H型钢焊接系统技术方案

本实用新型专利技术提供的H型钢焊接系统包括第一翻身小车、辊道传输机构、压紧机构、传输带机构、抓取点焊悬挂机器人、筋板定位机构、测量悬挂车、底层移动小车、焊接机器人工作站和90

【技术实现步骤摘要】
H型钢焊接系统


[0001]本技术涉及焊接
，具体涉及一种H型钢焊接系统。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]现有技术中，当H型钢的上下翼板焊接完成后，H型钢受应力影响可能会发生塑性变形现象，从而导致加筋板无法顺利安装到H型钢的内部，导致H型钢的焊接效果和焊接效率均降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述现有技术的不足提出一种H型钢焊接系统，以提高筋板与H型钢的焊接效果。该目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]本技术的第一方面提供了一种H型钢焊接系统，H型钢焊接系统包括：第一翻身小车，用于运输H型钢；辊道传输机构，设置于第一翻身小车的移动路径，用于传输第一翻身小车运输的H型钢；压紧机构,压紧机构设置于辊道传输机构的传输路径，用于对H型钢的上下翼板施加撑力；传输带机构，传输带机构设置于压紧机构的下游，用于传送筋板；筋板定位机构，筋板定位机构设置为与传输带机构连通，用于对传输带机构传送的筋板进行定位矫正；抓取点焊悬挂机器人，抓取点焊悬挂机器人设置于筋板定位机构处，用于抓取经过定位矫正后的筋板并将筋板放置于H型钢的内部；测量悬挂车，测量悬挂车设置于辊道传输机构(，用于确定筋板的放置位置；底层移动小车，底层移动小车设置为与辊道传输机构连通，用于移动90
°
翻身小车至H型钢处，90
°
翻身小车用于将H型钢翻转至焊接状态；焊接机器人工作站，焊接机器人工作站设置于底层移动小车的移动路径，用于将筋板焊接至H型钢。
[0006]在一些实施例中，第一翻身小车包括与辊道传输机构连通的第一路轨以及设置于第一路轨的翻身机构，翻身机构包括翻身臂、位于翻身臂的两侧的旋转轴承座以及驱动翻身臂的伸缩油缸。
[0007]在一些实施例中，辊道传输机构包括第一机架、设置于第一机架的第一驱动装置、设置于第一机架并与第一驱动装置连接的链轮链条、设置于第一机架并与链轮链条连接的第一轴承座以及设置于第一轴承座的输送辊。
[0008]在一些实施例中，压紧机构包括底座、设置于底座的第二驱动装置、设置于底座并与第二驱动装置连接的主辊道，以及设置于底座并位于主辊道的侧边的上撑装置和下压装置。
[0009]在一些实施例中，传输带机构包括调整脚垫、设置于调整脚垫上的支撑架、设置于支撑架上的第三驱动装置、设置于支撑架上并与第三驱动装置连接的传输带、设置于传输带的侧边的挡板、以及设置于支撑架并与传输带连接的调整板和张紧轮。
[0010]在一些实施例中，抓取点焊悬挂机器人包括第一安装立柱、设置于第一安装立柱上的悬挂架以及设置于悬挂架上的第一焊接机器人、横移导轨、升降导轨，横移导轨与第一
焊接机器人连接，升降导轨设置有与筋板配合的抓取组件。
[0011]在一些实施例中，筋板定位机构包括定位台、设置于定位台的一侧的第一推压组件、以及设置于定位台并与第一推压组件相邻的第二推压组件。
[0012]在一些实施例中，测量悬挂车包括第二安装立柱、设置于第二安装立柱的第二机架、设置于第二机架的第二直线导轨、以及设置于第二直线导轨并与H 型钢配合的挡臂。
[0013]在一些实施例中，底层移动小车包括第二路轨、设置于第二路轨的第三机架、设置于第三机架的底部的驱动轮组以及设置于第三机架的顶部的翻身小车路轨。
[0014]在一些实施例中，焊接机器人工作站包括底架、设置于底架的第二齿条、第三直线导轨和钣金护罩、可滑动地设置于第三直线导轨的滑台以及设置于滑台的焊丝桶和第二焊接机器人。
[0015]本领域技术人员能够理解的是，在本技术的技术方案中，通过在H型钢焊接系统中设置压紧机构，压紧机构能够撑起H型钢的上下翼板，以此减少 H型钢的上下翼板在焊接过程中出现的变形现象，使筋板能够顺利地焊接至H 型钢的内部，以此提高筋板与H型钢的焊接效果和焊接效率。
[0016]进一步地，通过本申请提供的H型钢焊接系统，可以减少H型钢在焊接过程中的人工干预，以及减少H型钢焊接系统的占地空间。
附图说明
[0017]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0018]图1是本技术一个实施例的H型钢焊接系统的结构示意图。
[0019]图2是图1所示H型钢焊接系统中翻身小车的结构示意图。
[0020]图3是图1所示H型钢焊接系统中辊道传输机构的结构示意图。
[0021]图4是图1所示H型钢焊接系统中压紧机构的结构示意图。
