一种可变气门驱动器的标定校验装置及标定校验方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉公开了一种可变气门驱动器的标定校验装置及标定校验方法，其中标定校验装置包括控制模组、位移检测模组和往复直线运动模组，往复直线运动模组带动连杆直线移动，连杆带动旋转齿轮转动，角度传感器检测旋转角度转换成AD值，并传输至微处理器，位移检测模组检测连杆实时位移并传输至微处理器，微处理器根据AD值和实时位移生成标定数据；控制模组获取当前AD值和标定数据，利用标定数据计算出当前位移X，将当前位移X与实时位移进行比较，以进行标定数据校验，校验合格存储标定数据。可见，本发明专利技术能够标定可变气门驱动器中位置检测模块，通过灵活调节标定点数量，可实现位移精度小于0.1mm，以满足不同精度需求。以满足不同精度需求。以满足不同精度需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可变气门驱动器的标定校验装置及标定校验方法


[0001]本专利技术涉及可变气门
，尤其涉及一种可变气门驱动器的标定校验装置及标定校验方法。

技术介绍

[0002]可变气门驱动器包括位置检测模块，位置检测模块通常包括连杆、与连杆传动连接的旋转齿轮、及设在旋转齿轮上的角度传感器，其中角度传感器与旋转齿轮同轴设置，这样当旋转齿轮旋转时，角度传感器根据磁场变化输出对应的检测信号，检测信号传输至控制单元后，控制单元能够识别出连杆的位移。
[0003]而可变气门驱动器在投入使用前，需要对位置检测模块进行角度位移数据的标定，使其位移精度为0.1mm；但是现有技术中没有专门的可变气门驱动器的标定校验装置。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可变气门驱动器的标定校验装置及标定校验方法，能够标定可变气门驱动器的位置检测模块，通过灵活调节标定点数量，实现位移精度小于0.1mm，以满足不同的精度要求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种可变气门驱动器的标定校验装置，所述可变气门驱动器包括连杆、用于限位所述连杆的限位块、与所述连杆传动连接的旋转齿轮、设在所述旋转齿轮上的角度传感器、及与所述角度传感器电连接的微处理器，所述标定校验装置包括控制模组、及分别与所述控制模组电连接的位移检测模组和往复直线运动模组，所述控制模组与所述微处理器电连接；所述往复直线运动模组包括驱动轴及作用所述驱动轴做往复直线运动的动力机构；所述连杆的一端与所述驱动轴可拆卸连接，所述连杆的另一端与所述位移检测模组可拆卸连接；所述往复直线运动模组带动所述连杆做往复直线运动，所述连杆带动所述旋转齿轮转动，所述角度传感器检测所述旋转齿轮的转动角度，转换成对应的AD值并传输至所述微处理器；所述位移检测模组用于检测所述连杆的实时位移，并通过所述控制模组传输至所述微处理器，所述微处理器根据接收的实时位移和AD值生成标定数据；所述控制模组通过获取校验点的当前AD值，并通过当前AD值获取对应的标定数据，再利用标定数据计算出当前位移X，再将当前位移X与实时位移进行比较，以进行标定数据校验。
[0007]优选方式为，所述位移检测模组包括直线拉杆位移传感器，所述直线拉杆位移传感器包括拉杆及套设在所述拉杆外侧的复位弹簧，所述拉杆的一端与所述连杆的一端可拆卸连接。
[0008]优选方式为，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述电机与所述控制模组电连接。
[0009]优选方式为，所述标定数据包括0点偏移和AD值，其中0点偏移为所述微处理器接收的实时位移，其中AD值为所述角度传感器的输出值。
[0010]优选方式为，所述控制模组包括计算单元；所述计算单元利用公式：X＝(X2‑
X1)*[(AD
X
‑
AD1)/(AD2‑
AD1)]+X1计算当前位移X，其中AD
X
为当前位置所述角度传感器的输出值，AD1为标定数据中AD
X
所处偏移区间的最小值，X1为偏移区间最小值对应的0点偏移，AD2为标定数据中AD
X
所处偏移区间最大值，X2为偏移区间最大值对应的0点偏移。
[0011]优选方式为，所述直线拉杆位移传感器通过隔离电路与所述控制模组电连接。
[0012]一种可变气门驱动器的标定校验方法，应用于上述的可变气门驱动器的标定校验装置；所述标定校验方法包括寻找起始0点、标定N个点位、校验标定数据和数据存储步骤；
[0013]所述寻找起始0点步骤，包括：
[0014]S10、启动所述往复直线运动模组，去带动所述连杆向所述位移检测模组侧做直线运动；
[0015]S11、获取所述位移检测模组所检测的实时位移；
[0016]S12、判断实时位移是否不变且在预设定限值范围内；
[0017]S13、如果是，停止所述往复直线运动模组，则当前位置为起始0点；
[0018]所述标定N个点位步骤，包括：
[0019]S20、所述微处理器获取并存储起始0点位置的AD0值；
[0020]S21、启动所述往复直线运动模组，带动所述连杆做反向直线运动；
[0021]S22、获取所述位移检测模组所检测的实时位移；
[0022]S23、判断实时位移是否在第i标记区间内；
[0023]S24、如果在第i标记区间内，停止所述往复直线运动模组，则当前位置标记为第i点位；
[0024]所述微处理器获取并存储第i点位的AD
i
值；
