本发明专利技术属于显示屏制造技术领域，公开了一种显示屏线体制作过程的管控方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定对位物料的前序工序状态，并基于前序工序状态确定对位物料是否需要进行对位贴合；在判断对位物料需要进行对位贴合之后，确定对位物料的目标物料，并控制取料机器人取出目标物料；在确定对位物料的对位步序之后，通过对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，并获取对位数据；根据对位数据判断对位物料是否与目标物料对位成功；在判定对位物料与目标物料对位成功之后，通过所述对位机器人将所述对位物料与所述目标物料进行贴合预压，并生成对位结果。能够使得显示屏呈现出最佳的制作效果。够使得显示屏呈现出最佳的制作效果。够使得显示屏呈现出最佳的制作效果。
【技术实现步骤摘要】
显示屏线体制作过程的管控方法、装置、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及显示屏制造
，尤其涉及一种显示屏线体制作过程的管控方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]随着显示屏技术的快速发展和应用，客户对显示器制作工艺的要求越来越高。但是在显示屏线体制作过程中，会因为来料差异或是机器运动等一些不可控制因素的影响，导致同一批次的显示屏的制造参数出现差异，这会严重影响显示屏的制造效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种显示屏线体制作过程的管控方法、装置、系统及存储介质，旨在解决现有技术因来料差异或机器运动导致显示屏制造效果不佳的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种显示屏线体制作过程的管控方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]S10、确定对位物料的前序工序状态，并基于所述前序工序状态确定所述对位物料是否需要进行对位贴合；
[0006]S20、在判断所述对位物料需要进行对位贴合之后，确定所述对位物料的目标物料，并控制所述取料机器人取出所述目标物料；
[0007]S30、在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，并获取对位数据；
[0008]S40、根据所述对位数据判断所述对位物料是否与所述目标物料对位成功；
[0009]S50、在判定所述对位物料与所述目标物料对位成功之后，通过所述对位机器人将所述对位物料与所述目标物料进行贴合预压，并生成对位结果。
[0010]可选地，所述管控系统还包括摄像机；其中，确定所述对位物料的对位步序，包括：
[0011]获取所述对位物料对应的产品的参数信息，以及通过所述摄像机来获取物料图像；
[0012]根据所述物料图像来确定所述对位物料与所述目标物料的相对位置；
[0013]基于所述参数信息以及所述相对位置，通过对位识别算法确定所述对应物料的对位步序。
[0014]可选地，基于所述参数信息以及所述相对位置，通过对位识别算法确定所述对应物料的对位步序，包括：
[0015]基于所述参数信息以及所述相对位置，通过对位识别算法确定所述对位物料分别在X、Y、Z轴上的偏移工作，以确定所述对位物料的对位步序；
[0016]在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，包括：
[0017]在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述偏移工作来控制所述对位物料进行对位。
[0018]可选地，所述显示屏线体制作过程的管控方法，还包括：
[0019]S60、在判定所述对位物料与所述目标物料对位不成功时，重新通过所述摄像机获取新物料图像；
[0020]S70、根据所述新物料图像确定所述对位物料与所述目标物料的新相对位置；
[0021]S80、基于所述参数信息以及所述新相对位置，通过对位识别算法确定所述对应物料的新对位步序，并将所述新对位步序作为对位步序来重复执行步骤S30
‑
S80。
[0022]可选地，所述根据所述对位数据判断所述对位物料是否与所述目标物料对位成功，包括：
[0023]获取所述对位物料对应的产品的参数信息；
[0024]根据所述参数信息确定所述对位物料与所述目标物料的预设对位精度；
[0025]基于所述预设对位精度，根据所述对位数据判断所述对位物料是否与所述目标物料对位成功。
[0026]可选地，所述管控系统还包括mes控制模块，所述mes控制模块用于与mes进行交互；其中，所述显示屏线体制作过程的管控方法还包括：
[0027]通过所述mes控制模块从所述mes中确定对位物料的前序工序状态；和/或，
[0028]通过所述mes控制模块将所述对位结果、所述对位步序以及所述对位数据上传至所述mes，以使得能够对产品的线体制作过程进行追溯。
[0029]可选地，所述管控系统还包括扫码机，所述上位机通过UDP与所述扫码机通信，所述确定对位物料的前序工序状态，包括：
[0030]通过UDP来确定所述扫码机对所述对位物料上的二维码进行扫码后得到的所述对位物料的前序工序状态。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种显示屏线体制作过程的管控装置，所述显示屏线体制作过程的管控装置包括：
[0032]确定模块，用于确定对位物料的前序工序状态，并基于所述前序工序状态确定所述对位物料是否需要进行对位贴合；