[0022]图5是图1所示H型钢焊接系统中传输带机构的结构示意图。
[0023]图6是图1所示H型钢焊接系统中抓取点焊悬挂机器人的结构示意图。
[0024]图7是图1所示H型钢焊接系统中筋板定位机构的结构示意图。
[0025]图8是图1所示H型钢焊接系统中测量悬挂车的结构示意图。
[0026]图9是图1所示H型钢焊接系统中底层移动小车的结构示意图。
[0027]图10是图1所示H型钢焊接系统中焊接机器人工作站的结构示意图。
[0028]图11是图1所示H型钢焊接系统中另一个实施例的翻身小车的结构示意图。
[0029]图12是图11所示翻身小车的正视图。
[0030]图13是图11所示翻身小车的侧视图。
[0031]其中，
[0032]1000、H型钢焊接系统；
[0033]10、第一翻身小车；11、第一路轨；12、翻身臂；13、旋转轴承座；14、伸缩油缸；15、机架；16、带驱动主动滚轮组；17、从动滚轮组；
[0034]20、辊道传输机构；21、第一机架；22、第一驱动装置；23、链轮链条； 24、钣金护罩；
25、第一轴承座；26、输送辊；
[0035]30、压紧机构；31、第二驱动装置；32、底座；33、主辊道；34、第二轴承座；35、输送链组件；36、推动油缸；37、侧架；38、下压轮；39、下压架； 310、上顶轮；311、上顶架；312、下压油缸；313、侧顶轮；314、手柄；315、驱动同步带组；
[0036]40、传输带机构；41、调整脚垫；42、支撑架；43、第三驱动装置；44、传输带；45、挡板；46、调整板；47、张紧轮；
[0037]50、抓取点焊悬挂机器人；51、第一安装立柱；52、悬挂架；53、升降立柱；54、升降齿条；55、升降导轨；56、第一焊接机器人；57、横移导轨；58、横移齿条；59、焊丝桶；510、横移驱动装置；511、滑板；512、升降驱动装置； 513、回转驱动装置；514、旋转驱动装置；515、电磁铁；516、焊枪；
[0038]60、筋板定位机构；61、定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种H型钢焊接系统(1000)，其特征在于，所述H型钢焊接系统(1000)包括：第一翻身小车(10)，用于运输H型钢；辊道传输机构(20)，设置于所述第一翻身小车(10)的移动路径，用于传输所述第一翻身小车(10)运输的所述H型钢；压紧机构(30),所述压紧机构(30)设置于所述辊道传输机构(20)的传输路径，用于对所述H型钢的上下翼板施加撑力；传输带机构(40)，所述传输带机构(40)设置于所述压紧机构(30)的下游，用于传送筋板；筋板定位机构(60)，所述筋板定位机构(60)设置为与所述传输带机构(40)连通，用于对所述传输带机构(40)传送的所述筋板进行定位矫正；抓取点焊悬挂机器人(50)，所述抓取点焊悬挂机器人(50)设置于所述筋板定位机构(60)处，用于抓取经过定位矫正后的所述筋板并将所述筋板放置于所述H型钢的内部；测量悬挂车(70)，所述测量悬挂车(70)设置于所述辊道传输机构(20)，用于确定所述筋板的放置位置；底层移动小车(80)，所述底层移动小车(80)设置为与所述辊道传输机构(20)连通，用于移动90
°
翻身小车(100)至所述H型钢处，所述90
°
翻身小车(100)用于将所述H型钢翻转至焊接状态；焊接机器人工作站(90)，所述焊接机器人工作站(90)设置于所述底层移动小车(80)的移动路径，用于将所述筋板焊接至所述H型钢。2.根据权利要求1所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述第一翻身小车(10)包括与所述辊道传输机构(20)连通的第一路轨(11)以及设置于所述第一路轨(11)的翻身机构，所述翻身机构包括翻身臂(12)、位于所述翻身臂(12)的两侧的旋转轴承座(13)以及驱动所述翻身臂(12)的伸缩油缸(14)。3.根据权利要求1所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述辊道传输机构(20)包括第一机架(21)、设置于所述第一机架(21)的第一驱动装置(22)、设置于所述第一机架(21)并与所述第一驱动装置(22)连接的链轮链条(23)、设置于所述第一机架(21)并与所述链轮链条(23)连接的第一轴承座(25) 以及设置于所述第一轴承座(25)的输送辊(26)。4.根据权利要求1所述的H型钢焊接系统，其特征在于，所述压紧机构(30)包括底座(32)、设置于所述底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：单银木，王臻，易文武，鲍柏胜，徐韶锋，邝安飞，王保胜，
申请(专利权)人：杭萧钢构股份有限公司，
类型：新型
国别省市：