本实用新型专利技术涉及线切割技术领域，具体涉及一种摆动装置、进给总成及线切割机。本申请旨在解决现有摆动装置存在一定安全隐患的问题。为此目的，本申请的摆动装置包括：第一摆动板和第二摆动板，第二摆动板可摆动地设置于第一摆动板的下方，第二摆动板用于连接晶托；夹紧机构，夹紧机构设置于第二摆动板，夹紧机构用于夹紧晶托；检测组件，检测组件设置于第二摆动板，用于检测摆动装置的摆动角度和/或夹紧机构的状态。通过设置检测组件，可以对摆动装置的摆动角度和/或夹紧机构的状态进行检测，提高摆动装置的安全性，降低摆动装置工作过程中的安全隐患。中的安全隐患。中的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
摆动装置、进给总成及线切割机
[0001]本技术涉及线切割
，具体涉及一种摆动装置、进给总成及线切割机。
技术介绍
[0002]多线切割是一种通过金属丝的高速往复运动，把磨料带入待切割件的加工区域进行研磨，将硬脆材料一次同时切割为数百片薄片的一种切割加工方法。多线切割在线切割机上实现，举例而言，线切割机的运行时，待切割件自上向下进给运动，线网在高速旋转过程中把待切割件切割成多个切片。
[0003]为了提高切割效率和切割质量，部分线切割机在进给总成上设置摆动装置，通过摆动装置自身摆动的同时带动位于其下部的待切割件一起摆动，来实现对待切割件的摆动切割。同时，摆动装置上还设置有夹紧机构，通过夹紧机构对晶托的夹紧，来提高摆动过程中晶托的稳定性。虽然上述设置方式一定程度上提高了切割质量，但是也不可避免地带来了一定的安全隐患。举例而言，摆动装置在摆动过程中容易出现摆动角度过大而与其他零部件碰撞的风险，在夹紧或松开晶托过程中，容易出现夹紧机构故障而无法夹紧或拆卸、或者忘记控制夹紧机构动作而导致晶托在切割过程中抖动甚至脱落。
[0004]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有摆动装置存在一定安全隐患的问题，本申请的第一方面，提供了一种摆动装置，所述摆动装置包括：
[0006]第一摆动板和第二摆动板，所述第二摆动板可摆动地设置于所述第一摆动板的下方，所述第二摆动板用于连接晶托；
[0007]夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述第二摆动板，所述夹紧机构用于夹紧晶托；
[0008]检测组件，所述检测组件设置于所述第二摆动板，用于检测所述摆动装置的摆动角度和/或所述夹紧机构的状态。
[0009]通过设置检测组件，可以对摆动装置的摆动角度和/或夹紧机构的状态进行检测，提高摆动装置的安全性，降低摆动装置工作过程中的安全隐患。
[0010]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述检测组件包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述第二摆动板，用于检测所述夹紧机构的状态。
[0011]通过设置位置传感器，有利于实现对夹紧机构的状态检测，提高摆动装置的安全性，降低安全风险。
[0012]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述夹紧机构包括推动部、传动部和夹紧部，所述推动部与所述传动部连接，所述传动部与所述夹紧部连接，所述推动部能够推动所述传动部动作，以便所述传动部带动所述夹紧部沿直线方向移动，以夹紧或松开晶托，所述位置传感器通过检测所述传动部的位置来检测所述夹紧机构的状态。
[0013]通过位置传感器检测传动部的位置来检测夹紧机构的状态，可以降低检测难度。
[0014]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述传动部为连杆，所述连杆可枢转地设置，且所述连杆具有两个枢转端，两个所述枢转端分别与所述推动部和所述夹紧部连接，所述位置传感器与其中一个所述枢转端对应设置。
[0015]通过位置传感器与枢转端对应设置，可以利用连杆枢转过程中位置变化幅度较大的特点来检测夹紧机构的状态，提高检测精度。
[0016]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端与所述推动部连接，所述第一杆段的第二端与所述第二杆段的第一端连接，所述第二杆段的第二端与所述夹紧部连接，所述位置传感器与所述第一杆段的第一端对应设置。
[0017]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述推动部设置有两个，所述连杆还包括第三杆段，所述第三杆段设置于所述第一杆段的第一端，且沿两个所述推动部的连线方向延伸设置，所述第三杆段同时与两个所述推动部连接，所述位置传感器与所述第三杆段对应设置。
[0018]在上述摆动装置的优选技术方案中，两个所述推动部分别位于所述第一杆段的两侧，所述第三杆段由所述第一杆段的第一端向所述第一杆段的两侧延伸形成，所述位置传感器与所述第三杆段的一端对应设置。
[0019]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述位置传感器设置于所述第二摆动板的上侧。
[0020]通过将位置传感器设置在第二摆动板的上侧，方便安装，且避免了与第二摆动板的下侧连接的部件干涉。
[0021]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述位置传感器设置于所述第二摆动板沿其长度方向的一端。
[0022]通过将位置传感器设置在第二摆动板沿其长度方向的一端，方便位置传感器的安装和维修。
