一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，该夹具旨在解决现有技术下无法一次性放置多个定子，不能在其中一组定转子装配过程中对已经装配好的定转子进行下一步装配固定的技术问题。该夹具包括工作台、设置于所述工作台上侧用于全方位转动的转盘、设置于所述转盘上侧用于固定定子的固定模块、设置于所述固定模块上侧用于夹持转子的夹持模块；所述转盘上侧设有用于升降的升降气缸，所述升降气缸下侧设有用于防倾倒的轴承。该夹具通过三组固定模块的设置，可以一次性放置三个定子，当其中一组定转子在装配的过程中，另一已经装配好的定转子转动到另一位置，可以对其进行下一步装配固定，装配起来十分方便。装配起来十分方便。装配起来十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具


[0001]本技术属于定转子装配领域，具体涉及一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具。

技术介绍

[0002]现今，针对吸尘器中直流无刷电机定转子的装配，一般都会设计与其型号与规格相适应的夹具来夹持定转子，定子是电机中固定的部分，转子是电机中转动的部分，定子是磁场，转子是发电线圈，在电机通电过程中转子会转动。
[0003]目前，专利号为CN201720917401.2的技术公开了一种应用于电机定转子片的装配夹具，包括安装基板，安装基板的前侧设有输送台，输送台连接有摆动机构，摆动机构连接有升降机构，安装基板的后侧设有装配台，装配台连接有装配机构，摆动机构包括摆动气缸、摆动轴和摆动连板，摆动轴的下端连接升降连接组件，摆动连板包括上摆动连板和下摆动连板，上摆动连板安装于摆动轴的上侧，下摆动连板安装于摆动轴的下侧，上摆动连板连接有吸盘组件，下摆动连板连接有摆动连接组件，摆动连接组件连接有摆动活塞杆，摆动活塞杆连接摆动气缸。该装配夹具结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子片的装配问题。但是该申请方案中的装配夹具无法一次性放置多个定子，不能在其中一组定转子装配过程中对已经装配好的定转子进行下一步装配固定，装配起来不是很方便。
[0004]因此，针对上述夹具无法一次性放置多个定子的问题，亟需得到解决，以改善夹具的使用场景。

