一种注塑机的取料机械抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑机的取料装置技术领域的一种注塑机的取料机械抓手，包括活动在驱动台上表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端插设有双向丝杆，所述双向丝杆转动在导向板的外表面，所述导向板的一端固定在驱动电机的外壁，所述卡槽的内壁插设有卡块，所述卡块固定在限位框内壁，所述限位框螺纹固定在夹持板的外表面。通过设置抓手伸出进行夹持使用，以及安装在夹持板外表面用于刮除抓手表面的刮片，可以使夹持板在用于抓持时，减少表面黏性物的存在，提高使用寿命，并且抓手在未伸出之前可以直接使用刮片用于夹持物料，可在单次使用该装置时，直接用刮片用作抓持件，可在使用后直接拆卸清洁。接拆卸清洁。接拆卸清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机的取料机械抓手


[0001]本技术涉及注塑机的取料装置
，特别是涉及一种注塑机的取料机械抓手。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备；注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，目前用于注塑机的取料机械抓手具有两个驱动方向，一个控制方向一个控制合并抓取，但在取料时会有粘附的情况，当注塑件表面温度尚未完全冷却，导致其表面粘度仍处于活跃状态，在进行取料脱模时可能附着于抓手上，抓手长期使用就会积累较多塑料，当塑料变硬粘在抓手上，就会影响抓手的夹持稳定性，同时也影响外形的美观，为此我们提出一种注塑机的取料机械抓手。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种注塑机的取料机械抓手，具有便于去除黏性物的效果。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种注塑机的取料机械抓手，包括活动在驱动台上表面的驱动电机，所述驱动电机的输出端插设有双向丝杆，所述双向丝杆转动在导向板的外表面，所述导向板的一端固定在驱动电机的外壁，所述导向板的内壁沿双向丝杆长度方向安装有上下两个导向杆，所述双向丝杆的外表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的外表面固定安装有与导向杆滑动连接的滑套，两个所述螺纹套在远离双向丝杆的一端分别固定安装有第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板相对设置，所述第一连接板和第二连接板的底端均固定安装有夹持板，两个所述夹持板的相对面均开设有凹槽，所述凹槽的开口内壁通过液压杆活动连接有抓手，所述抓手的外表面贴合有刮片，所述刮片的顶端外表面开设有卡槽，所述卡槽的内壁插设有卡块，所述卡块固定在限位框内壁，所述限位框螺纹固定在夹持板的外表面。
[0006]在进一步的技术方案中，所述第二连接板面朝螺纹套的一侧面固定安装有固定块，所述第一连接板面朝螺纹套的一侧面固定安装有连接套，所述固定块面朝连接套的一侧面固定安装有滑竿，所述连接套的外表面开设有与滑竿滑动连接的滑口。
[0007]在进一步的技术方案中，所述限位框通过第一固定板、第二固定板、穿插孔、连接杆、凸块、螺纹槽和固定螺母组成，所述卡块位于第一固定板的一侧面中部，所述第一固定板通过卡块卡接在刮片的外表面，所述第二固定板共设有两个，且分别固定在第一固定板的两端，并且与夹持板的两侧面贴合，所述第二固定板远离第一固定板的一端外表面开设有两个穿插孔，所述穿插孔的内部插设有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有与其中一个第二固定板贴合的凸块，所述连接杆远离凸块的一端贯穿穿插孔开设有螺纹槽，所述螺
纹槽的外表面螺纹连接有固定螺母。
[0008]在进一步的技术方案中，所述凹槽的内壁顶端开设有竖直向下的限位槽，所述液压杆的外表面固定在限位槽的内壁，所述液压杆的伸缩端一侧固定安装有连接栓，且抓手通过连接栓固定在液压杆的伸缩端。
[0009]在进一步的技术方案中，所述滑竿远离固定块的一端固定安装有挡片，所述挡片的直径大于滑口的直径。
[0010]在进一步的技术方案中，所述刮片的底端呈刀片状。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置抓手伸出进行夹持使用，以及安装在夹持板外表面用于刮除抓手表面的刮片，可以使夹持板在用于抓持时，减少表面黏性物的存在，提高使用寿命，并且抓手在未伸出之前可以直接使用刮片用于夹持物料，可在单次使用该装置时，直接用刮片用作抓持件，可在使用后直接拆卸清洁；
[0013]2、通过设置两个夹持板之间的滑竿，可以使两个夹持板在夹持物料时提高与第一连接板和第二连接板连接的稳定性，提高夹持板用于夹持时的上下协调性，防止夹持板只受力顶部的第一连接板和第二连接板而导致底端夹持晃动的情况发生。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例抓手伸出的结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例夹持板的装配结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例夹持板的侧视剖面结构示意图；