[0023]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第二摆动板的上侧设置有第一安装架，所述位置传感器固定于所述第一安装架。
[0024]通过采用第一安装架来固定位置传感器，有利于实现位置传感器的简单安装，并有利于调节位置传感器的安装位置，以使得位置传感器适用于更多不同型号的摆动装置。
[0025]在上述摆动装置的优选技术方案中，第一安装架为L形板，所述L形板的横板固定于所述第二摆动板的上侧，所述位置传感器固定于所述L形板的竖板。
[0026]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述摆动装置包括两个所述夹紧机构，所述检测组件包括两个位置传感器，每个所述位置传感器与一个所述夹紧机构对应设置。
[0027]通过两个夹紧机构均对应设置一个位置传感器，可以同时对两个夹紧机构进行检测，提高检测精度，进一步降低安全隐患。
[0028]在上述摆动装置的优选技术方案中，两个所述夹紧机构相对于所述第二摆动板的上侧面呈中心对称设置。
[0029]通过两个夹紧机构中心对称设置，可以提高摆动装置的夹紧一致性，提高摆动装置的工作稳定性。
[0030]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述位置传感器为红外传感器、激光传感器
或接近传感器。
[0031]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述检测组件包括角度传感器，所述角度传感器设置于所述第二摆动板，用于检测所述摆动装置的摆动角度。
[0032]通过设置角度传感器检测摆动装置的摆动角度，可以利用摆动角度的检测来判断摆动装置的摆动是否在预设范围内，避免摆动超过预设范围导致安全事故，提高摆动装置的安全性，降低安全风险。
[0033]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述角度传感器设置于所述第二摆动板的上侧。
[0034]通过将角度传感器设置在第二摆动板的上侧，方便安装，且避免了与第二摆动板的下侧连接的部件干涉。
[0035]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述角度传感器设置于第二摆动板沿其长度方向的一端。
[0036]通过将角度传感器设置在第二摆动板沿其长度方向的一端，方便角度传感器的安装和维修。
[0037]在上述摆动装置的优选技术方案中，所述第二摆动板上设置有第二安装架，所述角度传感器固定于所述第二安装架。
[0038]通过采用第二安装架安装角度传感器，有利于实现角度传感器的简单安装，并有利于调节角度传感器的安装位置，以使得角度传感器适用于更多不同型号的摆动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动装置，其特征在于，所述摆动装置包括：第一摆动板和第二摆动板，所述第二摆动板可摆动地设置于所述第一摆动板的下方，所述第二摆动板用于连接晶托；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述第二摆动板，所述夹紧机构用于夹紧晶托；检测组件，所述检测组件设置于所述第二摆动板，用于检测所述摆动装置的摆动角度和/或所述夹紧机构的状态。2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述检测组件包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述第二摆动板，用于检测所述夹紧机构的状态。3.根据权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述夹紧机构包括推动部、传动部和夹紧部，所述推动部与所述传动部连接，所述传动部与所述夹紧部连接，所述推动部能够推动所述传动部动作，以便所述传动部带动所述夹紧部沿直线方向移动，以夹紧或松开晶托，所述位置传感器通过检测所述传动部的位置来检测所述夹紧机构的状态。4.根据权利要求3所述的摆动装置，其特征在于，所述传动部为连杆，所述连杆可枢转地设置，且所述连杆具有两个枢转端，两个所述枢转端分别与所述推动部和所述夹紧部连接，所述位置传感器与其中一个所述枢转端对应设置。5.根据权利要求4所述的摆动装置，其特征在于，所述连杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段的第一端与所述推动部连接，所述第一杆段的第二端与所述第二杆段的第一端连接，所述第二杆段的第二端与所述夹紧部连接，所述位置传感器与所述第一杆段的第一端对应设置。6.根据权利要求5所述的摆动装置，其特征在于，所述推动部设置有两个，所述连杆还包括第三杆段，所述第三杆段设置于所述第一杆段的第一端，且沿两个所述推动部的连线方向延伸设置，所述第三杆段同时与两个所述推动部连接，所述位置传感器与所述第三杆段对应设置。7.根据权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，两个所述推动部分别位于所述第一杆段的两侧，所述第三杆段由所述第一杆段的第一端向所述第一杆段的两侧延伸形成，所述位置传感器与所述第三杆段的一端对应设置。8.根据权利要求3所述的摆动装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云涛，于云飞，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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