一种基于智能算法的核酸采样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于智能算法的核酸采样机器人，涉及核酸采样机器人技术领域，包括采样机器人主体，所述采样机器人主体的底部固定安装有移动组件，所述采样机器人主体的上表面固定安装有转动试管架和器械操作臂，所述器械操作臂的外侧固定安装有辅助操作臂。本发明专利技术首先将截取后的遗留部分和咽拭子外包装均投入至破碎槽中，通过电机带动转动轴和连接滚筒一起转动，带动破碎刀片对放入到破碎槽内部的咽拭子遗留部分以及咽拭子外包装进行破碎处理，当破碎尺寸小于网格漏板的孔隙时，会经网格漏板漏出至收集仓中暂存，便于后续的处理，将咽拭子多余部分以及外包装进行破碎处理，则可以避免占据较多空间，需要工作人员频繁进行清理的问题。清理的问题。清理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能算法的核酸采样机器人


[0001]本专利技术涉及核酸采样机器人
，具体涉及一种基于智能算法的核酸采样机器人。

技术介绍

[0002]常采用基于智能算法的核酸采样机器人来代替人工进行核酸检测的采集工作。
[0003]经检索，中国专利号CN114869343A，公开了一种核酸采样机器人装置，其结构包括舱体和消毒舱，在消毒舱的正面安装有消毒舱感应门，所述舱体的正面与消毒舱背面连接且通过一个检测窗口实现舱体内部和消毒舱内部的贯通......在所述的消毒舱内设有消毒装置，以及，在所述舱体内设有核酸采集操作装置。本专利技术具有使用方便、能够减轻医护人员压力、可消毒杀菌，降低核酸采集交叉感染概率等优点，但是还具有一定的局限性，现有的核酸采样机器人在使用过程中具有如下不足：
[0004]现有的核酸采样机器人在使用过程中，取样完成后，需要对采样的咽拭子进行有效部位的截取，并将有效截取部分存放到试管中暂时储存，截取后的咽拭子剩余部分，通常直接丢入到垃圾桶中暂存，由于采集量较大，因此产生的咽拭子残余部分较多，会占据较多空间，需要工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能算法的核酸采样机器人，包括采样机器人主体(1)，所述采样机器人主体(1)的底部固定安装有移动组件(11)，所述采样机器人主体(1)的上表面固定安装有转动试管架(12)和器械操作臂(13)，所述器械操作臂(13)的外侧固定安装有辅助操作臂(14)，其特征在于：所述器械操作臂(13)的一侧设置有破碎机构(2)、消毒处理机构(3)和吹风机构(4)，所述破碎机构(2)包括有破碎槽(21)，所述破碎槽(21)开设于采样机器人主体(1)的上表面，所述破碎槽(21)的内部设置有转动轴(22)、连接滚筒(23)、破碎刀片(24)、刮板(25)、网格漏板(26)、收集仓(27)和消毒喷淋管(29)，所述消毒处理机构(3)包括有消毒槽(31)，所述消毒槽(31)开设于采样机器人主体(1)的上表面，所述消毒槽(31)的内部设置有消毒组件(32)、横向槽(33)、导出环(34)和喷淋头(35)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的核酸采样机器人，其特征在于：所述转动轴(22)的两端均与破碎槽(21)的内壁活动连接，所述采样机器人主体(1)的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与转动轴(22)的一端固定连接，所述连接滚筒(23)的内壁与转动轴(22)的外表面固定连接，所述破碎刀片(24)、刮板(25)的外表面均与连接滚筒(23)的外表面固定连接，所述破碎刀片(24)、刮板(25)的一侧外表面与破碎槽(21)的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的核酸采样机器人，其特征在于：所述网格漏板(26)的外表面与破碎槽(21)的内壁固定连接，所述收集仓(27)的外表面与破碎槽(21)的内壁活动连接，所述收集仓(27)的外表面上固定连接有把手(28)，所述消毒喷淋管(29)固定安装于破碎槽(21)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的核酸采样机器人，其特征在于：所述消毒组件(32)设置于采样机器人主体(1)的内部，所述消...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴景武，冯均利，刘冬，陈俊彬，钟江宁，刘慧，吴伟明，闻泉，郭云，
申请(专利权)人：深圳市优艾智合机器人科技有限公司深圳市检验检疫科学研究院，
类型：发明
国别省市：