充电刷块装置及AGV制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种充电刷块装置及AGV，属于充电技术领域。该充电刷块装置包括包括安装座、充电刷、接线头及调整块。调整块通过水平调节机构与安装座相连，水平调节机构配置成使安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，调整块通过竖直调节机构与安装座及AGV相连，竖直调节机构配置成使安装座可随调整块沿竖直方向移动。本发明专利技术通过上述结构调节充电刷相对AGV车体的高度，使得多台AGV的充电刷的高度保持一致，从而能够配合单个充电桩使用。从而能够配合单个充电桩使用。从而能够配合单个充电桩使用。

【技术实现步骤摘要】
充电刷块装置及AGV


[0001]本专利技术涉及充电装置，特别涉及一种充电刷块装置及AGV。

技术介绍

[0002]现有的AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引小车)通过安装在自身车体上的充电刷块与充电桩连接后进行充电。
[0003]充电刷块直接固定在AGV的车体上。多台AGV的充电刷块的安装位置存在不同的装配公差。由于AGV所涉及的机械部件加工及安装相对位置要求高，使得充电刷块与车体之间几乎没有调整空间。而充电桩一经安装，其位置也是固定的。故而难以实现一个充电桩配合多台AGV使用的场景。
[0004]因此，亟需研制出一种安装位置可调的充电刷块装置及AGV。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种充电刷块装置，该充电刷块装置具有调节空间，通过调节多台AGV的充电刷的高度一致性，以配合单个充电桩使用。
[0006]本专利技术的目的还在于提供一种带有充电刷块装置的AGV。
[0007]为实现本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供了一种充电刷块装置，用于连接充电桩为AGV充电，包括：
[0009]安装座，一表面设有安装槽，用于容置充电刷，所述安装槽的槽底平面处设有第一通孔，用于安装线接头；
[0010]充电刷，固定安装在所述安装槽中，用于连接充电桩；
[0011]接线头，安装在所述第一通孔中，并与所述充电刷电连接，以导电；以及
[0012]调整块，通过水平调节机构与所述安装座相连，所述水平调节机构配置成使所述安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，所述调整块还通过竖直调节机构与所述安装座及所述AGV相连，所述竖直调节机构配置成使所述安装座可随所述调整块沿竖直方向移动。
[0013]3.根据本专利技术的一实施方式，其中，所述水平调节机构包括：
[0014]第一水平槽孔，设置在所述安装座处，所述第一水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，且所述第一水平槽孔贯通所述安装座；
[0015]第一螺纹孔，对应于所述第一水平槽孔设置在所述调整块的前端面处；以及
[0016]水平安装螺栓，穿过所述第一水平槽孔与所述第一螺纹孔相啮合。
[0017]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述第一螺纹孔的数量为两个且呈水平间隔布置，所述水平安装螺栓的数量为两个且与两个所述第一螺纹孔对应。
[0018]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述竖直调节机构包括：
[0019]第二水平槽孔，设置在所述安装槽的槽底平面处，所述第二水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，所述第二水平槽孔贯通所述安装座；
[0020]竖直槽孔，设置在所述调整块的前端面处，并贯通所述调整块；
[0021]竖直安装螺栓，穿过所述第二水平槽孔及所述竖直槽孔固定连接在所述AGV中。
[0022]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述安装槽与所述充电刷一一对应，所述安装槽的数量为两个，所述充电刷的数量为两个，所述竖直调节机构的数量为两组且呈垂直叠加布置。
[0023]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述的充电刷块装置，还包括封盖，安装在所述安装座中所述水平调节机构的前部位置处。
[0024]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述安装座的安装槽的槽底处设有第二通孔，充电刷安装螺栓通过所述第二通孔反向将所述充电刷固定在所述安装槽中。
[0025]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述的充电刷块装置，还包括控制器，通过固定连接结构与所述调整块固定连接，所述控制器配置成将AGV中的电能逆向放电给所述充电桩后再通电，以确保充电过程的安全性。
