一种刷盘装置和清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。本实用新型专利技术提供的刷盘装置包括固定盘、刷盘和按压件，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘；当需要将刷盘从固定盘上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘相接触，通过下压力来克服固定盘与刷盘之间的磁吸力，进而将刷盘从固定盘上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘的方式相比，本实施例中在固定盘的上侧通过下压按压件来实现刷盘的脱离，操作空间更大，刷盘拆卸更加便捷。盘拆卸更加便捷。盘拆卸更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种刷盘装置和清洁机器人


[0001]本技术涉及智能扫地机器人
，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动对地面完成清理工作，智能机器人适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，因其清洁效率高，且能够降低清洁的劳动强度，因此越来越受消费者的青睐。
[0003]扫地机器人主要包括壳体以及位于壳体内的刷盘和尘盒，刷盘通过电机带动旋转，将地面上的灰尘和垃圾扫入尘盒内；其中刷盘上设有磁铁，而清洁机器人上的固定盘上设有铁片，刷盘通过磁铁和铁片的吸合连接在固定盘上，同时电机的转轴穿过固定盘插入至刷盘上端的轴孔内，带动刷盘转动。
[0004]刷盘在使用一段时间后会有一定的磨损，因此需要对刷盘进行更换，目前更换刷盘是从刷盘的下侧用力将刷盘拽下，通过拉力来克服磁吸力，然而刷盘的高度很低距离地面非常近，因此刷盘下侧的空间受限，导致取下刷盘非常的不方便。

技术实现思路

[0005](一)本技术所要解决的技术问题是：目前对于刷盘的更换是从刷盘下侧拽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刷盘装置，其特征在于，包括：固定盘(1)、刷盘(2)和按压件，所述固定盘(1)位于所述刷盘(2)的上侧，所述刷盘(2)通过磁吸组件与所述固定盘(1)可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘(1)的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘(1)，所述按压件能够上下移动，以与所述刷盘(2)相抵带动所述刷盘(2)脱离所述固定盘(1)。2.根据权利要求1所述的刷盘装置，其特征在于，所述固定盘(1)和所述刷盘(2)之间形成安装间隙(24)；所述按压件包括压杆(5)，所述固定盘(1)上设有第一通孔(11)，所述压杆(5)的下端穿过所述第一通孔(11)伸入所述安装间隙(24)内。3.根据权利要求2所述的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘装置还包括复位弹簧，所述压杆(5)上端连接有限位块，所述复位弹簧套设于所述压杆(5)外侧，所述复位弹簧的下端与所述固定盘(1)的上表面相抵，所述复位弹簧上端与所述限位块相抵。4.根据权利要求2所述的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘装置还包括裙边(3)和安装架(4)，所述刷盘(2)周向外围设有所述裙边(3)，所述裙边(3)的上端与所述安装架(4)可拆卸连接，所述安装架(4)与所述固定盘(1)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的刷盘装置，其特征在于，所述裙边(3)包括固定圈(31)和多个档条(32)，所述固定圈(31)呈圆弧形并与所述安装架(4)相连；多个所述档条(32)的上端沿所述固定圈(31)的周向间隔分布，并分别与所述固定圈(31)相连。6.根据权利要求5所述的刷盘装置，其特征在于，所述安装架(4)的下端设有圆弧形的固定环(41)，所述固定圈(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程武，韩璞，乐毅，李振，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：