本发明专利技术公开了一种畜牧兽医疫病样本采集装置，包括：架体、定位机构、驱动控制机构、采样机构、多个吸附机构、图像采集器和控制组件，架体包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；定位机构包括：安装板和伺服电机，安装板转动连接在两个固定块之间，伺服电机设于其中一个固定块内输出轴连接在安装板一侧；驱动控制机构包括：安装座、第二驱动杆和驱动座，安装座和安装板之间通过第二驱动杆连接；采样机构可拆卸地安装在驱动座上，每个固定块上设有一个吸附机构，本发明专利技术通过吸附机构将架体固定在牲畜臀部，通过控制组件控制自动采样，操作难度较低，且安全性高。且安全性高。且安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种畜牧兽医疫病样本采集装置
[0001]本专利技术涉及畜牧兽医
，具体是一种畜牧兽医疫病样本采集装置。
技术介绍
[0002]畜牧疫病检测是对畜牧、畜牧产品质量的重要保障，由法定的机构和人员按规定的动物防疫标准，依照法定的检验程序、方法和标准，对畜牧、畜牧产品及有关物品进行定期或不定期的检查和检测，并依据监测结果进行处理的一种措施。
[0003]在畜牧疫病检测的过程中，要分析疫病的分布特征，在疫病检测技术下，能对畜牧疫病进行提前预警和防控，降低疫病所导致的威胁，能够针对动物疫情进行有效的风险评估，评定其级别，从而针对不同阶段采取不同的措施。对已患有疫病的牲畜进行处理，对该种疾病进行控制开展检测，能够研制相关的疫苗来进行预防和控制，减少一些动物疾病的发生，从而达到对传染病的消灭，带动整体畜牧疫病预防控制工作效果的提升。
[0004]在对牲畜进行疫病检测时，需要对牲畜进行疫病样本采集，由于每个养殖场中的牲畜数量很多，要对每个牲畜进行逐一检测采样，而对于牲畜的粪便进行采集时，要求采集牲畜的新鲜粪便，必要时，需要将拭子从牲畜的肛门插入直肠黏膜表面进行采样，而猪马牛羊这种大体积的牲畜，往往不能配合采样，容易在采样过程中出现应激反应，对采样者发起攻击，威胁到采样者的安全，故，在采样时需要对其身体进行固定，而对每头牲畜进行身体固定，大大降低了整个采样筛查的效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种畜牧兽医疫病样本采集装置，以解决现有牲畜肛拭子采样装置效率低的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种畜牧兽医疫病样本采集装置，包括：架体，包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；定位机构，包括：安装板和伺服电机，安装板转动连接在两个固定块之间，所述伺服电机设于其中一个固定块内，输出轴连接在安装板一侧；驱动控制机构，包括：安装座、第二驱动杆和设置在安装座上的驱动座，所述安装座和安装板之间通过第二驱动杆连接；采样机构，可拆卸地安装在所述驱动座上；多个吸附机构，每个固定块上设有一个吸附机构，每个吸附机构包括：设置在架体上的气泵组件、固定管和吸盘，所述固定管连接在固定块上，所述吸盘设置在所述固定管底端，所述吸盘的顶部和气泵之间通过抽吸管连通；图像采集器，设置在安装座上；控制组件，设置在架体上，与所述伺服电机、气泵组件、第二驱动杆和图像采集器连接。
[0008]进一步的，所述横板上设有把手。
[0009]进一步的，所述驱动座内部设有第一驱动杆，所述第一驱动杆和所述控制组件电连接，所述第一驱动杆的伸缩端上连接丝杆。
[0010]进一步的，采样机构内部设有采样管，所述采样管包括：采样腔，为采样管内部空
间；内螺纹套管，镶嵌并贯穿在所述采样管的一端；采样口，开设在所述采样管的另一端；连杆，一端贯穿所述内螺纹套管并通过连接件和所述丝杆连接，另一端位于所述采样腔内部；拭子，连接在所述连杆的另一端上。
[0011]进一步的，所述采样口内设有球阀球体，所述球阀球体上开设通道，并转动在采样口腔体内，所述球阀球体的底部设有轴体，在轴体底部设有齿轮，第一驱动杆上设有推板，所述推板靠近所述采样口的一侧面上设有控制杆，所述控制杆前端内侧设有齿条，所述齿条和所述齿轮啮合。
[0012]进一步的，采样管还包括储液腔，所述储液腔和采样腔之间通过连通管连通，所述连通管内部设有单向限流件，连杆上套设有活塞，所述活塞滑动在采样腔中。
[0013]进一步的，所述单向限流件包括：密封板和设置在所述连通管内管壁上的挡板，所述密封板的一端通过转轴连接在所述连通管的内管壁上，且在转轴上设有扭簧，所述挡板位于所述密封板的上方。
[0014]进一步的，所述连接件包括：第一磁铁块，连接在连杆上，所述第一磁铁块上设有半球体，所述半球体的表面设有多道凸起条；第二磁铁块，连接在丝杠上，所述第二磁铁块上开设有与所述半球体匹配的弧形槽，所述弧形槽上开设有多道与所述凸起条相匹配的凹槽。
[0015]进一步的，所述采样机构外壳内侧开设滑槽，所述采样管的侧面设有滑块，通过所述滑块安装在所述采样机构的外壳中，所述滑块和所述滑槽的横截面均为T形。