[0018]图5是本技术实施例限位框的装配结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、驱动台；2、驱动电机；3、双向丝杆；4、导向板；5、导向杆；6、螺纹套；7、滑套；8、第一连接板；9、第二连接板；10、夹持板；11、凹槽；12、液压杆；13、连接栓；14、抓手；15、限位槽；16、刮片；17、卡槽；18、限位框；19、卡块；20、第一固定板；21、第二固定板；22、穿插孔；23、连接杆；24、凸块；25、螺纹槽；26、固定螺母；27、连接套；28、固定块；29、滑口；30、滑竿；31、挡片。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0022]实施例：
[0023]如图1
‑
图5所示，一种注塑机的取料机械抓手，包括径向活动在驱动台1上表面的驱动电机2，驱动电机2的输出端位于驱动台1的左侧横向插设有双向丝杆3，双向丝杆3转动在U形导向板4的外表面，导向板4的一端固定在驱动电机2的外壁，导向板4的内壁沿双向丝杆3长度方向安装有上下两个导向杆5，双向丝杆3的外表面螺纹连接有两个相对的螺纹套6，螺纹套6的外表面固定安装有与导向杆5滑动连接的滑套7，两个螺纹套6在远离双向丝杆3的一端分别固定安装有第一连接板8和第二连接板9，且第一连接板8和第二连接板9相对设置，第一连接板8和第二连接板9的底端均固定安装有夹持板10，两个夹持板10的相对面
均开设有凹槽11，凹槽11的开口内壁通过液压杆12活动连接有抓手14，抓手14的外表面贴合有刮片16，通过设置可活动于凹槽11内部的抓手14，以及以抓手14贴合的刮片16，可以使抓手14在向上收起时具有与刮片16紧密贴合的状态，用于直接上升刮除黏性物，刮片16的顶端外表面开设有卡槽17，卡槽17的内壁插设有卡块19，卡块19固定在限位框18内壁，限位框18螺纹固定在夹持板10的外表面，通过设置刮片16外表面的卡槽17，可以使刮片16通过卡槽17与卡块19的卡接进行限位，在卡块19插进卡槽17内部后，将用于固定卡块19的限位框18再进行螺纹固定，便于直接限位刮片16的位置，同时螺纹固定便于拆卸。
[0024]上技术方案的工作原理如下：
[0025]在使用该装置时，驱动驱动台1让驱动电机2驱动带着双向丝杆3旋转，当双向丝杆3旋转时，两个螺纹套6会在导向杆5的导向下做相对靠近以及远离的状态，同时第一连接板8和第二连接板9就会相对靠近和远离，当需要进行抓料时，调整第一连接板8和第二连接板9呈相对靠近的状态，然后使两个夹持板10在第一连接板8和第二连接板9的带动下相对靠近对塑料原料进行抓持，当两个相对的夹持板10配合抓持物料时，物料位于两个刮片16的相对面，移动驱动电机2的位置，让两个夹持板10被移动至投放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的取料机械抓手，包括活动在驱动台(1)上表面的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端插设有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)转动在导向板(4)的外表面，所述导向板(4)的一端固定在驱动电机(2)的外壁，所述导向板(4)的内壁沿双向丝杆(3)长度方向安装有上下两个导向杆(5)，所述双向丝杆(3)的外表面螺纹连接有两个螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的外表面固定安装有与导向杆(5)滑动连接的滑套(7)，其特征在于：两个所述螺纹套(6)在远离双向丝杆(3)的一端分别固定安装有第一连接板(8)和第二连接板(9)，且第一连接板(8)和第二连接板(9)相对设置，所述第一连接板(8)和第二连接板(9)的底端均固定安装有夹持板(10)，两个所述夹持板(10)的相对面均开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的开口内壁通过液压杆(12)活动连接有抓手(14)，所述抓手(14)的外表面贴合有刮片(16)，所述刮片(16)的顶端外表面开设有卡槽(17)，所述卡槽(17)的内壁插设有卡块(19)，所述卡块(19)固定在限位框(18)内壁，所述限位框(18)螺纹固定在夹持板(10)的外表面。2.根据权利要求1所述的一种注塑机的取料机械抓手，其特征在于：所述第二连接板(9)面朝螺纹套(6)的一侧面固定安装有固定块(28)，所述第一连接板(8)面朝螺纹套(6)的一侧面固定安装有连接套(27)，所述固定块(28)面朝连接套(27)的一侧面固定安装有滑竿(30)，所述连接套(27)的外表面开设有与滑竿(30)滑动连接的滑口(29)。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢寅崟，
申请(专利权)人：苏州合信大新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：