数字化多轴向水平放纱三维编织装置及编织方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了数字化多轴向水平放纱三维编织装置，包括通过螺纹连接的设备主体结构装置、控制电机驱动装置和承重装置。与现有技术相比，一方面本发明专利技术装置的结构简单、体积小、维护方便，是所有三维编织机中能够容纳纱锭数量最多的，解决了在编织大型结构件时需要的编织机尺寸过大的问题，大大降低了设备成本和编织成本。另一方面，工件滑孔的设计可以使编织加工工件进行往复编织增加编织厚度，通过三维编织整体成型的工件其编织纤维连续，稳定性高，结构性强很好的解决了复合材料板层间结合力弱的问题，对提升航空航天关键零件的成型有着重要价值。重要价值。重要价值。

【技术实现步骤摘要】
数字化多轴向水平放纱三维编织装置及编织方法


[0001]本专利技术涉及编织机
，具体涉及一种数字化多轴向水平放纱三维编织装置及其运行方法。

技术介绍

[0002]三维编织技术是一种实现纱线在X、Y、Z三维空间交织连接的编织技术，而三维编织装置是制备预制体(高可靠性复合材料)的关键装备，由于在Z轴上加入了纱线，不仅可以将预制体一次成型降低了加工难度，也能够很好的解决复合材料层合板层间结合力弱的问题。目前关于三维编织机主要有笛卡尔矩阵式和四齿拨盘型三维编织机。现有的笛卡尔矩阵式和四齿拨盘型三维编织机，由于能够携带的纱锭数量有限，很难将纱锭装满拨盘，在编织大型结构件时需要的编织机尺寸过大。并且数字化程度和灵活性低，需要人工调控纱线紧实度。例如，实现直径550mm的筒体，采用13k碳纤维按照45
°
编织夹角，则需要的编织纱锭数超过911只，使用现有的三维编织机的高度将超过13米，编织机的加工难度和编织成本大幅增加。功能单一，且兼容性低，常常一套编织设备只能编织一种形状的预制体，大大增加了设备成本和编织体的制造成本。现有的编织机按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，包括：一支撑安装盘，所述支撑安装盘一侧上设有运行安装槽，所述运行安装槽中央设有中心盘，所述运行安装槽内设有至少一层滑块驱动层，所述滑块驱动层包括若干同平面设置的六齿型拨盘，所述六齿型拨盘两两相邻且围绕所述中心盘呈环形设置；所述运行安装槽的侧壁以及所述中心盘的侧壁上均设有与邻近的六齿型拨盘相配合的弧形壁段，所述弧形壁段与邻近的六齿型拨盘间隙配合且不影响六齿型拨盘自由转动；所述六齿型拨盘为在中心设有连接孔的圆形转盘周向上均布6个首尾依次相连的弧形滑块槽所形成的六角星状结构；相邻两个六齿型拨盘绕各自的轴线自转所形成的圆形相交，相交的弧长与弧形滑块槽的弧长相等；所述六齿型拨盘在静止状态时，相邻两个六齿型拨盘的弧形滑块槽相对、与运行安装槽侧壁相邻的六齿型拨盘的弧形滑块槽与弧形壁段相对；驱动装置，包括若干与所述六齿型拨盘一一对应连接的第一控制电机，用于驱动所述六齿型拨盘自转；运行滑块,配置于相对的两个弧形滑块槽所围成的运行槽内或弧形滑块槽与相对的弧形壁段围成的运行槽内，且与所述运行槽间隙配合，所述运行滑块上设有与六齿型拨盘轴线平行的纱线轴安装座。2.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，所述纱线轴安装座包括纱线轴、纱线连杆和限位夹，所述纱线连杆与所述六齿型拨盘轴线平行设置，所述纱线轴能够自由转动的套设在所述纱线连杆上，所述限位夹用于限制所述纱线轴在所述纱线连杆上轴向滑动、防止纱线轴在纱线连杆上脱出。3.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，每层所述滑块驱动层的六齿型拨盘个数为6的整数倍，且当包括多层滑块驱动层时，所述滑块驱动层的层与层间依次相邻；所述弧形滑块槽的弧形直径与所述圆形转盘的直径相同且所述弧形滑块槽的弧长为所述圆形转盘周长的六分之一。4.根据权利要求1所述的数字化多轴向水平放纱三维编织装置，其特征在于，所述六齿型拨盘中心处留有孔洞，所述孔洞内插设有轴向管，以便在编织预...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，郭斌，李晋宇，袁林，徐杰，张鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：