本实用新型专利技术公开了一种包装机开袋装料装置，包括机架、袋体吸附转移机构、开袋机构以及下料机构，所述机架后端具有下料座板，机架前端具有转移机座，下料座板前端面安装有开袋机构，开袋机构上方的下料座板上安装有下料机构；所述袋体吸附转移机构包括横移驱动机构和袋体前部吸附组件，横移驱动机构安装在转移机座上，横移驱动机构的驱动端安装有用于吸附包装袋前端面的袋体前部吸附组件；所述开袋机构包括固定安装在下料座板后端的开袋驱动气缸、一对用于夹住包装袋侧边的夹袋组件以及用于吸附包装袋后端面的袋体后部吸附组件。本实用新型专利技术的整体结构更为简单，同时兼具开袋和夹袋功能，整体制作组装成本相对较低，还可以提高整体包装效率。整体包装效率。整体包装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种包装机开袋装料装置
[0001]本技术涉及包装设备
，具体为一种包装机开袋装料装置。
技术介绍
[0002]包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分2个方面：1.流水线式整体生产包装，2.产品外围包装设备。在包装机中包装袋的开袋装置是其中必不可少的机构之一。传统包装机的开袋装置的结构相对较为复杂，且开袋效果不好。为了解决上述问题，中国技术专利(授权公告日：CN 209834136 U，授权公告日：2019.12.24)公开了一种自动包装机的开袋开口装置，该方案通过前后设置的两组吸盘对包装袋进行开袋，为了提升开袋效果，还设置了充气装置。
[0003]虽然该方案的开袋效果相对较好，但整个开袋机构仍然较为复杂，该开袋装置仅仅只实现了开袋功能，在后续向包装袋内填料时，势必还需要配置额外的夹袋机构，以确保将包装袋夹持稳定，避免包装袋在物料的冲击下脱离吸盘，这样会提高包装机的整体制作组装成本。因此，如何提出一种结构更为简单，同时兼具开袋和夹袋功能，整体制作组装成本相对较低，可以提高整体包装效率的开袋装料装置，成为本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种包装机开袋装料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种包装机开袋装料装置，包括机架、袋体吸附转移机构、开袋机构以及下料机构，所述机架后端具有下料座板，机架前端具有转移机座，下料座板前端面安装有开袋机构，开袋机构上方的下料座板上安装有下料机构；
[0007]所述袋体吸附转移机构包括横移驱动机构和袋体前部吸附组件，横移驱动机构安装在转移机座上，横移驱动机构的驱动端安装有用于吸附包装袋前端面的袋体前部吸附组件；
[0008]所述开袋机构包括固定安装在下料座板后端的开袋驱动气缸、一对用于夹住包装袋侧边的夹袋组件以及用于吸附包装袋后端面的袋体后部吸附组件；
[0009]所述夹袋组件水平滑动配合在下料座板前端面，所述开袋驱动气缸通过驱动组件同步驱动夹袋组件和袋体后部吸附组件。
[0010]通过袋体前部吸附组件从袋库工位吸附抓取包装袋，在横移驱动机构的驱动下，袋体前部吸附组件将包装袋移动至开袋机构处，开袋机构的夹袋组件夹住包装袋侧边，将包装袋夹紧，与此同时，开袋机构的袋体后部吸附组件吸附住包装袋的后端面；
[0011]然后，开袋驱动气缸收缩，通过驱动组件带动两个夹袋组件相互靠近，即包装袋的两侧相互靠近，驱动组件同时会带着袋体后部吸附组件移动，袋体后部吸附组件拉动包装袋的后端面向后移动，与此同时，袋体前部吸附组件也会带着包装袋的前端面向前移动，即
可使得袋口完全张开；
[0012]袋口张开后，即可通过下料机构向包装袋内部填入物料。
[0013]优选的，所述横移驱动机构包括机构固定座板、横移驱动电机、主动带轮、从动带轮、同步带以及横移滑座，机构固定座板固定安装在转移机座上，机构固定座板前端面转动安装有主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮之间套装有同步带，所述横移驱动电机固定安装在机构固定座板前端面，横移驱动电机输出端与主动带轮的轴端驱动连接；
[0014]所述横移滑座滑动配合在机构固定座板前端面，且横移滑座通过连接板与同步带固定连接。
[0015]横移驱动电机驱动主动带轮转动，在同步带的带动下，同步带和从动带轮均会转动，同步带会拉动横移滑座在机构固定座板前端面进行水平转移。
[0016]优选的，所述袋体前部吸附组件包括前部吸附机座、前部吸附气缸、前部吸盘安装架以及一组前部吸盘，前部吸附机座固定安装在横移滑座上，前部吸附机座上固定安装有前部吸附气缸，前部吸附气缸的伸缩端固定安装有前部吸盘安装架，前部吸盘安装架上安装有一组用于吸附抓取包装袋的前部吸盘。
[0017]优选的，所述驱动组件包括后部机座和一对连接拉杆，所述后部机座固定安装在开袋驱动气缸的伸缩端；
[0018]后部机座上还固定安装有拉杆限位座板，拉杆限位座板上固定安装有一组第一万向球头，所述连接拉杆的端部活动套装在对应的第一万向球头上；
[0019]所述夹袋组件的夹袋臂侧壁上固定安装有限位座片，限位座片上固定安装有第二万向球头，每个连接拉杆的另一端分别活动套装在对应的第二万向球头上。
