危爆物品销毁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及危爆物品销毁机器人，包括行走机构和安装在行走机构上的俯仰炮筒机构，行走机构包括履带底盘和设置在履带底盘左右两侧的履带，履带内侧的前后两端分别设置有带动其转动的主动轮和从动轮，履带底盘内安装有用于驱动主动轮的电机。本实用新型专利技术设置行走机构带动俯仰炮筒机构行走，可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察和销毁，减少对排爆人员的危害；炮筒在俯仰电机总成作用下可实现

【技术实现步骤摘要】
危爆物品销毁机器人


[0001]本技术涉及危爆物品销毁
，尤其涉及危爆物品销毁机器人。

技术介绍

[0002]危爆物品给国家和人民带来巨大的经济损失和政治影响，威胁排爆人员的生命安全。在众多涉及危爆品物销毁的领域，如部队瞎火弹的销毁、反恐排爆等，都需要对危爆物进行排除和销毁。销毁时有时需要就地销毁，有时需要将危爆品送到到其它地方再集中进行销毁。
[0003]人工排爆和销毁危险性很大，因此需要能代替人来进行危爆物品排除和销毁的装置。使用时需要人工将销毁装置安装在支架上，再将支架和销毁装置固定在需要销毁的危爆品附近，此种方式还是具有一定危险性；而且对于炮筒的安装、调节也具有一定局限性，还可以更加灵活和便捷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术不足，提出危爆物品销毁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]危爆物品销毁机器人，包括行走机构和安装在行走机构上的俯仰炮筒机构，行走机构包括履带底盘和设置在履带底盘左右两侧的履带，履带内侧的前后两端分别设置有带动其转动的主动轮和从动轮，履带底盘内安装有用于驱动主动轮的电机。
[0007]作为本技术的更进一步技术方案：所述俯仰炮筒机构包括固定安装在履带底盘上端面的炮塔底座，炮塔底座内设置有炮塔快装座，炮塔快装座与炮塔底座之间通过炮塔快装座旋转轴位转动连接，炮塔快装座内可拆卸连接有炮塔，炮塔固定安装在炮筒外侧，炮塔底座一侧设置有用于驱动炮塔快装座旋转的俯仰电机总成。
[0008]作为本技术的更进一步技术方案：所述炮塔左右两侧固定设置有快装定位块，炮塔快装座两侧开设与快装定位块相适配的快装定位槽。
[0009]作为本技术的更进一步技术方案：所述履带底盘靠近发射方向的一端设置全景摄像头，履带底盘靠近发射方向的一端还安装有射灯。
[0010]作为本技术的更进一步技术方案：所述炮塔快装座靠近发射方向的一侧安装有红绿激光瞄准器。
[0011]作为本技术的更进一步技术方案：所述履带底盘远离发射方向的一端设置双信号天线。
[0012]作为本技术的更进一步技术方案：所述履带底盘下部还安装用于张紧履带的张紧轮。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术设置行走机构带动俯仰炮筒机构行走，可代替排爆人员对爆炸装置或
武器实施侦察和销毁，减少对排爆人员的危害。也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。
[0015]本技术的炮筒在俯仰电机总成作用下可实现
±
15
°
俯仰角度，可实现大范围的爆破销毁，操作简单；定位块安装入定位槽中，则实现炮筒与炮塔快装座的快拆式可拆卸连接，便于炮筒维修和更换，使炮筒的安装、调节更加灵活和便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术主要结构示意图；
[0017]图2为俯仰炮筒机构主要结构示意图；
[0018]图3为炮塔底座和炮塔快装座主要结构示意图；
[0019]图4为本技术主要结构立体图。
[0020]图中：1
‑
行走机构、11
‑
履带底盘、12
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履带、13
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主动轮、14
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从动轮、15
‑
张紧轮、2
‑
俯仰炮筒机构、21
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炮塔底座、22
