本发明专利技术提供了一种用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构，属于机械传动技术领域。本发明专利技术包括转台总成与基座总成，所述转台总成通过齿轮柱与所述基座总成相连，所述基座总成中的齿条垂直于该基座总成中的回转体，所述齿条的轴向贯穿该回转体，所述齿轮柱置于回转体内并与齿条相啮合，还包括检测装置，转台总成上设置有用于安装检测装置的转台底板，检测装置用于检测转台总成的回转角度。本发明专利技术通过将检测装置采用外置布置形式，便于进行维护维修，而且检测精度高，结构简单，成本低，工作可靠性高。靠性高。靠性高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构
[0001]本专利技术属于机械传动
，具体涉及一种用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构。
技术介绍
[0002]齿轮齿条传动作为一种常见的机械传动方式，以其高精度、高刚度、重负荷等优点广泛应用于随车起重机、龙门桁架等工程机械领域。随着设备智能化、控制自动化程度的加深，工程机械相关装置对齿轮齿条传动过程中回转角度检测的需求也日益增强，同时对检测精度也提出了更高的要求。针对齿轮齿条传动装置回转角度检测，常规检测方法是利用接近开关检测通过齿数转化为对回转角度的测量，检测精度低，对于自动控制要求较高的装置，无法满足使用要求，尤其是对于封闭式装置，此种检测方法更是无法操作，比如，齿轮齿条传动形式的随车起重机。
[0003]针对常规检测方法检测精度低、甚至无法检测等问题，如齿轮齿条传动形式的随车起重机，目前有以下两种解决方法：第一种是在齿轮回转中心线上、转台结构内部加装回转编码器来检测回转角度，但是此种检测方法存在安装精度要求高、维护维修性差、线路布置困难等缺点；第二种是在齿条缸底部加装磁滞伸缩位移传感器，通过检测齿条的直线位移来达到检测回转角度的目的，此种检测方法虽然检测精度较高，但制造成本也高，油缸结构复杂，维修性差，工作可靠性较低。
技术实现思路
[0004]针对上述所提到的技术问题，本专利技术提供了一种便于维修、检测精度高、结构简单的用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术的技术方案如下：<br/>[0006]一种用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构，包括转台总成与基座总成，所述转台总成通过齿轮柱与所述基座总成相连，所述基座总成中的齿条垂直于该基座总成中的回转体，所述齿条的轴向贯穿该回转体，所述齿轮柱置于回转体内并与齿条相啮合，还包括检测装置，转台总成上设置有用于安装检测装置的转台底板，检测装置用于检测转台总成的回转角度。
[0007]进一步的，所述检测装置包括大齿轮、小齿轮、传动轴、支架、联轴器、连接盘、回转编码器；所述大齿轮套设在所述回转体上；小齿轮安装在所述传动轴上，所述传动轴贯穿所述支架并与所述联轴器的一端进行连接，所述支架安装于所述连接盘上；所述连接盘安装于所述支架上，所述回转编码器安装于所述连接盘上，所述回转编码器的输入轴与所述联轴器的另一端连接；所述大齿轮与所述小齿轮之间相互啮合；所述支架安装在所述转台底板上。
[0008]进一步的，所述传动轴设置有轴承，所述传动轴通过轴承与所述转台底板连接。
[0009]进一步的，所述传动轴上还设置有隔套和挡板，所述隔套、小齿轮以及挡板依次套
设在所述传动轴的轴向上，并且所述隔套的长度与所述转台底板至大齿轮之间的距离相同。
[0010]进一步的，所述连接盘为与所述联轴器相适配的壳体结构，所述联轴器设置于所述连接盘内部。
[0011]进一步的，位于所述轴承上方的传动轴上设置有挡圈。
[0012]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：
[0013]本专利技术通过将检测装置安装于转台总成的转台底板上，采用外置布置形式，降低了安装位置及安装空间的要求，且便于维护维修，而且检测精度高，结构简单，成本较低，工作可靠性高，同时还具有径向及轴向位移自纠偏的功能。
附图说明
[0014]图1是本专利技术实施例的装配示意图；
[0015]图2是本专利技术实施例检测装置的放大示意图；
[0016]图3是本专利技术实施例的拆解示意图；
[0017]图4是本专利技术实施例的检测装置爆炸示意图；
[0018]图中：1转台总成，11转台底板，12齿轮柱，2检测装置，20大齿轮，21齿轮，22传动轴，220挡圈，23支架，24联轴器，25连接盘，26回转编码器，27轴承，28隔套，29挡板，3基座总成，31回转体，32齿条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0020]参照图1
