本申请涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质，烹饪设备的控制方法包括以下步骤：获取烹饪腔内目的物的残留量；比较残留量与预设残留量；在残留量大于或等于预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁烹饪腔；在本轮清洁完毕之后，重复执行获取烹饪腔内目的物的残留量、比较残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于预设残留量的情况下，启动烹饪模式。上述烹饪设备的控制方法，可自动评估烹饪腔内的清洁程度，通过蒸汽发生模块和清洁模块等结构对烹饪腔进行循环清洁直至烹饪腔内的清洁程度达到预设要求，而无需用户自行判断烹饪腔的清洁程度并自行选择清洁次数。饪腔的清洁程度并自行选择清洁次数。饪腔的清洁程度并自行选择清洁次数。
【技术实现步骤摘要】
烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质
[0001]本申请涉及家用电器
，特别涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技水平的进步和人们生活水平的提高，可用于蒸制、烤制食物的蒸烤箱的普及越发迅速，极大地方便了厨房烹饪过程，提高了人们的生活质量。但是蒸烤箱在烹饪食材的过程中会产生较大的油烟，而且这些油烟极易粘附在烤箱内腔上，既会产生有害物质，也会影响后续食材的风味。
[0003]针对上述问题，一些蒸烤箱附带有自清洁功能，其实现的途径主要有两种：一是通过使用高温蒸汽对油污进行清洗；二是通过喷淋清洁剂实现除油污的目的。但是，上述两种方式对油污的单次清理效果十分有限且清洗模式固定，这就导致用户在启用自清洁功能后并不能得到理想的清洁效果，需要重复多次操作，从而影响了用户体验。
技术实现思路
[0004]本申请针对蒸烤箱的自清洁效果不佳的问题，提供了一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种烹饪设备的控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取烹饪腔内目的物的残留量；
[0007]比较所述残留量与预设残留量；
[0008]在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；
[0009]在本轮清洁完毕之后，重复执行所述获取烹饪腔内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。
[0010]在其中一个实施例中，所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔的腔壁上的目的物。
[0011]在其中一个实施例中，所述启动自清洁模式清洁所述烹饪腔的步骤具体包括：
[0012]发送清洁提示指令；
[0013]接收自清洁指令；
[0014]控制蒸汽发生模块输送蒸汽至所述烹饪腔内；
[0015]控制清洁模块清洁所述烹饪腔的腔壁。
[0016]根据本申请的另一个方面，提供一种烹饪设备控制装置，包括：
[0017]检测模块，用于获取烹饪腔内目的物的残留量；
[0018]控制模块，比较所述残留量与预设残留量，在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；在本轮清洁完毕之
后，重复执行所述获取烹饪腔内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。
[0019]根据本申请的一个方面，提供一种烹饪设备，包括：
[0020]具有一烹饪腔的主机身；
[0021]检测模块，安装于所述烹饪腔内，用于获取所述烹饪腔内目的物的残留量；
[0022]清洁模块，安装于所述烹饪腔内，用于清洁所述烹饪腔的腔壁；
[0023]控制模块，安装于所述主机身，比较所述残留量与预设残留量，在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；在本轮清洁完毕之后，重复执行所述获取烹饪腔内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。
[0024]在其中一个实施例中，所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔的腔壁上的目的物；所述检测模块包括气体检测单元和图像获取单元，所述气体检测单元用于获取悬浮于所述烹饪腔内空气中的目的物的残留量，所述图像获取单元用于获取附着于所述烹饪腔的腔壁上的目的物的残留量。
[0025]在其中一个实施例中，所述烹饪设备还包括风机，所述风机安装于所述烹饪腔内，用于使所述烹饪腔内产生气流。
[0026]在其中一个实施例中，所述清洁模块包括：
[0027]安装底座，安装于所述烹饪腔的腔壁；
[0028]转动件，配接于所述安装底座并可相对所述安装底座转动；
[0029]连接杆，一端安装于所述转动件，另一端可受控地在其长度方向上伸缩；以及
[0030]清洁刷头，安装于所述连接杆远离所述安装件的另一端。
[0031]在其中一个实施例中，所述烹饪设备还包括蒸汽发生模块，所述蒸汽发生模块安装于所述主机身，用于输送蒸汽至所述烹饪腔内。
[0032]根据本申请的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的烹饪设备的控制方法。
[0033]上述烹饪设备的控制方法，可自动评估烹饪腔内的清洁程度，通过蒸汽发生模块和清洁模块等结构对烹饪腔进行循环清洁直至烹饪腔内的清洁程度达到预设要求，而无需用户自行判断烹饪腔的清洁程度并自行选择清洁次数，提高了用户体验，保障了用户的身体健康。
附图说明
[0034]图1为本申请一实施例的烹饪设备的示意图；
[0035]图2为图1所示烹饪设备的门体呈打开状态时的示意图；
[0036]图3为图1所示烹饪设备的清洁模块处于长度最小值时的示意图；
[0037]图4为图3所示清洁模块处于长度最大值时的示意图；
[0038]图5为本申请一实施例的烹饪设备的控制方法流程图。
[0039]附图标号说明：
[0040]100、烹饪设备；20、主机身；20a、烹饪腔；21、机身本体；212、显示屏；23、门体；41、气体检测单元；43、图像获取单元；60、清洁模块；61、转动件；63、连接杆；65、清洁刷头。
具体实施方式
[0041]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0043]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0044]在本申请中，除非另有明确本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量；比较所述残留量与预设残留量；在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔；在本轮清洁完毕之后，重复执行所述获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔(20a)内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔(20a)的腔壁上的目的物。3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述启动自清洁模式清洁所述烹饪腔的步骤具体包括：发送清洁提示指令；接收自清洁指令；控制蒸汽发生模块输送蒸汽至所述烹饪腔(20a)内；控制清洁模块(60)清洁所述烹饪腔(20a)的腔壁。4.一种烹饪设备控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量；控制模块，比较所述残留量与预设残留量，在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时，启动自清洁模式清洁所述烹饪腔(20a)；在本轮清洁完毕之后，重复执行所述获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤，直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下，启动烹饪模式。5.一种烹饪设备，其特征在于，包括：具有一烹饪腔(20a)的主机身(20)；检测模块，安装于所述烹饪腔(20a)内，用于获取所述烹饪腔(20a)内目的物的残留量；清洁模块(60)，安装于所述烹饪腔(20a)内，用于清洁所述烹饪腔(20a)的腔壁；控制模块，安装于所述主机身(20)，比较所述残留量与预设残...
【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，石磊，熊明洲，张倩，侯晓东，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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