[0025]所述控制模组传输当前实时位移至所述微处理器，所述微处理器将接收的实时位移设置为第i点位的0点偏移；
[0026]i＝i+1，其中i为初值为1的正整数；
[0027]判断i是否大于N，其中N为正整数；
[0028]如果大于，点位标记完成；如果不大于，执行S21；
[0029]S25、如果不在第i标记区间内，启动所述往复直线运动模组调整所述连杆位置，再执行S22；
[0030]所述校验标定数据步骤，包括：
[0031]S30、启动所述往复直线运动模组，带动所述连杆运动至起始0点；
[0032]S31、所述往复直线运动模组再带动所述连杆反向直线运动至第j校验点；其中j为正整数；
[0033]S32、所述微处理器获取第j校验点的当前AD
j
值，并利用当前AD
j
值调取对应的标定数据，再传输对应的标定数据和当前AD
j
值至所述控制模组；
[0034]所述控制模组根据接收的标定数据和当前AD
j
值，计算出当前位移X
j
；
[0035]S33、所述控制模组获取第j校验点的实时位移，并将实时位移与当前位移X
j
进行比较，若偏差在允许范围内，则第j校验点合格；
[0036]j＝j+1，其中j为初值为1的正整数；
[0037]S34、判断j是否大于校验点数；
[0038]如果大于，若所有点均合格，则标定数据全部合格；
[0039]如果不大于，执行S31；
[0040]所述数据存储步骤，包括：将标定数据存入微处理器的F l ash中。
[0041]优选方式为，所述S32中当前位移X
j
利用以下公式计算：
[0042]X
j
＝(X2‑
X1)*[(AD
j
‑
AD1)/(AD2‑
AD1)]+X1；
[0043]其中，AD
j
为当前位置所述角度传感器的输出值，AD1为标定数据中AD
j
所处偏移区间的最小值，X1为偏移区间最小值对应的0点偏移，AD2为标定数据中AD
j
所处偏移区间最大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变气门驱动器的标定校验装置，所述可变气门驱动器包括连杆、用于限位所述连杆的限位块、与所述连杆传动连接的旋转齿轮、设在所述旋转齿轮上的角度传感器、及与所述角度传感器电连接的微处理器，其特征在于，所述标定校验装置包括控制模组、及分别与所述控制模组电连接的位移检测模组和往复直线运动模组，所述控制模组与所述微处理器电连接；所述往复直线运动模组包括驱动轴及作用所述驱动轴做往复直线运动的动力机构；所述连杆的一端与所述驱动轴可拆卸连接，所述连杆的另一端与所述位移检测模组可拆卸连接；所述往复直线运动模组带动所述连杆做往复直线运动，所述连杆带动所述旋转齿轮转动，所述角度传感器检测所述旋转齿轮的转动角度，转换成对应的AD值并传输至所述微处理器；所述位移检测模组用于检测所述连杆的实时位移，并通过所述控制模组传输至所述微处理器，所述微处理器根据接收的实时位移和AD值生成标定数据；所述控制模组通过获取校验点的当前AD值，并通过当前AD值获取对应的标定数据，再利用标定数据计算出当前位移X，再将当前位移X与实时位移进行比较，以进行标定数据校验。2.根据权利要求1所述的可变气门驱动器的标定校验装置，其特征在于，所述位移检测模组包括直线拉杆位移传感器，所述直线拉杆位移传感器包括拉杆及套设在所述拉杆外侧的复位弹簧，所述拉杆的一端与所述连杆的一端可拆卸连接。3.根据权利要求1所述的可变气门驱动器的标定校验装置，其特征在于，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴与所述驱动轴传动连接，所述电机与所述控制模组电连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的可变气门驱动器的标定校验装置，其特征在于，所述标定数据包括0点偏移和AD值，其中0点偏移为所述微处理器接收的实时位移，其中AD值为所述角度传感器的输出值。5.根据权利要求4所述的可变气门驱动器的标定校验装置，其特征在于，所述控制模组包括计算单元；所述计算单元利用公式：X＝(X2‑
X1)*[(AD
X
‑
AD1)/(AD2‑
AD1)]+X1计算当前位移X，其中AD
X
为当前位置所述角度传感器的输出值，AD1为标定数据中AD
X
所处偏移区间的最小值，X1为偏移区间最小值对应的0点偏移，AD2为标定数据中AD
X
所处偏移区间最大值，X2为偏移区间最大值对应的0点偏移。6.根据权利要求2所述的可变气门驱动器的标定校验装置，其特征在于，所述直线拉杆位移传感器通过隔离电路与所述控制模组电连接。7.一种可变气门驱动器的标定校验方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的可变气门驱动器的标定校验装置；所述标定校验方法包括寻找起始0点、标定N个点位、校验标定数据和数据存储步骤；所述寻找起始0点步骤，包括：S10、启动所述往复直线运动模组，去带动所述连杆向所述位移检测模组侧做直线运动；S11、获取所述位移检测模组所检测的实时位移；
S12、判断实时位移是否不变且在预设定限值范围内；S13、如果是，停止所述往复直线运动模组，则当前位置为起始0点；所述标定N个点位步骤，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，丁建栋，刘晓亮，吴鹏超，
申请(专利权)人：潍坊力创电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：