[0016]进一步的，所述固定块上设置的吸附机构的固定管的前后两端通过连接板均各连接一个吸附机构，所述连接板具有韧性，且在连接板和固定管之间设有转轴。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过吸附机构将架体固定在牲畜的臀部，在通过控制组件控制装置完成自动取样，整个取样过程中，取样者只需要将架体通过吸附机构固定在牲畜臀部即可，不需要触碰牲畜敏感位置，防止了由于采样导致牲畜应激反应造成的安全隐患的情况出现，并且取样者可以快速将多个本专利技术的装置吸附在牲畜的臀部，待本专利技术的采集装置采样完成后，再逐一收取，降低了取样者的工作强度和难度，不需要手法熟练的老师傅也可以完成取样。
[0019]2、本专利技术的采样口可在拭子采样完成收回采样管内后，自动封闭，防止拭子上采集的样本被外界环境污染，并且在采样腔的上方设有储液腔，在采样口封闭后，活塞抽吸储液腔内的保存液至采样腔内，完成拭子的保存，取样者只需要拔掉架体后，取样采样机构即可。
[0020]3、本专利技术的采样机构和驱动座之间可拆卸连接，且连杆和丝杆之间通过连接件连接，提高了本专利技术的重复利用率，降低使用成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术吸附机构结构示意图；
[0024]图4为本专利技术取样机构内部结构示意图；
[0025]图5为本专利技术取样机构和采样管位置关系图；
[0026]图6为本专利技术连接件结构示意图；
[0027]图7为本专利技术第二磁铁块结构示意图。
[0028]其中，1、架体，11、把手，2、定位机构，21、安装板，22、伺服电机，3、驱动控制机构，31、安装座，32、驱动座，321、第一驱动杆，322、推板，323、丝杆，33、第二驱动杆，4、采样机构，41滑槽，5、吸附机构，51、气泵组件，52、吸盘，53、固定管，531、抽吸管，54、连接板，55、转轴，6、控制组件，7、润滑液喷洒机构，8、图像采集器，9、采样管，91、储液腔，92、采样腔，921、内螺纹套管，93、滑块，94、连杆，95、活塞，96、拭子，97、连通管，971、密封板，972、挡板，98、采样口，981、球阀球体，982、齿轮，99、控制杆，991、齿条，10、连接件，101、第一磁铁块，1011、半球体，10111、凸起条，102、第二磁铁块，1021、弧形槽，10211、凹槽。
具体实施方式
[0029]下面结合附图1到附图7，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，包括：架体(1)，包括一个横板和一端竖直连接在横板底面的两个竖板，每个竖板另一端均设有一个固定块；定位机构(2)，包括：安装板(21)和伺服电机(22)，安装板(21)转动连接在两个固定块之间，所述伺服电机(22)设于其中一个固定块内，输出轴连接在安装板(21)一侧；驱动控制机构(3)，包括：安装座(31)、第二驱动杆(33)和设置在安装座(31)上的驱动座(32)，所述安装座(31)和安装板(21)之间通过第二驱动杆(33)连接；采样机构(4)，可拆卸地安装在所述驱动座(32)上；多个吸附机构(5)，每个固定块上设有一个吸附机构(5)，每个吸附机构(5)包括：设置在架体(1)上的气泵组件(51)、固定管(53)和吸盘(52)，所述固定管(53)连接在固定块上，所述吸盘(52)设置在所述固定管(53)底端，所述吸盘(52)的顶部和气泵之间通过抽吸管(531)连通；图像采集器(8)，设置在安装座(31)上；控制组件(6)，设置在架体(1)上，与所述伺服电机(22)、气泵组件(51)、第二驱动杆(33)和图像采集器(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述横板上设有把手(11)。3.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述驱动座(32)内部设有第一驱动杆(31)，所述第一驱动杆(31)和所述控制组件(6)电连接，所述第一驱动杆(31)的伸缩端上连接丝杆(323)。4.根据权利要求2所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，采样机构(4)内部设有采样管(9)，所述采样管(9)包括：采样腔(92)，为采样管(9)内部空间；内螺纹套管(921)，镶嵌并贯穿在所述采样管(9)的一端；采样口(98)，开设在所述采样管(9)的另一端；连杆(94)，一端贯穿所述内螺纹套管(921)并通过连接件(10)和所述丝杆(323)连接，另一端位于所述采样腔(92)内部；拭子(96)，连接在所述连杆(94)的另一端上。5.根据权利要求4所述的一种畜牧兽医疫病样本采集装置，其特征在于，所述采样口(98)内设有球阀球体(981)，所述球阀球体(98...
【专利技术属性】
技术研发人员：史兰琴，李进，李毅，张永星，赵伟，
申请(专利权)人：太原市动物防疫检疫中心，
类型：发明
国别省市：
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