一种自复位拔销器制造技术

本发明专利技术提供一种自复位拔销器，其包括沟槽滑销、弹性限位钩、支撑架、圆柱压缩弹簧和SMA丝等。沟槽滑销上设有滑道，滑道内设有伸出锁定点和缩回锁定点，沟槽滑销能在支撑架的圆柱空腔内上下滑动，其上端从支撑架顶部的孔伸出，下端套设有圆柱压缩弹簧。弹性限位钩可限定沟槽滑销的位置，当弹性限位钩处于伸出锁定点，沟槽滑销稳定在伸出状态，弹性限位钩处于缩回锁定点时，沟槽滑销稳定在缩回状态。需要复位时，对沟槽滑销施加压力载荷，触发弹性限位钩脱离缩回锁定点，沟槽滑销在圆柱压缩弹簧回复力的作用下向上弹起，完成自动复位。本发明专利技术结构简单、体积小、作动过程平稳、冲击小、无污染，可自动复位，可满足循环工作需求。可满足循环工作需求。可满足循环工作需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自复位拔销器


[0001]本专利技术涉及非火工拔销器的
，特别涉及一种可自动复位的拔销器。

技术介绍

[0002]作为一种实现机械动作的小型分离装置，拔销器(或推销器)广泛应用于弹药安全保险、卫星天线释放、太阳能电池板展开、卫星以及航天飞机中部件的解锁、分离等场合，其工作时利用伸出端销住机构，作动后伸出端回缩，从而使机构释放。传统的拔销器利用火药燃烧产生的高温高压气体驱动伸出端回缩，作动时往往会产生较大的冲击，且拔销器只能实现单次作动，作动后必须拆卸拔销器更换零部件，才能复位并用于下一次作动，这就导致拔销器的地面测试环节操作极不方便，多次测试的状态一致性很难得到保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决现有拔销器技术中存在的无法自动复位、作动时冲击振动大、循环测试不便等问题，提供了一种可自动复位、作动冲击小、可循环工作的新型拔销器结构。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种自复位拔销器，主要包括外壳、支撑架、端盖、沟槽滑销、弹性限位钩、圆柱压缩弹簧、形状记忆合金丝(以下称为SMA丝)。
[0005]其中，外壳为厚壁管状结构，支撑架为带法兰盘的T型空心圆柱结构，支撑架插入外壳的腔体中并与外壳固连，支撑架空心圆柱腔的下端固定有端盖，三者共同为拔销器其他零部件提供支撑。
[0006]其中，沟槽滑销为两端细中间粗的阶梯圆柱结构，粗圆柱段的一侧设置有滑道，滑道上设置有伸出锁定点和缩回锁定点。沟槽滑销置于支撑架的圆柱空腔内，能在该圆柱空腔内上下滑动。沟槽滑销上端的细圆柱体从支撑架顶部的中心孔伸出，其上设有供SMA丝穿过的横向通孔；沟槽滑销下端的细圆柱体外套设有圆柱压缩弹簧，圆柱压缩弹簧的下端支撑在端盖上。圆柱压缩弹簧和SMA丝分别为沟槽滑销提供向上和向下移动的驱动力。
[0007]其中，弹性限位钩上端能在沟槽滑销的滑道中滑动，下端与端盖连接，弹性限位钩用于限定沟槽滑销的位置，当弹性限位钩处于沟槽滑销上的伸出锁定点，沟槽滑销稳定于伸出状态，其伸出端销住外部机构；弹性限位钩处于沟槽滑销上的缩回锁定时点，沟槽滑销稳定在缩回状态。
[0008]需要复位时，对沟槽滑销施加压力载荷，触发弹性限位钩脱离缩回锁定点，并沿沟槽滑销的滑道继续滑动，沟槽滑销在圆柱压缩弹簧回复力的作用下向上弹起，最后完成自动复位，重新处于伸出状态。
[0009]进一步地，所述沟槽滑销的滑道为特定形状的首尾相接的沟槽结构，弹性限位钩上端插入沟槽中，沟槽滑销上下滑动时，弹性限位钩上端沿滑道滑动。
[0010]进一步地，所述沟槽滑销的滑道还设有斜坡结构，能够确保弹性限位钩始终沿滑道顺时针滑动，防止弹性限位钩卡滞。
[0011]进一步地，所述沟槽滑销下端头部进行倒角处理，避免其滑动过程中和圆柱压缩
弹簧发生剐蹭。
[0012]进一步地，所述沟槽滑销上端的细圆柱体上的横向通孔为正交的两个通孔。
[0013]进一步地，所述外壳的侧壁内部设置有正交沟槽，沟槽的位置与沟槽滑销上的横向通孔位置相配，用于正交布置两根SMA丝，提高拔销器的驱动可靠性。
[0014]进一步地，所述弹性限位钩为方括号形圆杆结构，两端均带有L形钩，其中一端的L形钩插入端盖上的专用槽中，另一端的L形钩插入沟槽滑销的滑道中。
[0015]进一步地，所述支撑架顶部的中心孔与沟槽滑销的细圆柱段精密配合，沟槽滑销上端的细圆柱段可从该孔伸出。
[0016]进一步地，所述支撑架下端的外圆柱面和外壳的腔体配合。
[0017]进一步地，所述支撑架圆柱部分靠近法兰盘一端有4个小窗口，给SMA丝的驱动过程提供行程空间；中段有1个大窗口，用于在装配阶段调整弹性限位钩的位置，并避免弹性限位钩在复位过程中与支撑架发生干涉。
[0018]进一步地，所述端盖通过限位销固定在支撑架下端。
[0019]本专利技术所提供的自复位拔销器具有作动过程平稳、可自动复位、结构简单紧凑等优点，具体表现在以下几个方面：
[0020](1)本专利技术的自复位拔销器，通过SMA丝驱动滑销回缩，作动过程平稳、冲击小、无污染，适用于对杂质或振动敏感的结构的分离释放；