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4所示，本专利技术提高了一种用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构，包括转台总成1与基座总成3，转台总成1通过齿轮柱12与基座总成3相连接，基座总成3可以驱动转台总成1进行转动；基座总成3包括回转体31与齿条32，回转体31为圆筒形结构，齿条32垂直于回转体31的轴向设置并贯穿回转体31，齿条32可在回转体31内部做往复运动，转台总成1的齿轮柱12可旋转设置于回转体31的内部，并且齿条32与齿轮柱12啮合，齿条32通过往复运动可以控制齿轮柱12作回转运动，从而带动转台总成1做旋转运动；在转台总成1上设置有安装检测装置2的转台底板11，检测装置2用于检测转台总成1的回转角度。
[0021]检测装置2包括大齿轮20、小齿轮21、传动轴22、支架23、联轴器24、连接盘25以及回转编码器26，大齿轮20套设在回转体上，小齿轮21通过平键固定安装在传动轴22上，并与大齿轮20啮合，大齿轮20通过跟随回转体31的旋转驱动传动轴22进行转动；支架23与转台底板11上设置有相对应的圆孔，传动轴22穿过支架23与转台底板11上的圆孔与联轴器的一端连接，传动轴22上设置有轴承27，传动轴22通过轴承27与转台底板11活动连接，轴承27可以减小回转力矩，维持转动过程保持稳定；支架23通过螺栓安装在转台底板11上，连接盘25通过螺栓固定安装于支架23上，连接盘25为筒状结构，回转编码器26安装于连接盘25的顶部，联轴器24设置于连接盘25的内部，连接盘25不仅可以支撑回转编码器26，还可以保护联
轴器24，避免外力对联轴器24产生影响；回转编码器26的输入端与联轴器24的一端连接，联轴器24的另一端与传动轴22连接，联轴器24具有径向以及轴向的纠偏能力，通过利用联轴器24将传动轴22与回转编码器26进行连接，可以在降低小齿轮21安装精度要求的同时，还可以对齿轮啮合过程中产生的径向及轴向偏载起到一定缓冲作用，从而削弱甚至阻断偏载载荷传递给回转编码器26，达到保护回转编码器26、提高机构工作可靠性以及延长机构使用寿命的目的。
[0022]为了能够将小齿轮21固定于传动轴22上，并且能够对小齿轮21的位置进行调节，使小齿轮21与大齿轮20正确啮合，在传动轴22上还设置有隔套28与挡板29，隔套28为圆筒型结构，隔套28、小齿轮21以及挡板29依次布置在传动轴22的轴向上，并且隔套28在轴向上的长度与转台底板11至大齿轮20之间的距离相同。为了防止轴承27在传动轴22的轴向上脱出，在传动轴22上还套设有一个挡圈220，挡圈220位于轴承27与联轴器24之间的传动轴22上。
[0023]本专利技术提供的用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构在具体进行运作时，齿条32通过往复运动推动齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构，包括转台总成(1)与基座总成(3)，所述转台总成(1)通过齿轮柱(12)与所述基座总成(3)相连，所述基座总成(3)中的齿条(32)垂直于该基座总成中的回转体(31)，所述齿条(32)的轴向贯穿该回转体(31)，所述齿轮柱(12)置于回转体内(31)并与齿条(32)相啮合，其特征在于：还包括检测装置(2)，转台总成(1)上设置有用于安装检测装置(1)的转台底板(11)，检测装置(1)用于检测转台总成(1)的回转角度。2.根据权利要求1所述的用于齿轮齿条传动装置的回转角度检测机构，其特征在于：所述检测装置(2)包括大齿轮(20)、小齿轮(21)、传动轴(22)、支架(23)、联轴器(24)、连接盘(25)、回转编码器(26)；所述大齿轮(20)套设在所述回转体(31)上；所述小齿轮(21)安装在所述传动轴(22)上，所述传动轴(22)贯穿所述支架(23)并与所述联轴器(24)的一端进行连接，所述支架(23)安装于所述连接盘(25)上；所述连接盘(25)安装于所述支架(23)上，所述回转编码器(26)安装于所述连接盘(25)上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：商晓恒，郭进军，任路遥，张茂晴，刘超，潘国俊，陈家宝，周守艳，郭磊华，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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