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炮塔快装座、23
‑
炮塔快装座旋转轴、24
‑
炮塔、25
‑
炮筒、26
‑
俯仰电机总成、27
‑
快装定位块、28
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快装定位槽、3
‑
全景摄像头、4
‑
射灯、5
‑
红绿激光瞄准器、6
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双信号天线、7
‑
点火机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参照图1
‑
4，危爆物品销毁机器人，包括行走机构1和安装在行走机构1上的俯仰炮筒机构2，行走机构1包括履带底盘11和设置在履带底盘11左右两侧的履带12，履带底盘11的车身采用金属壳体，可以抗击一定爆破力，并有一定密封性保护等级IP55。履带12内侧的前后两端分别设置有带动其转动的主动轮13和从动轮14，履带底盘11内安装有用于驱动主动轮13的驱动机构。履带底盘11下部还安装用于张紧履带12的张紧轮15。采用全地形履带12，具有良好的通过性和操控性，可在雪地、沼泽、沙漠、山地、丛林等区域操控。还设置用于操控履带底盘11远离发射方向的一端设置双信号天线6。本申请设置控制系统操控行走机构1的行走，采用双天线冗余控制遥控模块，使其信号可靠，控制范围广，遥控精准。
[0023]俯仰炮筒机构2包括固定安装在履带底盘11上端面的炮塔底座21，炮塔底座21内设置有炮塔快装座22，炮塔快装座22与炮塔底座21之间通过炮塔快装座旋转轴23位转动连接，炮塔快装座22内可拆卸连接有炮塔24，炮塔24固定安装在炮筒25外侧，炮筒25上还安装有点火机构7，炮塔底座21一侧设置有用于驱动炮塔快装座22旋转的俯仰电机总成26。炮塔24左右两侧固定设置有快装定位块27，炮塔快装座22两侧开设与快装定位块27相适配的快装定位槽28。将定位块27安装入定位槽28中，则实现炮筒25与炮塔快装座22的快拆式可拆卸连接。俯仰电机总成26由购买获得，其属于现有技术，主要作为驱动机构驱动炮塔快装座22的旋转，炮塔快装座22旋转带动炮塔24和炮筒25的旋转，炮筒25在俯仰电机总成26作用下可实现
±
15
°
俯仰角度，可实现大范围的爆破销毁，操控简单。履带底盘11靠近发射方向的一端设置全景摄像头3，履带底盘11靠近发射方向的一端还安装有射灯4。采用鱼眼全景
摄像头3实现履带底盘11全景摄像。炮塔快装座22靠近发射方向的一侧安装有红绿激光瞄准器5，两颗红绿激光瞄准器5，使其观测更加直观，有更好的可见度，瞄准更加准确。
[0024]本技术具体实施方式：
[0025]使用时，行走机构1带动俯仰炮筒机构2行走，可代替排爆人员对爆炸装置或武器实施侦察和销毁；也可处置其他危险物品，或作为监视和攻击平台。俯仰电机总成26驱动炮塔快装座22的旋转，炮塔快装座22旋转带动炮塔24和炮筒25的旋转，炮筒25在俯仰电机总成26作用下可实现
±
15
°
俯仰角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.危爆物品销毁机器人，其特征在于：包括行走机构（1）和安装在行走机构（1）上的俯仰炮筒机构（2），行走机构（1）包括履带底盘（11）和设置在履带底盘（11）左右两侧的履带（12），履带（12）内侧的前后两端分别设置有带动其转动的主动轮（13）和从动轮（14），履带底盘（11）内安装有用于驱动主动轮（13）的电机。2.根据权利要求1所述的危爆物品销毁机器人，其特征在于：所述俯仰炮筒机构（2）包括固定安装在履带底盘（11）上端面的炮塔底座（21），炮塔底座（21）内设置有炮塔快装座（22），炮塔快装座（22）与炮塔底座（21）之间通过炮塔快装座旋转轴（23）转动连接，炮塔快装座（22）内可拆卸连接有炮塔（24），炮塔（24）固定安装在炮筒（25）外侧，炮塔底座（21）一侧设置有用于驱动炮塔快装座（22）旋转的俯仰电机总成（26）。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹承洋，邢书村，徐胜利，任俊霖，
申请(专利权)人：山东天眸科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：