【技术实现步骤摘要】
一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法及系统
[0001]本专利技术属于雷达信号处理领域,更具体地,涉及一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法及系统。
技术介绍
[0002]调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达由于其容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点在许多领域都得到了广泛的应用。FMCW雷达识别目标主要通过目标反射回来的信号与发射信号之间的混频,根据混频后的中频信号来判断是否有目标存在。
[0003]随着雷达数量越来越多以及频谱资源的有限,雷达之间的相互干扰问题变得更加突出。当多个雷达在同一个频带内或者在同一频带的某一部分同时工作时,一个雷达的接收天线会接收到另一个雷达的发射信号,造成FMCW雷达间的相互干扰,若直接进行2DFFT处理,根据2DFFT结果进行目标检测,将会带来本地噪声增加或产生虚假目标等影响。
[0004]目前针对于解决调频连续波雷达干扰的方法主要可分为两种。一种是更改发射端的雷达工作方式或发射信号的样式,如双极性相位码 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法,其特征在于,包括:步骤S1、将被干扰雷达接收到的干扰信号、目标的反射信号及被干扰雷达的发射信号进行混频,其中,所述干扰信号来自于干扰雷达的发射信号,且所述干扰雷达的发射信号与所述被干扰雷达的发射信号相同;步骤S2、将混频信号采样后,进行快时间维1DFFT处理,得到所述混频信号的1DFFT结果;步骤S3、在快时间维上,对所述1DFFT结果进行峰值检测和第一阈值选择,得到可疑目标矩阵;步骤S4、对所述可疑目标矩阵逐列检测,得到所述干扰信号的位置。2.根据权利要求1所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法,其特征在于,步骤S4中,若当前列上的目标数小于设定的第二阈值,判定所述当前列为干扰列,逐列检测后得到所述干扰信号的位置。3.根据权利要求2所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法,其特征在于,针对所述可疑目标矩阵的当前列,在慢时间维上进行遍历求和得到所述当前列上的目标数。4.根据权利要求1所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法,其特征在于,步骤S3中,所述可疑目标矩阵B(m,n
′
)为:其中,当|X(m,n
′
)|满足如下条件时即为可疑目标:式中,|X(m,n
′
)|为所述混频信号的1DFFT结果X(m,n
′
)的振幅,m=0,1,
…
M
‑
1,n
’
=0,1,N
‑
1,M
×
N为采样点数,G为第一阈值。5.根据权利要求1所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法,其特征在于,步骤S1中,所述干扰信号为一个或多个,所述目标的反射...
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