动的安装在传动辊上的传动链轮、以及与传动链轮相啮合的传动链条，所述传动链条的一端被保持在移动机构上，所述传动链条的另一端与升降支架相固定。
[0018]上述技术方案的优选方案为：所述升降传动单元还包括一对都固定在移动机构上的升降导轨、固定在一对升降导轨之间的链条固定柱、以及可转动的安装在升降支架上的
升降导向轮，所述一对升降导轨沿垂直于挂线杆的方向分布在补给支架的两侧，所述升降导向轮与升降导轨滚动配合，所述传动链条的一端安装于链条固定柱。通过升降导向轮和升降导轨的导向配合，能够提高升降支架和补给支架在升降过程中的平稳性。
[0019]上述技术方案的优选方案为：所述筒纱补给装置还包括固定在所述升降支架上的升降定位板、固定在移动机构上且平行于升降导轨的定位柱、以及都固定在定位柱上的低位传感器和高位传感器，所述低位传感器和高位传感器都能感应到升降定位板，所述低位传感器和高位传感器都与主控机构通讯连接。在升降驱动源通过升降传动单元驱动升降支架和补给支架下移时，主控机构根据低位传感器的输出信号来判断升降支架和补给支架是否下移到位；在升降驱动源通过升降传动单元驱动升降支架和补给支架上移时，主控机构根据高位传感器的输出信号来判断升降支架和补给支架是否上移到位；如此，主控机构能够高精度地控制升降驱动源的动作，准确地使补给支架定位在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种织带机的筒纱补给装置，其特征在于：所述筒纱补给装置包括：移动机构(20)：能够移动至织带机的线架(40)处；主控机构(10)：安装在所述移动机构(20)上；以及，补给机构(30)：包括安装在所述移动机构(20)上的补给支架(31)、固定在所述补给支架(31)上的挂线杆(32)、安装在所述补给支架(31)上且与主控机构(10)通讯连接的补给驱动源(33)、以及沿所述挂线杆(32)的延伸方向分布在挂线杆(32)远离线架(40)一端侧的补给推送架(34)，所述挂线杆(32)用于穿设在筒纱的中空部中、并与织带机的线辊(41)相平行，所述补给驱动源(33)与补给推送架(34)传动连接、驱动补给推送架(34)沿挂线杆(32)的延伸方向平移，所述补给推送架(34)能与套在挂线杆(32)上的筒纱端部相接触。2.根据权利要求1所述的织带机的筒纱补给装置，其特征在于：所述补给机构(30)还包括连接在补给驱动源(33)与补给推送架(34)之间的推送传动单元；所述补给驱动源(33)为电机，所述推送传动单元包括可转动的支撑在补给支架(31)中的传动螺杆(35)、以及与传动螺杆(35)螺纹连接的传动连接件，所述传动螺杆(35)与补给驱动源(33)相连、由补给驱动源(33)驱动转动，所述传动螺杆(35)与挂线杆(32)相平行，所述传动连接件与补给推送架(34)相固定。3.根据权利要求2所述的织带机的筒纱补给装置，其特征在于：所述补给机构(30)还包括套在传动螺杆(35)外部的挂线外罩(36)，所述挂线外罩(36)的一端固定于补给支架(31)、另一端固设有封闭端板，所述传动螺杆(35)远离补给支架(31)的一端可转动地支撑在封闭端板中，所述挂线外罩(36)用于穿设在筒纱的中空部中、并与挂线杆(32)在上下方向上并排分布，所述挂线外罩(36)中开设有至少一道沿传动螺杆(35)轴向延伸的导向槽，所述传动螺杆(35)的外周螺纹从导向槽中露出后与传动连接件相连。4.根据权利要求1所述的织带机的筒纱补给装置，其特征在于：所述补给机构(30)还包括升降驱动源(37)、升降传动单元和升降支架(38)，所述升降驱动源(37)通过升降传动单元与升降支架(38)相连，所述升降支架(38)和补给支架(31)固定相连，所述升降驱动源(37)与主控机构(10)通讯连接。5.根据权利要求4所述的织带机的筒纱补给装置，其特征在于：所述升降驱动源(37)为液压支撑杆，所述升降传动单元包括连接在液压支撑杆活动端的传动辊、可转动的安装在传动辊上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪骏，朱新龙，李美奇，高濑和弥，
申请(专利权)人：上海吉田拉链有限公司，
类型：新型
国别省市：
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