【技术实现步骤摘要】
一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统
[0001]本技术属于无人集卡的液压系统
，具体涉及一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统。
技术介绍
[0002]随着全自动化港口的发展，无人驾驶集装箱运输智能转运车(简称AIV)因其无需对环境进行任何改造，可以全天候24h高效率工作而逐渐受到港口的青睐，港口在需要进行集装箱装货或卸货时通过指派无人集卡前往订单信息中集装箱装/卸货站点，配合吊车等设备进行集装箱的装/卸货。
[0003]现有的无人驾驶电控液压技术，是通过简单的电路控制液压泵的开始工作和停止工作以及控制复杂电磁阀阀芯的位置来控制液压系统的。现有的这种控制方式在应用于无人驾驶集装箱运输智能转运车时存在以下缺点：
[0004]一是控制响应速度慢；
[0005]二是能耗高。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于，针对现有技术存在的缺陷，提出一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统，能够大大缩短液压系统的控制响应时间，降低液压系统的能耗。
[0007]为了达到以上目的，本技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统，其特征在于：包括动力元件、执行元件、辅助元件和控制元件，所述辅助元件包括液压油箱、液压管路和冷却器，所述控制元件包括电磁比例减压阀、两位三通电磁换向阀，所述液压油箱通过动力元件连接电磁比例减压阀和蓄能器，所述电磁比例减压阀连接通过液压管路连接两位三通电磁换向阀，所述两位三通电磁换向阀通过液压管路连接执行元件，所述电磁比例减压阀、两位三通电磁换向阀的回油口分别通过液压管路连接液压油箱。2.根据权利要求1所述一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统，其特征在于：所述液压油箱通过动力元件及液压管路分别连接安全溢流阀、电磁开关阀、单向阀，所述单向阀通过液压管路分别连接蓄能器、第一压力传感器、第二过滤器，所述第二过滤器连接电磁比例减压阀。3.根据权利要求2所述一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统，其特征在于：所述两位三通电磁换向阀通过液压管路分别连接第二压力传感器和执行元件。4.根据权利要求3所述一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统，其特征在于：所述安全溢流阀、电磁开关阀、电磁比例减压阀、两位三通电磁换向阀的回油口通过液压管路与冷却器的进口连接，所述冷却器的出口通过液压管路连接第一过滤器，所述第一过滤器通过液压管路连接液压油箱。5.根据权利要求4所述一种港口无人集装箱运输车的电液制动系统，其特征在于：所述动力元件包括液压电机和液压泵，所述液压泵与液压电机连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王孝国，胡声洋，庄振京，毛向阳，
申请(专利权)人：上海友道智途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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