[0033]控制模块，用于在判断所述对位物料需要进行对位贴合之后，确定所述对位物料的目标物料，并控制取料机器人取出所述目标物料；
[0034]获取模块，用于在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，并获取对位数据；
[0035]判断模块，用于根据所述对位数据判断所述对位物料是否与所述目标物料对位成功；
[0036]生成模块，用于在判定所述对位物料与所述目标物料对位成功之后，通过所述对位机器人将所述对位物料与所述目标物料进行贴合预压，并生成对位结果。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种显示屏线体制作过程的管控系统，所述显示屏线体制作过程的管控系统包括：包括PLC，PLC控制器，上位机，取料机器人，对位机器人，所述PLC控制器用于控制PLC，所述PLC用于控制对位机器人，所述对位机器人用于控制对位物料，所述取料机器人用于控制目标物料，所述上位机用于控制取料机器人以及PLC控
制器，所述上位机执行如上文所述的显示屏线体制作过程的管控方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有显示屏线体制作过程的管控程序，所述显示屏线体制作过程的管控程序被处理器执行时实现如上文所述的显示屏线体制作过程的管控方法的步骤。
[0039]本专利技术提出的显示屏线体制作过程的管控方法，通过确定对位物料的前序工序状态，并基于所述前序工序状态确定所述对位物料是否需要进行对位贴合；在判断所述对位物料需要进行对位贴合之后，确定所述对位物料的目标物料，并控制所述取料机器人取出所述目标物料；在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，并获取对位数据；根据所述对位数据判断所述对位物料是否与所述目标物料对位成功；在判定所述对位物料与所述目标物料对位成功之后，通过所述对位机器人将所述对位物料与所述目标物料进行贴合预压，并生成对位结果。通过上述方式，能够对显示屏线体制作过程进行管控，避免出现同一批次的显示屏的制造参数出现差异，从而保证同一批次显示屏的制造效果。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的显示屏线体制作过程的管控系统的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术显示屏线体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种显示屏线体制作过程的管控方法，其特征在于，所述显示屏线体制作过程的管控方法应用于显示屏线体制作过程的管控系统，所述管控系统包括PLC，PLC控制器，上位机，取料机器人，对位机器人，所述PLC控制器用于控制PLC，所述PLC用于控制对位机器人，所述对位机器人用于控制对位物料，所述取料机器人用于控制目标物料，所述上位机用于控制取料机器人以及PLC控制器；其中，所述显示屏线体制作过程的管控方法包括：S10、确定对位物料的前序工序状态，并基于所述前序工序状态确定所述对位物料是否需要进行对位贴合；S20、在判断所述对位物料需要进行对位贴合之后，确定所述对位物料的目标物料，并控制所述取料机器人取出所述目标物料；S30、在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，并获取对位数据；S40、根据所述对位数据判断所述对位物料是否与所述目标物料对位成功；S50、在判定所述对位物料与所述目标物料对位成功之后，通过所述对位机器人将所述对位物料与所述目标物料进行贴合预压，并生成对位结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管控系统还包括摄像机；其中，确定所述对位物料的对位步序，包括：获取所述对位物料对应的产品的参数信息，以及通过所述摄像机来获取物料图像；根据所述物料图像来确定所述对位物料与所述目标物料的相对位置；基于所述参数信息以及所述相对位置，通过对位识别算法确定所述对应物料的对位步序。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述参数信息以及所述相对位置，通过对位识别算法确定所述对应物料的对位步序，包括：基于所述参数信息以及所述相对位置，通过对位识别算法确定所述对位物料分别在X、Y、Z轴上的偏移工作，以确定所述对位物料的对位步序；在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述对位步序控制所述对位物料进行对位，包括：在确定所述对位物料的对位步序之后，通过所述对位机器人来根据所述偏移工作来控制所述对位物料进行对位。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示屏线体制作过程的管控方法，还包括：S60、在判定所述对位物料与所述目标物料对位不成功时，重新通过所述摄像机获取新物料图像；S70、根据所述新物料图像确定所述对位物料与所述目标物料的新相对位置；S80、基于所述参数信息以及所述新相对位置，通过对位识别算法确定所述对应物料的新对位步序，并将所述新对位步序作为对位步序来重复执行步骤S30
‑
S80。5.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，叶又彪，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。