[0021](2)本专利技术的自复位拔销器，通过在滑销上设计特定的沟槽结构，可实现拔销器回缩之后的自动复位，使得该装置能够循环工作，有利于地面测试；
[0022](3)本专利技术的自复位拔销器，结构形式简单、体积小，能够满足狭小空间分离释放的需求。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的总体结构剖视图；
[0024]图2为本专利技术的外形结构示意图；
[0025]图3为本专利技术沟槽滑销的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术支撑架的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术沟槽滑销、弹性限位钩和圆柱压缩弹簧的装配示意图；
[0028]附图标号说明：1.沟槽滑销；2.弹性限位钩；3.外壳；4.支撑架；5.端盖；6.圆柱压缩弹簧；7.SMA丝；8.限位销；101.滑道；102.伸出锁定点；103.缩回锁定点；104.斜坡结构；401.法兰盘；402.小窗口；403.大窗口。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0030]本专利技术提供一种自复位拔销器，其结构如图1、图2所示，包括沟槽滑销1、弹性限位钩2、外壳3、支撑架4、端盖5、圆柱压缩弹簧6、SMA丝7和限位销8。
[0031]支撑架4为T型空心圆柱结构，其圆柱部分插入厚壁管状的外壳3中，支撑架4的下端固定有端盖5，三者共同为拔销器其他零部件提供支撑。沟槽滑销1为两端细中间粗的阶梯圆柱结构，置于支撑架4的圆柱空腔内，可在该圆柱空腔内上下滑动；沟槽滑销1上端的细
圆柱体可从支撑架4的中心孔伸出，沟槽滑销1下端的细圆柱体外套设有圆柱压缩弹簧6，用于提供沟槽滑销1上滑伸出所需的驱动力。圆柱压缩弹簧6的下端支撑在端盖5上，本实例中，通过限位销8实现端盖5和支撑架4的连接。外壳3侧壁内部正交布置两根SMA丝7，SMA丝7从沟槽滑销1上部的横向通孔穿过，用于提供沟槽滑销1向下缩回所需的驱动力。两头带L形钩的弹性限位钩2上端插入沟槽滑销1的滑道中，下端插入端盖5上的专用槽中，弹性限位钩2用于将沟槽滑销1限位在伸出或缩回状态。
[0032]沟槽滑销1的结构如图3所示，其两端为细圆柱体，中间为粗圆柱，粗圆柱段一侧设有特定形状的滑道101，滑道101上设有两处凹槽锁定位，分别是伸出锁定点102和缩回锁定点103，弹性限位钩2沿滑道101滑至该两处锁定位时，可将沟槽滑销1分别限位在伸出状态和缩回状态两个稳定状态。此外，沟槽滑销1上还设有斜坡结构104，能够确保弹性限位钩2始终沿滑道101顺时针滑动，避免沟槽滑销1在上滑或下滑的驱动过程中被弹性限位钩2卡住，进而导致拔销器锁死。
[0033]沟槽滑销1处于伸出状态时，弹性限位钩2处于伸出锁定点102，拔销器稳定在伸出状态，可对外提供断路、锁紧、限位等功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自复位拔销器，包括沟槽滑销(1)、弹性限位钩(2)、外壳(3)、支撑架(4)、端盖(5)、圆柱压缩弹簧(6)、SMA丝(7)；其特征在于：外壳(3)为厚壁管状结构，其侧壁内布置有SMA丝(7)；支撑架(4)为带法兰盘的T型空心圆柱结构，支撑架(4)插入外壳(3)的腔体中并与外壳(3)固连，支撑架(4)的圆柱空腔的下端固定有端盖(5)；沟槽滑销(1)为两端细中间粗的阶梯圆柱结构，其粗圆柱段的一侧设置有特定形状的滑道(101)，滑道(101)为首尾相接的沟槽结构，滑道(101)上设置有伸出锁定点(102)和缩回锁定点(103)；沟槽滑销(1)置于支撑架(4)的圆柱空腔内，能在该圆柱空腔内上下滑动；沟槽滑销(1)上端的细圆柱体从支撑架(4)顶部的中心孔伸出，其上设有供SMA丝(7)穿过的横向通孔；沟槽滑销(1)下端的细圆柱体外套设有圆柱压缩弹簧(6)，圆柱压缩弹簧(6)的下端支撑在端盖(5)上；弹性限位钩(2)用于限定沟槽滑销(1)的位置，其下端连接端盖(5)，上端能在滑道(101)中滑动，当弹性限位钩(2)处于伸出锁定点(102)，沟槽滑销(1)稳定在伸出状态，弹性限位钩(2)处于缩回锁定点(103)时，沟槽滑销(1)稳定在缩回状态；需要复位时，对沟槽滑销(1)施加压力载荷，触发弹性限位钩(2)脱离缩回锁定点(103)，沟槽滑销(1)在圆柱压缩弹簧(6)回复力的作用下向上弹起，完成自动复位，重新处于伸出状态。2.根据权利要求1所述的自复位拔销器，其特征在于，所述沟槽滑销(1)的滑道(101)上还设有斜坡结构(104...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，付佳丽，
申请(专利权)人：北京灵翼航宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：