本发明专利技术公开了一种牵引车鞍座辅助对接装置，包括视频监控模块，其包括后视摄像头和控制单元，后视摄像头设置于驾驶室中轴线上；鞍座微调机构，其包括滑动支架、固定支架和液压组件，滑动支架通过两个带圆孔的凸台与两个液压组件分别相连，滑动支架通过鞍座安装孔与鞍座的面板相连，两个固定支架与液压组件焊接连接；信息显示交互模块，其包括显示器和控制开关，显示器与控制单元相连，显示器用于向驾驶员展现牵引车与挂车对接过程的视频信息以及显示牵引车和挂车的纵向中线，同时用颜色进行区分，所述控制开关用来开启或关闭系统。通过本申请的对接装置可以辅助驾驶员自主、简便、快速地完成牵引车与挂车的对接操作，提升物流运输的高效率性。运输的高效率性。运输的高效率性。
【技术实现步骤摘要】
一种牵引车鞍座辅助对接装置
[0001]本专利技术涉及烟草
，特别涉及一种牵引车鞍座辅助对接装置。
技术介绍
[0002]牵引车鞍座作为牵引车与挂车之间的连接结构，在牵引车的运输过程中具有十分重要的作用。牵引车在与挂车对接的时候，受限于鞍座的安装结构和固定形式，驾驶员需要多次下车观察挂车牵引销与鞍座滑道之间的配合状态，确保车头中线与挂车中线一致，鞍座与牵引销的高度一致，才能完成牵引车头与挂车的对接。现有的这种牵引车与挂车的对接形式，操作麻烦，费时费力，且工作效率低下，会影响物料运输行业的效率。
[0003]同时，现有申请号为201910728703.9和201911072295.2的申请的技术方案均旨在解决人工前后移动鞍座来匹配挂车鹅颈长度尺寸的问题，并未降低牵引车与挂车对接的操作难度，在鞍座滑道与挂车牵引销对接方式上，并无有效改善和提升，且增加气缸或者电机涡轮蜗杆结构，成本较高，复杂的机构也降低了可靠性。
[0004]针对以上问题，急需一种全新的牵引车鞍座装置来解决此类问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种牵引车鞍座辅助对接装置，解决牵引车与挂车对接时，鞍座滑道与牵引销的配合问题，通过可视化的手段，结合鞍座微调机构，高效辅助驾驶员进行主挂对接，降低操作难度，提升对接效率。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种牵引车鞍座辅助对接装置，包括：
[0008]视频监控模块，其包括后视摄像头和控制单元，所述后视摄像头设置于驾驶室中轴线上，所述控制单元用于图像视频处理，将所述后视摄像头采集到的视频输出至显示器，同时在输出视频上分别描画出牵引车挂车的纵向中线，并识别两条中线的重合度；
[0009]鞍座微调机构，其包括滑动支架、两个固定支架和两个液压组件，所述滑动支架通过两个带圆孔的凸台与两个所述液压组件分别相连，所述滑动支架通过鞍座安装孔与所述鞍座的面板相连，两个所述固定支架分别与两个所述液压组件一一对应并焊接连接；
[0010]信息显示交互模块，其包括显示器和控制开关，所述显示器与所述控制单元相连，所述显示器用于向驾驶员展现牵引车与挂车对接过程的视频信息以及显示牵引车和挂车的纵向中线，同时用颜色进行区分，所述控制开关用来开启或关闭系统。
[0011]优选地，所述后视摄像头的视野范围不小于HFOV:120
°
，VFOV:64
°
，DFOV：136
°
。
[0012]优选地，所述滑动支架上还设置有鞍座微动开关，其用于识别牵引销的纵向对接状态，当牵引销与鞍座滑道对接到位时，微动开关闭合，反之则断开。
[0013]优选地，所述液压组件包括液压滑轨，两个所述液压滑轨的前端分别与两个所述凸台通过轴向螺母固定连接，两个所述液压滑轨的后端通过液压管路相连接，所述液压管路上设置有液压控制阀，所述液压控制阀用于控制所述液压滑轨左右移动。
[0014]优选地，所述液压滑轨内设置有液压油腔，所述液压油腔内设置有液压油，当所述液压控制阀打开时，所述液压滑轨能够进行左右移动，当所述液压控制阀关闭后，所述液压滑轨停止左右移动。
[0015]一种牵引车鞍座辅助对接装置的使用方法，包括以下步骤：
[0016]S1、开启系统，驾驶员摆正牵引车，显示器上识别牵引车和挂车车厢的中线，调整使得中线重合度小于10cm；
[0017]S2、驾驶员倒车，鞍座与牵引销对接，牵引销怼入鞍座喇叭口，打开液压控制阀，使鞍座上的滑动支架左右滑动，为后续对接提供横向余量；
[0018]S3、对接锁定后微调，牵引车拖挂车缓慢前进并摆正，要求中线重合度小于5cm；
[0019]S4、视频监控模块在识别到两条中线重合度符合要求时，控制液压阀关闭，鞍座中的滑动支架横向位置被锁定，对接过程完毕，鞍座位置锁定，驾驶员开展正常运输作业，关闭系统。
