一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板，还包括滑动组件和升降组件，所述滑动组件由滑动块、机械臂主体、动力箱、步进驱动器、电机A、转轴A、转轴B和限位块组成，所述横板顶部开设有滑槽A，所述滑槽A内水平滑动连接有滑动块，所述横板侧壁安装有动力箱，所述动力箱外壁安装有步进驱动器，所述动力箱内部安装有电机A，所述电机A的动力输出端与转轴A的动力输入端相连，所述转轴A插接在转轴B内，所述横板内安装有限位块，所述限位块内开设有限位槽。本实用新型专利技术通过滑动组件，调节机械臂主体的位置，便于对其他区域的注塑机进行取件，通过升降组件，调节机械臂主体的高度，便于对机械臂主体进行维护或使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂。

技术介绍

[0002]市面上的注塑机大多数没有专门的注塑工件取出机构，一般采用的取出方式为人工取出，操作人员需拉开注塑机的安全门，才能取出工件。人工取件速度慢，效率低，且人员成本呈逐年增长，最重要的是无法保证连续性生产需求，且工人在取件过程中存在着安全风险，容易被注塑机夹伤。
[0003]专利号CN201710363115.0公布了一种用于注塑取件用的机械臂，所述机械臂包括主臂和副臂，所述主臂包括由受力板、保持架和连接架构成的一平面框架，在所述平面框架内设有连接所述保持架和连接架的导向杆，所述副臂包括副臂杆、滑块导轨和副臂气缸，所述副臂杆嵌入到所述滑块导轨；所述主臂与所述副臂之间设有第一连接部件连接，所述第一连接部件向内形成凹形槽，在所述凹形槽中嵌入所述副臂杆，所述第一连接部件两侧具有垂直于所述凹形槽轴向的耳部，所述耳部开有通孔；所述主臂与所述副臂通过所述第一连接部件使所述主臂与所述副臂呈垂直连接。本专利技术提供的一种用于注塑取件用的机械臂，体积小、作用力分布合理、具有较高的装配精度。
[0004]该一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂存在以下弊端：在使用时，不便于调节工作距离；在使用时，不便于调节机械臂的高度。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板，还包括滑动组件和升降组件，所述滑动组件由滑动块、机械臂主体、动力箱、步进驱动器、电机A、转轴A、转轴B和限位块组成，所述横板顶部开设有滑槽A，所述滑槽A内水平滑动连接有滑动块，所述横板侧壁安装有动力箱，所述动力箱外壁安装有步进驱动器，所述动力箱内部安装有电机A，所述电机A的动力输出端与转轴A的动力输入端相连，所述转轴A插接在转轴B内，所述横板内安装有限位块，所述限位块内开设有限位槽，所述转轴B贯穿滑动块并插接在限位槽内，所述滑动块外壁安装有机械臂主体。
[0008]进一步地，所述升降组件由支撑套、限位套、固定座、电机B、连接块、转轴C、升降盘、滑杆和连接杆组成，所述横板底部对称安装有支撑套，所述支撑套底部插接有限位套，所述限位套底部安装有固定座，所述固定座内部安装有电机B，所述电机B的动力输出端与转轴C的动力输入端相连，所述支撑套内部安装有连接块，所述转轴C依次贯穿限位套、升降盘并插接在连接块内，所述升降盘内开设有螺纹槽B，所述转轴C外壁刻有螺纹且螺纹与螺
纹槽B适配，所述升降盘侧壁安装有滑杆，所述升降盘顶部安装有连接杆，所述连接杆另一端安装在连接块底部；通过升降组件，调节机械臂主体的高度，便于对机械臂主体进行维护或使用。
[0009]进一步地，所述滑动块内开设有螺纹槽A，所述转轴B外壁刻有螺纹且螺纹与螺纹槽A适配；转轴B在转动过程中通过螺纹槽A驱动滑动块，滑槽A对滑动块进行限位，使滑动块在横板上水平往复滑动。
[0010]进一步地，所述支撑套内部开设有滑槽B，所述滑槽B内垂直滑动连接有滑杆；升降盘受力使滑杆在滑槽B内垂直向下移动，滑槽B通过滑杆对升降盘进行限位。
[0011]进一步地，所述电机A和电机B的电力输入端与外部电源的电力输出端相连；连接电机A的外部电源，电机A为步进电机，步进驱动器发出脉冲信号用以控制电机A，电机A在运行时通过转轴A驱动转轴B，连接电机B的外部电源，电机B为转向电机，控制电机B的转向，电机B转动时驱动转轴C。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术在需要调节机械臂主体的位置时，连接电机A的外部电源，电机A为步进电机，步进驱动器发出脉冲信号用以控制电机A，电机A在运行时通过转轴A驱动转轴B，转轴B端部在限位槽内进行转动，转轴B在转动过程中通过螺纹槽A驱动滑动块，滑槽A对滑动块进行限位，使滑动块在横板上水平往复滑动，滑动块在滑动过程中控制机械臂主体，通过滑动组件，调节机械臂主体的位置，便于对其他区域的注塑机进行取件。
