扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质。扫地机器人包括可升降式摄像头组件和活动式清洁组件，扫地机器人形成有容置腔，可升降式摄像头组件和活动式清洁组件均安装于容置腔内，控制方法包括：获取可升降式摄像头组件的摄像头拍出的照片；检测照片的清晰度并获取照片的清晰度值值，并将清晰度值与预设清晰度值进行比对；在清晰度值小于预设清晰度值的情况，控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁。在升降式摄像头组件的摄像头拍摄的照片清晰度小于预设值的情况下，控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁，以使得摄像头处于较为干净的状态，有利于提升摄像头拍摄的照片的清晰度，提升了用户的体验。提升了用户的体验。提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]随着经济技术的高速发展，扫地机器人也越来越智能化，也越来越多的扫地机器人配备了摄像头，用来实现实时监控室内环境的情况。
[0004]然而，室内环境灰尘较多，长时间下来，摄像头上会残留较多的灰尘，如此会造成摄像画面不够清晰，大大降低了用户的体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施方式提供了一种扫地机器人的控制方法、扫地机器人及存储介质。
[0006]本专利技术实施方式的扫地机器人的控制方法，所述扫地机器人包括可升降式摄像头组件和活动式清洁组件，所述扫地机器人形成有容置腔，所述可升降式摄像头组件和活动式清洁组件均安装于容置腔内，所述可升降式摄像头组件的摄像头包括第一状态和第二状态，在所述第一状态的情况下，所述摄像头收容至所述容置腔内，在所述第二状态的情况下，所述摄像头伸出至所述容置腔外，所述控制方法包括：
[0007]获取所述可升降式摄像头组件的摄像头拍出的照片；
[0008]检测所述照片的清晰度并获取所述照片的清晰度值值，并将所述清晰度值与预设清晰度值进行比对；
[0009]在所述清晰度值小于所述预设清晰度值的情况，控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁。
[0010]本专利技术实施方式的扫地机器人的控制方法，通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件的设置，在升降式摄像头组件的摄像头拍摄的照片清晰度小于预设值的情况下，即说明摄像头的镜头表面存在污渍，此时，能够控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁，以使得摄像头处于较为干净的状态，有利于提升摄像头拍摄的照片的清晰度，提升了用户的体验。
[0011]在某些实施方式中，所述获取所述可升降式摄像头组件的摄像头拍出照片之后，包括：
[0012]获取所述可升降式摄像头组件的使用时长；
[0013]在所述使用时长大于预设时长的情况下，对所述照片进行清晰度值比对。
[0014]在某些实施方式中，所述在所述清晰度值小于所述预设清晰度值的情况，控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁，包括：
[0015]检测所述摄像头是否处于所述第一状态；
[0016]在所述摄像头处于所述第一状态的情况下，制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁。
[0017]在某些实施方式中，所述检测所述摄像头是否处于所述第一状态，包括：
[0018]在所述摄像头处于所述第二状态的情况下；
[0019]控制所述可升降式摄像头组件工作以使所述摄像头从所述第二状态运动之所述第一状态。
[0020]在某些实施方式中，所述控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁，包括：
[0021]接收清洁信号；
[0022]根据所述清洁信号控制所述清洁组件对所述摄像头进行清洁。
[0023]本专利技术实施方式的扫地机器人，所述扫地机器人包括可升降式摄像头组件、活动式清洁组件和控制器，所述扫地机器人形成有容置腔，所述可升降式摄像头组件和活动式清洁组件均安装于容置腔内，所述可升降式摄像头组件的摄像头包括第一状态和第二状态，在所述第一状态的情况下，所述摄像头收容至所述容置腔内，在所述第二状态的情况下，所述摄像头伸出至所述容置腔外，所述控制器用于获取所述可升降式摄像头组件的摄像头拍出的照片，及用于检测所述照片的清晰度并获取所述照片的清晰度值值，并将所述清晰度值与预设清晰度值进行比对，以及用于在所述清晰度值小于所述预设清晰度值的情况，控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁。
[0024]本专利技术实施方式的扫地机器人，通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件的设置，在升降式摄像头组件的摄像头拍摄的照片清晰度小于预设值的情况下，即说明摄像头的镜头表面存在污渍，此时，能够控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁，以使得摄像头处于较为干净的状态，有利于提升摄像头拍摄的照片的清晰度，提升了用户的体验。
[0025]在某些实施方式中，所述控制器用于获取所述可升降式摄像头组件的使用时长，及用于在所述使用时长大于预设时长的情况下，对所述照片进行清晰度值比对。
[0026]在某些实施方式中，所述控制器用于检测所述摄像头是否处于所述第一状态，及用于在所述摄像头处于所述第一状态的情况下，制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁。
[0027]在某些实施方式中，所述控制器用于在所述摄像头处于所述第二状态的情况下，及用于5控制所述可升降式摄像头组件工作以使所述摄像头从所述第二状态运动之所述第一状态。
[0028][0029]本专利技术实施方式的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一实施方式的扫地机器人的控制方法。
[0030]0本专利技术实施方式的存储介质，通过升降式摄像头组件和活动式清洁组件的设置，在升
[0031]降式摄像头组件的摄像头拍摄的照片清晰度小于预设值的情况下，即说明摄像头的镜头表面存在污渍，此时，能够控制活动式清洁组件对摄像头进行清洁，以使得摄像头处于较为干净的状态，有利于提升摄像头拍摄的照片的清晰度，提升了用户的体验。
[0032]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明5显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0033]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显
[0034]和容易理解，其中：
[0035]图1是本专利技术实施方式的扫地机器人的平面示意图；；
[0036]图2是本专利技术另一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0037]图3是本专利技术又一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0038]图4是本专利技术再一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0039]图5是本专利技术又一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0040]图6是本专利技术又一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0041]图7是本专利技术又一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0042]图8是本专利技术又一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图；
[0043]图9是本专利技术又一实施方式的扫地机器人的控制方法的流程示意图。
[0044]主要元件符号说明：0扫地机器人100、容置腔101、可升降式摄像头组件10、活动式清洁组件20。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述扫地机器人包括可升降式摄像头组件和活动式清洁组件，所述扫地机器人形成有容置腔，所述可升降式摄像头组件和活动式清洁组件均安装于容置腔内，所述可升降式摄像头组件的摄像头包括第一状态和第二状态，在所述第一状态的情况下，所述摄像头收容至所述容置腔内，在所述第二状态的情况下，所述摄像头伸出至所述容置腔外，所述控制方法包括：获取所述可升降式摄像头组件的摄像头拍出的照片；检测所述照片的清晰度并获取所述照片的清晰度值值，并将所述清晰度值与预设清晰度值进行比对；在所述清晰度值小于所述预设清晰度值的情况，控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述获取所述可升降式摄像头组件的摄像头拍出照片之后，包括：获取所述可升降式摄像头组件的使用时长；在所述使用时长大于预设时长的情况下，对所述照片进行清晰度值比对。3.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述在所述清晰度值小于所述预设清晰度值的情况，控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁，包括：检测所述摄像头是否处于所述第一状态；在所述摄像头处于所述第一状态的情况下，控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁。4.根据权利要求3所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述检测所述摄像头是否处于所述第一状态，包括：在所述摄像头处于所述第二状态的情况下；控制所述可升降式摄像头组件工作以使所述摄像头从所述第二状态运动之所述第一状态。5.根据权利要求1所述的扫地机器人的控制方法，其特征在于，所述控制所述活动式清洁组件对所述摄像头进行清洁，包括：接收清洁信号；根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭凯伟，张军，张钰峰，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：