[0020]优选的，所述袋体后部吸附组件包括后部吸盘安装架以及一组后部吸盘，后部吸盘安装架固定安装在后部机座的前端面，后部吸盘安装架上安装有一组用于吸附包装袋后端面的后部吸盘。
[0021]优选的，所述夹袋组件包括夹袋臂、一对夹爪以及夹爪驱动气缸，夹袋臂的后端固定安装有夹袋滑座，夹袋滑座滑动配合在下料座板前端面固定的横向滑移导轨上；
[0022]夹袋臂的前端转动配合安装有一对夹爪，夹爪的转轴处具有齿块，两个夹爪之间通过齿块啮合连接，所述夹袋臂上转动安装有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸的伸缩端与其中一个夹爪的延伸部转动配合连接。
[0023]优选的，所述下料机构包括下料斗和下料推动气缸，下料推动气缸固定安装在下料座板前端面，下料推动气缸的伸缩端与下料斗的侧边板固定连接，下料斗下端具有用于插入包装袋内的导料插筒。
[0024]优选的，所述下料斗上还固定安装有推料架，推料架上固定安装有推料气缸，推料气缸的伸缩端固定安装有用于插入导料插筒内的推料头。
[0025]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0026]1、袋体前部吸附组件一方面可以配合横移驱动机构，能够在袋库工位吸附抓取包装袋，并将包装袋转移至开袋工位，另一方面配合开袋机构的袋体后部吸附组件可以实现包装袋的开袋操作，与现有技术相比，可以省下一套吸附组件的组装成本；也不需要额外配置包装袋的抓取和转移机构；
[0027]2、在开袋过程中，夹袋组件会相互靠近，不仅不影响正常的开袋操作，还始终夹持
住包装袋，包装袋开口完全打开后，即可通过下料机构向包装袋内部填入物料，操作快捷方便，有利于提高整体的包装效率。
[0028]本技术的整体结构更为简单，同时兼具开袋和夹袋功能，整体制作组装成本相对较低，还可以提高整体包装效率。
附图说明
[0029]图1为一种包装机开袋装料装置的立体结构示意图；
[0030]图2为一种包装机开袋装料装置中袋体吸附转移机构第一种视角下的立体结构示意图；
[0031]图3为一种包装机开袋装料装置中袋体吸附转移机构第二种视角下的立体结构示意图；
[0032]图4为一种包装机开袋装料装置A处放大的结构示意图；
[0033]图5为一种包装机开袋装料装置中开袋机构和下料机构第一种视角下的立体结构示意图；
[0034]图6为一种包装机开袋装料装置中开袋机构和下料机构的剖面结构示意图；
[0035]图7为一种包装机开袋装料装置中开袋机构和下料机构第二种视角下的立体结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机开袋装料装置，包括机架(200)、袋体吸附转移机构、开袋机构(4)以及下料机构(1)，其特征在于：所述机架(200)后端具有下料座板(201)，机架(200)前端具有转移机座(202)，下料座板(201)前端面安装有开袋机构(4)，开袋机构(4)上方的下料座板(201)上安装有下料机构(1)；所述袋体吸附转移机构包括横移驱动机构(2)和袋体前部吸附组件(3)，横移驱动机构(2)安装在转移机座(202)上，横移驱动机构(2)的驱动端安装有用于吸附包装袋(100)前端面的袋体前部吸附组件(3)；所述开袋机构(4)包括固定安装在下料座板(201)后端的开袋驱动气缸(42)、一对用于夹住包装袋(100)侧边的夹袋组件以及用于吸附包装袋(100)后端面的袋体后部吸附组件；所述夹袋组件水平滑动配合在下料座板(201)前端面，所述开袋驱动气缸(42)通过驱动组件同步驱动夹袋组件和袋体后部吸附组件。2.根据权利要求1所述的一种包装机开袋装料装置，其特征在于：所述横移驱动机构(2)包括机构固定座板(21)、横移驱动电机(22)、主动带轮(23)、从动带轮(24)、同步带(25)以及横移滑座(26)，机构固定座板(21)固定安装在转移机座(202)上，机构固定座板(21)前端面转动安装有主动带轮(23)和从动带轮(24)，主动带轮(23)和从动带轮(24)之间套装有同步带(25)，所述横移驱动电机(22)固定安装在机构固定座板(21)前端面，横移驱动电机(22)输出端与主动带轮(23)的轴端驱动连接；所述横移滑座(26)滑动配合在机构固定座板(21)前端面，且横移滑座(26)通过连接板与同步带(25)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种包装机开袋装料装置，其特征在于：所述袋体前部吸附组件(3)包括前部吸附机座(31)、前部吸附气缸(32)、前部吸盘安装架(33)以及一组前部吸盘(34)，前部吸附机座(31)固定安装在横移滑座(26)上，前部吸附机座(31)上固定安装有前部吸附气缸(32)，前部吸附气缸(32)的伸缩端固定安装有前部吸盘安装架(33)，前部吸盘安装架(33)上安装有一组用于吸附抓取包装袋(100)的前部吸盘(34)。4.根据权利要求3所述的一种包装机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，孙光龙，
申请(专利权)人：合肥恒升智能包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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