[0020]本专利技术上述技术方案，具有如下有益效果：
[0021]本专利技术的牵引车鞍座辅助对接装置，包括视频监控模块、鞍座微调机构和信息显示模块。通过该装置可以使驾驶员不用离开驾驶室，即可自主快速完成牵引车与挂车的对接，降低操作难度，提升工作效率。
附图说明
[0022]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0023]图1为本专利技术的牵引车鞍座辅助对接装置的使用示意图。
[0024]图2为鞍座微调机构的结构示意图。
[0025]图3为滑动支架的结构示意图。
[0026]图4为液压组件的结构示意图。
[0027]图5为牵引车鞍座辅助对接装置的使用流程图。
[0028]其中：1
‑
后视摄像头、2
‑
滑动支架、21
‑
凸台、22
‑
鞍座安装孔、23
‑
鞍座微动开关、3
‑
固定支架、4
‑
液压组件、41
‑
液压滑轨、42
‑
液压管路、43
‑
液压控制阀。
具体实施方式
[0029]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0030]本专利技术的牵引车鞍座辅助对接装置，包括视频监控模块、鞍座微调机构和信息显示交互模块组成。详细来说：
[0031]如图1所示，视频监控模块由后视摄像头1和控制单元(未图示)构成。摄像头视野范围要求至少达到(HFOV:120
°
，VFOV:64
°
，DFOV：136
°
)，布置在驾驶室中轴线上下合适位置。控制单元具备图像视频处理能力，可以将摄像头采集到的视频输出至显示器(未图示)，同时在输出视频上分别描画出牵引车挂车的纵向中线，并识别两条中线的重合度。视频监控模块可以通过开关进行开启和关闭。
[0032]如图2所示，鞍座微调机构由滑动支架2、固定支架3和液压组件4构成。可以实现鞍座的横向位置的微调整。当挂车与牵引车对接时，鞍座具有横向移动的空间，解决牵引车与挂车中线重合度不足，导致的多次左右调整鞍座的问题，确保一次对接到位。
[0033]如图3所示，滑动支架2通过两个带圆孔的凸台21与液压组件4相连，通过鞍座安装孔22与鞍座的面板连接。滑动支架2上设计鞍座微动开关23，用于识别牵引销的纵向对接状态，当牵引销与鞍座滑道对接到位时，微动开关闭合，反之则断开。
[0034]如图4所示，液压组件4由液压滑轨41和液压管路42组成，其中液压滑轨41与滑动支架的凸台21通过轴向螺母固定在一起。液压滑轨41设计有液压油腔(未图示)，其中注满液压油。当液压控制阀43打开时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，包括：视频监控模块，其包括后视摄像头(1)和控制单元，所述后视摄像头(1)设置于驾驶室中轴线上，所述控制单元用于图像视频处理，将所述后视摄像头(1)采集到的视频输出至显示器，同时在输出视频上分别描画出牵引车挂车的纵向中线，并识别两条中线的重合度；鞍座微调机构，其包括滑动支架(2)、两个固定支架(3)和两个液压组件(4)，所述滑动支架(2)通过两个带圆孔的凸台(21)与两个所述液压组件(4)分别相连，所述滑动支架(2)通过鞍座安装孔(22)与所述鞍座的面板相连，两个所述固定支架(3)分别与两个所述液压组件(4)一一对应并焊接连接；信息显示交互模块，其包括显示器和控制开关，所述显示器与所述控制单元相连，所述显示器用于向驾驶员展现牵引车与挂车对接过程的视频信息以及显示牵引车和挂车的纵向中线，同时用颜色进行区分，所述控制开关用来开启或关闭系统。2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，所述后视摄像头(1)的视野范围不小于HFOV:120
°
，VFOV:64
°
，DFOV：136
°
。3.根据权利要求1所述的牵引车鞍座辅助对接装置，其特征在于，所述滑动支架(2)上还设置有鞍座微动开关(23)，其用于识别牵引销的纵向对接状态，当牵引销与鞍座滑道对接到位时，微动开关闭合，反之...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭宏伟，陈仁凤，赵玺，倪丽，孙东兵，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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