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本发明公开了一种基于智能算法的核酸采样机器人，涉及核酸采样机器人技术领域，包括采样机器人主体，所述采样机器人主体的底部固定安装有移动组件，所述采样机器人主体的上表面固定安装有转动试管架和器械操作臂，所述器械操作臂的外侧固定安装有辅助操作臂。...该专利属于深圳市优艾智合机器人科技有限公司深圳市检验检疫科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优艾智合机器人科技有限公司深圳市检验检疫科学研究院授权不得商用。