[0014]2、本技术在使用时，在机械臂主体需要维护时，需要调节机械臂主体的高度，连接电机B的外部电源，电机B为转向电机，控制电机B的转向，电机B转动时驱动转轴C，转轴C通过螺纹槽B驱动升降盘，升降盘受力使滑杆在滑槽B内垂直向下移动，滑槽B通过滑杆对升降盘进行限位，升降盘在下降过程中通过连接杆带动连接块，连接块带动支撑套，使支撑套向下移动，限位套对支撑套进行限位，在对机械臂主体进行维护后，控制电机B逆向转动，从而调节支撑套的高度，通过升降组件，调节机械臂主体的高度，便于对机械臂主体进行维护或使用。
附图说明
[0015]图1为本技术一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂的主视图；
[0016]图2为本技术一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂的滑动组件扩展示意图；
[0017]图3为本技术一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂的升降组件扩展示意图。
[0018]图中：1、横板；2、支撑套；3、限位套；4、固定座；5、滑槽A；6、滑动块；7、机械臂主体；8、动力箱；9、步进驱动器；10、电机A；11、转轴A；12、转轴B；13、螺纹槽A；14、限位槽；15、限位块；16、电机B；17、连接块；18、转轴C；19、升降盘；20、螺纹槽B；21、滑槽B；22、滑杆；23、连接杆；24、滑动组件；25、升降组件。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
3所示，一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板1，还包括滑动组件24和升降组件25，所述滑动组件24由滑动块6、机械臂主体7、动力箱8、步进驱动器9、电机A10、转轴A11、转轴B12和限位块15组成，所述横板1顶部开设有滑槽A5，所述滑槽A5内水平滑动连接有滑动块6，所述横板1侧壁安装有动力箱8，所述动力箱8外壁安装有步进驱动器9，所述动力箱8内部安装有电机A10，所述电机A10的动力输出端与转轴A11的动力输入端相连，所述转轴A11插接在转轴B12内，所述横板1内安装有限位块15，所述限位块15内开设有限位槽14，所述转轴B12贯穿滑动块6并插接在限位槽14内，所述滑动块6外壁安装有机械臂主体7。
[0021]其中，所述升降组件25由支撑套2、限位套3、固定座4、电机B16、连接块17、转轴C18、升降盘19、滑杆22和连接杆23组成，所述横板1底部对称安装有支撑套2，所述支撑套2底部插接有限位套3，所述限位套3底部安装有固定座4，所述固定座4内部安装有电机B16，所述电机B16的动力输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，包括横板（1），其特征在于，还包括滑动组件（24）和升降组件（25），所述滑动组件（24）由滑动块（6）、机械臂主体（7）、动力箱（8）、步进驱动器（9）、电机A（10）、转轴A（11）、转轴B（12）和限位块（15）组成，所述横板（1）顶部开设有滑槽A（5），所述滑槽A（5）内水平滑动连接有滑动块（6），所述横板（1）侧壁安装有动力箱（8），所述动力箱（8）外壁安装有步进驱动器（9），所述动力箱（8）内部安装有电机A（10），所述电机A（10）的动力输出端与转轴A（11）的动力输入端相连，所述转轴A（11）插接在转轴B（12）内，所述横板（1）内安装有限位块（15），所述限位块（15）内开设有限位槽（14），所述转轴B（12）贯穿滑动块（6）并插接在限位槽（14）内，所述滑动块（6）外壁安装有机械臂主体（7）。2.根据权利要求1所述的一种方便调节工作距离的注塑机取件机械臂，其特征在于：所述升降组件（25）由支撑套（2）、限位套（3）、固定座（4）、电机B（16）、连接块（17）、转轴C（18）、升降盘（19）、滑杆（22）和连接杆（23）组成，所述横板（1）底部对称安装有支撑套（2），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振兵，
申请(专利权)人：铭特坤德电子天津有限公司，
类型：新型
国别省市：