技术实现思路

[0005]（1）要解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，该夹具旨在解决现有技术下无法一次性放置多个定子，不能在其中一组定转子装配过程中对已经装配好的定转子进行下一步装配固定的技术问题。
[0007]（2）技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供了这样一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，该夹具包括工作台、设置于所述工作台上侧用于全方位转动的转盘、设置于所述转盘上侧用于固定定子的固定模块、设置于所述固定模块上侧用于夹持转子的夹持模块；其中，所述转盘上侧设有用于升降的升降气缸，所述升降气缸下侧设有用于防倾倒的轴承，所述升降气缸上侧设有用于固定所述夹持模块移动方向的固定架，所述固定架下侧设有用于定位的传感器，所述固定架上侧设有用于推动所述夹持模块水平移动的第一电动推杆，所述工作台下侧设有固定板，所述固定板上侧设有用于驱动所述转盘转动的驱动电机。
[0009]使用本技术方案的夹具时，先将定子挨个放置在转盘上侧的固定模块中，同时调整固定模块中的零部件对定子进行夹紧固定，夹紧之后，再将转子放置在夹持模块处，然后
再打开工作台下侧的驱动电机，使得整个转盘能够转动起来，从而带动固定模块上侧的定子转动，当传感器感应到固定模块转动到夹持模块正下方的时候，驱动电机停止转动，升降气缸整体向下降，同时第一电动推杆对夹持模块的位置进行微调，然后夹持模块将转子移动到定子的内部，然后夹持模块再重新恢复原位，驱动电机重新开始运转，再将另一转子放置在夹持模块上，重新开始对剩下的定子进行装配，于此同时，已经装配好的定转子转动到另一位置，可以在另一位置进行下一步装配操作，装配完再取出定转子即可；通过三组固定模块的设置，可以一次性放置三个定子，当其中一组定转子在装配的过程中，另一已经装配好的定转子转动到另一位置，可以对其进行下一步装配固定，装配起来十分方便，通过夹持模块和固定模块的设置，可以分别对转子和定子进行夹持，通过升降气缸和第一电动推杆的设置，可以对夹持模块以及其下侧夹持的转子位置进行调整，再通过传感器进行精准定位，避免在装配过程中发生偏移。
[0010]优选地，所述固定模块包括第一放置板，所述第一放置板后侧设有第二放置板，所述第二放置板右侧设有第三放置板。通过第一放置板、第二放置板和第三放置板的设置，可以一次性放置三组定子，使得定转子在装配的过程中可以对以及装配好的定转子进行下一步装配操作。
[0011]进一步的，所述第一放置板、所述第二放置板和所述第三放置板上侧设有用于防止定子发生倾倒的固定框，所述固定框内侧设有用于夹持定子的夹板。通过固定框的设置，可以将定子的边缘固定住，从而避免在转盘转动的过程中定子发生倾倒。
[0012]更进一步的，所述夹板内侧设有用于防滑的防滑纹，所述固定框外侧设有用于调节所述夹板位置的调节螺栓。通过调节螺栓的设置，可以对夹板的位置进行调整，从而对不同型号和规格的定子进行夹紧固定，适用性更强。
[0013]更进一步的，所述夹持模块包括滑块，所述滑块下侧设有用于限位的第三电动推杆，所述第三电动推杆下侧设有移动板。通过第三电动推杆的设置，可以对移动板的高度进行调整，使得移动板下侧的转子能够正常往下移动。
[0014]更进一步的，所述移动板下侧设有用于水平移动的滑杆，所述滑杆外侧设有用于推动所述滑杆移动的第二电动推杆，所述滑杆下侧设有用于夹持转子的夹块，所述夹块外侧设有均匀分布的防滑颗粒。通过第二电动推杆的设置，可以对滑杆和夹块的位置进行调整，从而对不同型号和规格的转子进行夹持，通过防滑颗粒的设置，可以起到防滑的作用，避免转子掉落下来。
[0015]更进一步的，所述驱动电机的输出轴设有用于转动的主动齿轮，所述主动齿轮一侧设有与所述主动齿轮相对应的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮之间为啮合连接，所述从动齿轮上侧设有用于连接所述转盘的连接套。通过主动齿轮和从动齿轮之间的相互配合，使得驱动电机转动带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，从而带动转盘转动，使得转盘上的固定模块和定子能够转动。
[0016]（3）有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的夹具通过三组固定模块的设置，可以一次性放置三个定子，当其中一组定转子在装配的过程中，另一已经装配好的定转子转动到另一位置，可以对其进行下一步装配固定，装配起来十分方便，通过夹持模块和固定模块的设置，可以分别对转子和定子进行夹持，通过升降气缸和第一电动推杆
的设置，可以对夹持模块以及其下侧夹持的转子位置进行调整，再通过传感器进行精准定位，避免在装配过程中发生偏移。
附图说明
[0018]图1为本技术夹具一种具体实施方式的结构示意图；
[0019]图2为本技术夹具一种具体实施方式中固定模块的结构示意图；
[0020]图3为本技术夹具一种具体实施方式中驱动电机的结构示意图；
[0021]图4为本技术夹具一种具体实施方式中夹持模块的结构示意图。
[0022]附图中的标记为：1、工作台；2、转盘；3、固定模块；4、升降气缸；5、固定架；6、第一电动推杆；7、夹持模块；8、驱动电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、连接套；12、第一放置板；13、第二放置板；14、第三放置板；15、固定框；16、夹板；17、调节螺栓；18、滑块；19、第三电动推杆；20、移动板；21、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，该夹具包括工作台、设置于所述工作台上侧用于全方位转动的转盘、设置于所述转盘上侧用于固定定子的固定模块、设置于所述固定模块上侧用于夹持转子的夹持模块；其特征在于，所述转盘上侧设有用于升降的升降气缸，所述升降气缸下侧设有用于防倾倒的轴承，所述升降气缸上侧设有用于固定所述夹持模块移动方向的固定架，所述固定架下侧设有用于定位的传感器，所述固定架上侧设有用于推动所述夹持模块水平移动的第一电动推杆，所述工作台下侧设有固定板，所述固定板上侧设有用于驱动所述转盘转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，其特征在于，所述固定模块包括第一放置板，所述第一放置板后侧设有第二放置板，所述第二放置板右侧设有第三放置板。3.根据权利要求2所述的一种吸尘器用直流无刷电机定转子装配夹具，其特征在于，所述第一放置板、所述第二放置板和所述第三放置板上侧设有用于防止定子发生倾倒的固定框，所述固定框内侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡清松，胡松柏，李伟锋，
申请(专利权)人：宁波市特欧普电机有限公司，
类型：新型
国别省市：