[0026]根据本专利技术的一实施方式，其中，所述固定连接结构包括：
[0027]耳板，垂直于设置在所述控制器的前端面处，所述耳板中设有耳板通孔；
[0028]第二螺纹孔，设置在所述调整块的侧部；以及
[0029]控制器螺栓，通过所述耳板通孔与所述第二螺纹孔相啮合。
[0030]根据本专利技术的一个方面，提供了一种AGV，包括车体，还包括上述的充电刷块装置，所述充电刷块装置的调整块通过所述竖直调节机构固定连接在所述车体处，所述安装座嵌入所述AGV且使得带有所述充电刷的一面外露。
[0031]本专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
[0032]本专利技术的充电刷块装置包括安装座、充电刷、接线头及调整块。充电刷及接线头安装在安装座，以便与充电桩连接实现充电。调整块通过水平调节机构和竖直调节机构与安装座连接，通过水平调节机构实现安装座相对AGV的水平方向调节，通过竖直调节机构实现及安装座相对AGV的竖直方向的调节，进而调节充电刷相对AGV车体的高度。使得多台AGV的充电刷的高度保持一致，从而能够配合单个充电桩使用。
附图说明
[0033]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0034]图1是根据一示例性实施方式示出的一种充电刷块装置的示意性装配图；
[0035]图2是图1示出的充电刷块装置的示意性零件爆照图；
[0036]图3是图1示出的充电刷块装置的示意性主视图；
[0037]图4是图1示出的充电刷块装置的示意性俯视图；
[0038]图5是图1示出的充电刷块装置的示意性左视图；
[0039]图6是图1示出的充电刷块装置的示意性后视图；
[0040]图7是图1示出的调整块及竖直调节机构安装在AGV的车体时示意性装配图；
[0041]图8是图1示出的一种充电刷块装置去掉封盖时的示意性主视图；
[0042]图9是装配有图1示出的充电刷块装置的AGV与充电桩连接在一起时示意性装配图；
[0043]图10是图9中A部的示意性放大图。
[0044]其中，附图标记说明如下：
[0045]100充电刷块装置，
[0046]10安装座，11安装槽，12第一通孔，13第一水平槽孔，14第二水平槽孔，15第二通孔，
[0047]20充电刷，21充电刷安装螺栓，
[0048]30接线头，
[0049]40调整块，41第一螺纹孔，42竖直槽孔，43第二螺纹孔，
[0050]50水平调节机构，51水平安装螺栓，
[0051]60竖直调节机构，61竖直安装螺栓，
[0052]70封盖，
[0053]80控制器，81耳板，
[0054]90固定连接结构，91控制器螺栓。
[0055]1AGV，2车体，3充电桩，4充电头。
具体实施方式
[0056]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电刷块装置，用于连接充电桩为AGV充电，其特征在于，包括：安装座，一表面设有安装槽，用于容置充电刷，所述安装槽的槽底平面处设有第一通孔，用于安装线接头；充电刷，固定安装在所述安装槽中，用于连接充电桩；接线头，安装在所述第一通孔中，并与所述充电刷电连接，以导电；以及调整块，通过水平调节机构与所述安装座相连，所述水平调节机构配置成使所述安装座可相对所述调整块沿水平方向移动，所述调整块还通过竖直调节机构与所述安装座及所述AGV相连，所述竖直调节机构配置成使所述安装座可随所述调整块沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，所述水平调节机构包括：第一水平槽孔，设置在所述安装座处，所述第一水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，且所述第一水平槽孔贯通所述安装座；第一螺纹孔，对应于所述第一水平槽孔设置在所述调整块的前端面处；以及水平安装螺栓，穿过所述第一水平槽孔与所述第一螺纹孔相啮合。3.根据权利要求2所述的充电刷块装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为两个且呈水平间隔布置，所述水平安装螺栓的数量为两个且与两个所述第一螺纹孔对应。4.根据权利要求1所述的充电刷块装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括：第二水平槽孔，设置在所述安装槽的槽底平面处，所述第二水平槽孔长度方向平行于所述安装座的水平方向，所述第二水平槽孔贯通所述安装座；竖直槽孔，设置在所述调整块的前端面处，并贯通所述调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：银佳和，颜灿宝，黄艺胜，符式金，武书，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：